本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种随机接入方法及相关设备。
背景技术：
：：在未来通信系统中，非授权频段(即unlicensedband)可以作为授权频段(即licensedband)的补充帮助运营商对服务进行扩容。由于非授权频段由多种无线接入技术(radioaccesstechnology，简称为rat)共用，例如，wifi、雷达、长期演进授权频谱辅助接入(longtermevolution-licenseassistedaccess，简称为lte-laa)等，因此，非授权频段在使用时必须符合规范以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如，说前监听(listenbeforetalk，简称为lbt)、最大信道占用时间(maximumchanneloccupancytime，简称为mcot)等规则。其中，上述lbt是指工作于非授权的频段的发送端在发送信号之前需要监听该频带(如，可以由中心频点+带宽标识)是否被占用，如果没有被占用，则发送端可以在该频带进行信号发送。然而，现有的随机接入过程，对于一个基站，用户设备(userequipment，简称为ue)不允许同时发起多个并行随机接入(randomaccess，简称为ra)过程。当ue准备在特定物理随机接入信道时机(physicalrandomaccesschanneloccasion，简称为ro)资源发送msg1时，由于uelbt失败(也即信道被其他发送设备占用)，导致ue必须延迟msg1的发送，ue必须等待下一个ro资源再尝试发送msg1，从而造成该消息发送延迟，甚至导致随机接入过程失败。技术实现要素：本发明实施例提供一种随机接入方法及相关设备，以解决由于终端设备lbt失败导致msg1发送延迟的问题。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种随机接入方法。该方法包括：在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；利用所述m个目标ro资源发送前导码。第二方面，本发明实施例还提供了一种随机接入方法。该方法包括：向终端设备发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源。第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备。该终端设备包括：选择模块，用于在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；发送模块，用于利用所述m个目标ro资源发送前导码。第四方面，本发明实施例还提供一种网络侧设备。该网络侧设备包括：发送模块，用于向终端设备发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源。第五方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的随机接入方法的步骤。第六方面，本发明实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的随机接入方法的步骤。第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的随机接入方法的步骤，或者实现上述第二方面提供的随机接入方法的步骤。本发明实施例中，通过在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；利用所述m个目标ro资源发送前导码。由于存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，从而可以降低随机接入过程中msg1发送延迟的概率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的非竞争随机接入过程的流程图；图2是本发明实施例提供的竞争随机接入过程的流程图；图3是本发明实施例提供的多波束覆盖小区的示意图；图4是本发明实施例提供的ro资源与ssb关联的示意图；图5是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；图6是本发明实施例提供的随机接入方法的流程图；图7是本发明实施例提供的在ro资源对应的lbt频带上执行lbt操作的示意图；图8是本发明又一实施例提供的随机接入方法的流程图；图9是本发明实施例提供的终端设备的结构图；图10是本发明实施例提供的网络侧设备的结构图；图11为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图；图12是本发明又一实施例提供的网络侧设备的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。为了便于理解，以下对本发明实施例涉及的一些术语进行说明：非授权频段(即unlicensedband)：在未来通信系统中，非授权频段(即unlicensedband)可以作为授权频段(即licensedband)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与nr(newradio，新接入)部署保持一致并尽可能的最大化基于nr的非授权接入，非授权频段可以工作在5ghz、37ghz和60ghz等频段。由于非授权频段由多种无线接入技术(radioaccesstechnology，简称为rat)共用，例如，wifi、雷达、长期演进授权频谱辅助接入(longtermevolution-licenseassistedaccess，简称为lte-laa)等，因此，非授权频段在使用时必须符合规范以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如，说前监听(listenbeforetalk，简称为lbt)、最大信道占用时间(maximumchanneloccupancytime，简称为mcot)等规则。说前监听(即lbt)：工作于非授权频段的发送端在发送信号之前需要监听该频带(如，可以由中心频点+带宽标识)是否被占用，如果没有被占用，则发送端可以在该频带进行信号发送。双连接：双连接是指ue可以同时连接到两个基站，由两个基站同时为ue提供数据收发服务。由于可以同时使用两个基站的无线资源，ue的业务数据传输速率可以得到提升。随机接入过程：随机接入过程主要分为：非竞争随机接入和竞争随机接入。上述非竞争随机接入过程主要包括如下三个消息：传输随机接入前导码配置的消息(randomaccesspreambleassignment)，即msg0；传输随机接入前导码(randomaccesspreamble)的消息，即msg1；传输随机接入响应(randomaccessresponse)的消息，也即msg2。参见图1，非竞争随机接入的过程主要包括如下步骤：步骤101、终端设备接收基站发送的随机接入前导码分配消息。上述步骤101即终端设备接收基站发送的msg0。基站可向ue分配用于非竞争随机接入的专用随机接入资源，该资源可以是由pdcch(physicaldownlinkcontrolchannel，物理下行控制信道)或rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)信息指示。步骤102、终端设备向基站发送用于传输随机接入前导码的消息。上述步骤102即终端设备向基站发送msg1。终端设备根据msg0的指示，在指定的随机接入资源上向基站发送指定的专用随机接入信号。终端设备在发送msg1后，根据msg1的发送时间和频率的位置计算网络侧调度msg2的标识信息，也即ra-rnti(randomaccessradionetworktemporaryidentity，随机接入无线网络临时标识)。终端设备在发送msg1后，在一个固定窗口内，也即rar(randomaccessresponse，随机接入响应)窗口监听下行信道以获取网络侧的反馈信息msg2。步骤103、终端设备接收基站发送的随机接入响应消息。上述步骤103即终端设备接收基站发送的msg2。基站向终端设备发送随机接入响应消息，随机接入响应消息中可以包含msg1标识信息(即rapid)、上行定时提前量命令(即timingadvancecommand)、上行发送授权(即ulgrant)、回退指示(即backoffindicator)、临时终端标识信息(即temporaryc-rnti)等信息。如果终端设备接收rar消息失败，则根据rar消息中指示的回退信息，确定下次发送随机接入的时刻。上述竞争随机接入过程主要包括如下四个消息：传输随机接入前导码(randomaccesspreamble)的消息，即msg1；传输随机接入响应(randomaccessresponse)的消息，也即msg2；传输调度传输(scheduledtransmission)的消息，也即msg3；传输竞争解决(contentionresolution)的消息，也即msg4。参见图2，竞争随机接入的过程主要包括如下步骤：步骤201、终端设备向基站发送用于传输随机接入前导码的消息。上述步骤201即终端设备向基站发送msg1。终端设备选择随机接入资源并利用该随机接入资源向基站发送所选的随机接入信号。其中ra-rnti(randomaccess-radionetworktemporaryidentity，随机接入无线网络临时标识)和rar窗口(即rarwindow)的计算方式同上述非竞争随机接入过程。步骤202、终端设备接收基站发送的随机接入响应消息。上述步骤202即终端设备接收基站发送的msg2。基站接收到msg1，计算定时提前量(即ta)，并向终端发送随机接入响应，随机接入响应中至少包含该定时提前量信息和针对msg3的上行发送授权(即ulgrant)。步骤203、终端设备发送调度传输消息。上述步骤203即终端设备向基站发送msg3。终端设备在msg2指定的上行发送授权(即ulgrant)上发送上行传输，对于不同的随机接入原因，msg3传输的内容不同，例如，对于初始接入，msg3传输的是rrc连接建立请求。终端设备在发送msg3后会启动竞争解决定时器。如果竞争解决定时器超时前，msg4都没有接收成功，则终端设备认为msg4接收失败。步骤204、终端设备接收基站发送的竞争解决消息。具体的，在上述步骤204也即终端设备接收基站发送的msg4。终端根据msg4可以判断随机接入是否成功。目前，对于单连接ue，在一个时刻，网络侧仅允许一个ue发起不超过一个rach过程；对于双连接ue，在一个时刻，网络仅允许一个ue在每个基站发起不超过一个rach过程。带宽部分(bandwidthpart，简称为bwp)：在未来移动通信系统(如，5g系统)中，网络侧的一个小区可能会支持比较大的带宽(如400mhz)，而ue可能因为能力原因或者出于降低功耗的目的，只需要工作在一个相对比较小的工作带宽(如20mhz)。此时，ue工作的小带宽部分则认为是一个bwp。在一个小区内，网络可以为ue配置的1个或多个bwp。同一时刻，ue工作在一个小区的一个或多个bwp上。补充上行载波(supplementuplinkcarrier，简称为sulcarrier)：在未来移动通系统(如5g系统)中，1个小区可以配置2个上行载波，其中1个为补充上行载波。当网络侧要控制ue在某1个载波上进行数据发送的时候，网络侧可以指示该载波标识(如，sul载波指示或nul(normaluplink，常规上行)载波指示)。nr的小区：在nr中，小区常工作在高频段，信号在空间传输损耗比较大。如果由单一波束(即beam)覆盖整个小区，将要求基站支持很高的发射功率。为了解决这个问题，nr小区(即cell)可以用多个波束覆盖一个小区，多个波束分时工作。如图3所示，一个扇形小区由8个波束10进行覆盖，8个波束10以时分方式发送，每个时刻小区只发送一个波束。ue根据参考符号来识别不同的波束(即beam)，其中，参考符号包括ssb(synchronoussignalblock，同步信号块)和csi-rs(channelstateinformationreferencesignal，信道状态信息参考信号)。ue可以根据网络侧的配置确定自己所要监听的参考符号，并可以根据收听到的参考符号，确定覆盖自己所处位置的一个或多个波束(即beam)。nr小区的prach(physicalrandomaccesschannel，物理随机接入信道)资源配置：在nr小区中，prach资源(包括时域、频域和前导码(即preamble码)等)可以是与波束(即beam)相关的，即位于不同的波束覆盖的ue，可用的prach资源是不同的。一种可能的prach资源配置可如图4所示，一个小区由8个波束(即beam)进行覆盖，在配置了prach资源的时刻(也即时刻#1和时刻#2)，在四个频率配置上有prach资源，其中，prach的时频资源分别是ro#0～ro#3；每个ro(physicalrandomaccesschanneloccasion，物理随机接入信道时机)中，有64个前导码(即preamble)(index为0～63)可供选择。其中，ro表示用于承载前导码(即preamble)的prach的时间-频率资源。每个ro分别和2个波束(即beam)关联，两个波束(即beam)可用的前导码编号(即preambleindex)的范围不同。例如，偶数波束(即与ssb#0，ssb#2，ssb#4，…，ssb#2n关联的波束，n为整数)可用前导码(preamble)的编号(index)为0～31；奇数波束(即ssb#1，ssb#3，…，ssb#(2n+1)关联的波束，n为正整数)可用前导码(preamble)的编号(index)为32～63。如果ue根据接收的ssb确定自己位于ssb0的覆盖范围内，则其可用的ro为ro#0,前导码(即preamble)的编号为0～31。这样，当ue发送前导码(即preamble)时，基站就可以根据收到的前导码(即preamble)的编号(即index)，承载前导码(即preamble)的ro时频资源确定ue所在的波束(即beam)或ssb，以便确定msg2及后续下行消息的发送波束(即beam)或ssb。上述时频资源也即时间-频率资源。非竞争随机接入(contentionfreerandomaccess，简称为cfra)的ssb和前导码(即preamble)选择过程：nr中，小区可能为ue在一个或多个波束(即beam)预留cfra的资源。在这种情况下，小区会提前通知ue分配了cfra资源的波束(即beam)对应的ssb和/或csi-rs，对应的前导码编号(即preambleindex)，以及ssb和/或csi-rs信号门限。当ue进行随机接入时，ue先进行ssb和/或csi-rs选择，再进行前导码(即preamble)选择，具体可以如下：ssb和/或csi-rs选择：情形a1：当存在一个或多个ssb的信号质量(所述信号质量包括但不限于ssb的rsrp或rsrq)高于预配置ssb的信号门限，且对应ssb与cfra资源关联时，ue选择一个同时满足上述两个条件的ssb；或情形a2：当存在一个或多个csi-rs的信号质量(所述信号质量包括但不限于csi-rs的rsrp或rsrq)高于预配置csi-rs的信号门限，且对应csi-rs与cfra资源关联时，ue选择一个同时满足上述两个条件的csi-rs；情形a3：除情形a1和情形a2之外，如有ssb虽然没有关联cfra资源，但信号质量超过预配置ssb门限，ue选择一个超过门限的ssb；情形a4：除情形a1、情形a2和情形a3之外，ue选择任何一个ssb，该ssb可能是与cfra资源关联的ssb，也可能是其他ssb。前导码(即preamble)选择(对应上述四种情形(也即情形a1至情形a4)分别描述前导码的选择方法)：情形b1：ue选择小区为ue分配的和所选ssb关联的cfra资源中前导码编号(即preambleindex)指示的前导码(preamble)；情形b2：ue选择小区为ue分配的和所选csi-rs关联的cfra资源中前导码编号(即preambleindex)指示的前导码(即preamble)；如果小区没有配置与csi-rs关联的cfra资源对应的前导码,ue使用与所选的csi-rs具有qcl(quasi-collocated，准共址)的ssb所关联的cfra资源对应的前导码；情形b3：ue从所选ssb对应的ro中，选择一个竞争前导码；情形b4：ue从所选ssb对应的ro中，选择一个竞争前导码。参见图5，图5是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图5所示，包括终端设备11和网络侧设备12，其中，终端设备11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等终端设备侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端设备11的具体类型。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、lteenb、5gnrnb等；网络侧设备12也可以是小站，如低功率节点(lowpowernode，lpn)pico、femto等小站，或者网络侧设备12可以接入点(accesspoint，ap)；基站也可以是中央单元(centralunit，cu)与其管理是和控制的多个传输接收点(transmissionreceptionpoint，trp)共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备12的具体类型。本发明实施例中，由于ro资源与ssb或csi-rs之间存在关联关系，因此，终端设备11可以从其所监听到的ssb或csi-rs关联的ro资源中，选择n个ro资源，并在所选择的n个ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，以从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源，并利用所述m个目标ro资源向网络侧设备12发送前导码。具体的，上述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，上述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数。可选的，网络侧设备12可以向终端设备11发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源，从而终端设备11可以选择cfra资源配置对应的ro资源进行lbt操作。本发明实施例中，由于存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，从而可以提高lbt成功的概率，并降低随机接入过程中msg1发送延迟的概率。本发明实施例提供一种随机接入方法。参见图6，图6是本发明实施例提供的随机接入方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：步骤601、在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数。本发明实施例中，上述n个ro资源可以是终端设备从其所监听到的ssb或csi-rs对应的ro资源中所选择的n个ro资源。可选的，上述n个ro资源可以包括cfra资源配置对应的ro资源，也可以包括非cfra资源配置对应的ro资源。需要说明的是，上述cfra资源配置对应的ro资源可以是指与网络侧设备分配的cfra资源配置中所包括的ro资源相同的ro资源，上述非cfra资源配置对应的ro资源可以是指与网络侧设备分配的cfra资源配置中所包括的ro资源不相同的ro资源。上述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，其中，上述ro资源对应的lbt频带可以是指包含ro资源所在频率位置的lbt频带。可选的，上述n个ro资源中可以存在部分ro资源对应的lbt频带相同，存在部分ro资源对应的lbt频带不相同；也可以是上述n个ro资源中全部的ro资源对应的lbt频带均不相同。例如，ro#1对应lbt频带#1，ro#2对应lbt频带#2，ro#3对应lbt频带#3，ro#4对应lbt频带#4。该步骤中，终端设备可以分别在n个ro资源中每个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从lbt成功的ro资源中选择m个目标ro资源；也可以是在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，在从所述n个ro资源中选择到m个目标ro资源的情况下，放弃对所述n个ro资源中未进行lbt操作的ro资源执行lbt操作。其中，上述lbt成功可以是指监听到该lbt频带未被占用。需要说明的是，上述lbt频带未被占用可以是指在该lbt频带上检测到的能量值低于预设门限。在一实施方式中，上述m可以为1，所述目标ro资源可以为所述lbt成功的ro资源中任一ro资源；或者所述目标ro资源可以为所述lbt成功的ro资源中所对应的ssb或csi-rs的信号质量最好的ssb或csi-rs对应的ro资源；或者所述目标ro资源可以为所述lbt成功的ro资源中对应的ssb或csi-rs中的信号质量大于预设门限的ssb或csi-rs对应的任一ro资源；或者所述目标ro资源可以为所述lbt成功的ro资源中优先级最高的ro资源。在另一实施方式中，上述m可以大于1，所述m个目标ro资源包括所述lbt成功的ro资源中m个ro资源。例如，所述m个目标ro资源包括基于所述lbt成功的ro资源中的每个ro资源的优先级选择的m个ro资源；或者所述m个目标ro资源包括基于所述lbt成功的ro资源中的每个ro资源对应的ssb或csi-rs的信号质量选择的m个ro资源。步骤602、利用所述m个目标ro资源发送前导码。本发明实施例中，可以利用所选择的m个目标ro资源向网络侧设备发送前导码(即preamble)。可以理解的是，当m大于1时，可以分别利用每个目标ro资源发送其对应的前导码，例如，利用目标ro资源a发送目标ro资源a对应的前导码，利用目标ro资源b发送目标ro资源b对应的前导码。可选的，可以步骤602之前，分别为n个ro资源中的每个ro资源选择其对应的前导码。需要说明的是，当所选的目标ro资源为cfra资源配置对应的ro资源时，目标ro资源对应的前导码可以为网络侧分配的前导码；当所选的目标ro资源为cbra资源配置对应的ro资源时，目标ro资源对应的前导码可以为终端设备选择的前导码。本发明实施例提供的随机接入方法，在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；利用所述m个目标ro资源发送前导码。由于存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，从而可以提高lbt成功的概率，降低随机接入过程中msg1发送延迟的概率，并减少随机接入失败的概率。可选的，所述n个ro资源中的每个ro资源对应的lbt频带均不同。本发明实施例中，上述n个ro资源中的每个ro资源对应的lbt频带均不同，可以进一步提高lbt成功的概率。可选的，在所述在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作之前，所述方法还包括：接收网络侧设备发送的非竞争随机接入cfra资源配置；其中，所述n个ro资源包括所述cfra资源配置对应的ro资源。本发明实施例中，终端设备可以接收网络侧设备发送的cfra资源配置，其中，cfra资源配置可以包括一个或至少两个ro资源。具体的，在接收到网络侧设备发送的cfra资源配置的情况下，所述n个ro资源可以包括所述cfra资源配置对应的ro资源，由于cfra资源配置对应的ro资源和前导码为网络侧设备为该终端设备预留的ro资源和前导码(即preamble)，因此，该ro资源和前导码组合不会被其他终端设备(即ue)使用，因此，该终端设备不会和其他终端设备发生rach冲突。可选的，所述n个ro资源为基于ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量选择的n个ro资源。本发明实施例中，上述ssb或csi-rs的信号质量可以包括但不限于rsrp(referencesignalreceivingpower，参考信号接收功率)或rsrq(referencesignalreceivingquality，参考信号接收质量)等。可选的，终端设备可以根据其所监听到的各个ssb或csi-rs的信号质量，从其所监听到的ssb或csi-rs对应的ro资源中选择n个ro资源。例如，终端设备可以先根据其所监听到的各个ssb和/或csi-rs的信号质量选择ssb或csi-rs，从其所选择的ssb或csi-rs对应的ro资源中选择n个ro资源。例如，可以选取信号质量按照由好至差排序后，信号质量位于前n的ssb或csi-rs对应的ro资源，或是选取信号质量大于预设门限的n个ssb或csi-rs对应的ro资源。可选的，上述n的值可以是大于1且小于或等于p的整数，其中，p的值可以由网络侧配置或者在协议中约定。可选的，在信号质量超过预设门限的ssb或csi-rs的数量b大于1的情况下，如果1<b<＝p，可以选取所有信号质量大于预设门限的ssb或csi-rs对应的ro资源；如果b>p，可以选取信号质量按照由好至差排序后，信号质量位于前p的ssb或csi-rs对应的ro资源。可选的，在信号质量超过预设门限的ssb或csi-rs的数量b小于或等于1的情况下，可以选取按照信号质量由好至差的排序中位于前p的ssb或csi-rs对应的ro资源，也可以是选择信号质量最好的ssb或csi-rs对应的ro资源。本发明实施例基于ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量选择n个ro资源，可以提高利用ro资源成功发送前导码的概率，进而减少随机接入失败的概率。可选的，所述n个ro资源均属于同一个小区，或者所述n个ro资源属于至少两个小区。本发明实施例中，n个ro资源可以属于同一个小区，也可以属于不同的小区。可选的，所述n个ro资源均属于同一个小区的同一个载波，或同一个小区的的不同载波(包括sul载波和普通(即normal)载波)。可选的，所述n个ro资源均属于同一个带宽部分bwp，或者所述n个ro资源属于至少两个bwp。本发明实施例中，n个ro资源可以属于同一个bwp，也可以属于不同的bwp。可选的，所述m个目标ro资源为从同时lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源，其中，所述同时lbt成功的ro资源包括lbt操作结束时刻相同且lbt成功的ro资源，或者ro资源的开始时刻相同且lbt成功的ro资源，或者lbt操作开始时刻相同且lbt成功的ro资源。本发明实施例中，可以在各个ro资源的开始时刻之前在各个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作。上述同时lbt成功的ro资源可以是指lbt操作的结束时刻相同且lbt成功的ro资源；或者ro资源的开始时刻相同且lbt成功的ro资源；或者lbt操作的开始时刻相同且lbt成功的ro资源。例如，参见图7，ro#1、ro#2和ro#3的开始时刻相同，ro#4的开始时刻晚于ro#1、ro#2和ro#3的开始时刻，因此，终端设备可以先在ro#1、ro#2和ro#3的开始时刻之前，分别在ro#1、ro#2和ro#3对应的lbt频带上进行lbt操作，若ro#1、ro#2和ro#3中存在至少两个ro资源lbt成功，则该至少两个ro资源为同时lbt成功的ro资源。实际应用中，由于在不同时间ro资源所对应的lbt频带的占用状态可能不同，因此，本发明实施例通过从同时lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源，可以保证所选择的lbt成功的ro资源对应的lbt频带未被占用。可选的，所述m个目标ro资源为基于lbt成功的ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源；或所述m个目标ro资源为基于lbt成功的ro资源对应的优先级，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源。在一实施方式中，所述m个目标ro资源可以为基于lbt成功的ro资源对应的ssb或csi-rs的信号质量，从所述lbt成功的l个ro资源中选择的m个ro资源。可选的，m的值可以大于或等于1且小于q，其中，q的值可以由网络侧配置，或者在协议中约定。例如，若l大于q，所述m个目标ro资源可以是将lbt成功的l个ro资源对应的ssb或csi-rs的信号质量按照由好至差排序后，信号质量位于前q的ssb或csi-rs对应的ro资源；若l小于或等于q，所述m个目标ro资源可以是lbt成功的l个ro资源。本发明实施例基于lbt成功的ro资源对应的ssb或csi-rs的信号质量，从所述lbt成功的l个ro资源中选择m个ro资源，可以提高利用ro资源成功发送前导码的概率，进而减少随机接入失败的概率。在另一实施方式中，所述m个目标ro资源可以为基于lbt成功的l个ro资源对应的优先级，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源。例如，若l大于q，所述m个目标ro资源可以是lbt成功的l个ro资源中优先级位于前q的ssb或csi-rs对应的ro资源；若l小于或等于q，所述m个目标ro资源可以是lbt成功的l个ro资源。可选的，上述ro资源的优先级规则可以包括所对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高，或者cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra(contentionbasedrandomaccess，竞争随机接入)资源配置对应的ro资源的优先级等。本发明实施例基于lbt成功的l个ro资源对应的优先级，从所述lbt成功的ro资源中选择m个ro资源，可以提高利用ro资源成功发送前导码的概率，进而减少随机接入失败的概率。可选的，所述ro资源的优先级规则包括：第一类型的ro资源的优先级高于第二类型的ro资源的优先级；和/或同一类型的ro资源中所对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高；其中，所述第一类型的ro资源为非竞争随机接入cfra资源配置对应的ro资源，所述第二类型的ro资源为竞争随机接入cbra资源配置对应的ro资源的优先级。本发明实施例中，cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra资源配置对应的ro资源的优先级，和/或同一类型的ro资源中所对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高。例如，若lbt成功的ro资源包括ro#1、ro#2和ro#3，其中，ro#1和ro#2为cfra资源配置对应的ro资源，ro#1对应的ssb或csi-rs的信号质量高于ro#2对应的ssb或csi-rs的信号质量，ro#3为cbra资源配置对应的ro资源，则ro#1的优先级高于ro#2，ro#2的优先级高于ro#3。本发明实施例中，cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra资源配置对应的ro资源的优先级，可以减少终端设备和其他终端设备碰撞的概率，此外，同一类型的ro资源中所对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高，可以提高利用ro资源成功发送前导码的概率，进而减少随机接入失败的概率。可选的，所述在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源，包括：在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，直至从所述n个ro资源中选择到m个目标ro资源，并放弃对所述n个ro资源中未进行lbt操作的ro资源执行lbt操作。本发明实施例中，在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择到m个目标ro资源后，可以放弃对所述n个ro资源中未进行lbt操作的ro资源执行lbt操作，以节省终端设备功耗。例如，参见图7，ro#1、ro#2和ro#3的开始时刻相同，ro#4的开始时刻晚于ro#1、ro#2和ro#3的开始时刻，因此，终端设备可以先在ro#1、ro#2和ro#3的开始时刻之前，分别在ro#1、ro#2和ro#3对应的lbt频带上进行lbt操作，若在ro#1和ro#3对应的lbt频带上lbt成功，且选择了ro#1和ro#3作为目标ro资源发送前导码，则可以放弃在ro#4对应的lbt频带上进行lbt操作，以节省系统资源。可选的，所述n个ro资源为所述终端设备的媒体访问控制mac层确定的n个ro资源；所述在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源，包括：所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源。本发明实施例中，终端设备可以通过mac(mediaaccesscontrol，媒介访问控制)层选择n个ro资源，并将相关信息(如ro资源的时间-频率资源位置，对应的前导码等)通知给phy层(physicallayer，物理层)，以便phy层确定lbt的频点，并在合适的时候开始lbt。终端设备可以通过phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源，以通过m个目标ro资源发送前导码。可以理解的是，上述n个ro资源的选择方式、上述m个目标ro资源的选择方式等可以参见前述描述，在此不做赘述。可选的，在所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源之前，所述方法还包括：所述mac层向所述phy层发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息包括所述n个ro资源中每个ro资源对应的标识信息，和/或所述mac层配置的ro资源的优先级规则。本发明实施例中，ro资源对应的标识信息可以是ro资源对应的唯一编号，或是ro资源对应的ssb等。可选的，所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源之后，所述方法还包括：所述phy层向所述mac层发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息包括所述m个目标ro资源的标识信息。本发明实施例中，目标ro资源的标识信息可以是目标ro资源对应的唯一编号，或是目标ro资源对应的ssb等。可选的，在所述利用所述m个目标ro资源发送前导码之后，所述方法还包括：在确定需要重新发送前导码的情况下，若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应同一同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs，则执行功率提升操作；和/或若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应不同的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs，则维持前导码的发送功率。本发明实施例中，如果终端设备在发送msg1之后，未收到msg2，或者发送完msg3之后未收到msg4，在达到前导码(即preamble)重传最大次数之前，终端设备需要重传前导码(即preamble)。如果重传前导码(即preamble)时，所选ro资源和终端设备上一次传输前导码(即preamble)所采用的ro资源对应同一个ssb或csi-rs，终端设备可以进行功率提升(即powerramping)操作；否则，终端设备可以不进行功率提升(即powerramping)操作，也即维持前导码的发送功率。本发明实施例在确定需要重新发送前导码的情况下，若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应同一ssb或csi-rs，则执行功率提升操作，可以提高随机接入成功的概率。若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应不同的ssb或，则维持前导码的发送功率，以节省终端设备功耗。可选的，本发明实施例还提供一种随机接入方法，该方法可以包括如下步骤：步骤a0、终端设备接收网络侧配置的cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置至少包括：一个或多个ro资源的时频位置和每个ro资源对应的前导码编号(即preambleindex)。需要说明的是，上述步骤a0是一个可选的步骤，也即上述步骤a0可以执行，也可以不执行。步骤a1、终端设备选择n个ro资源，并针对每一个ro资源，选择一个前导码编号(即preambleindex)。上述n的值可以大于或等于1，且小于或等于p，其中，p的值由网络侧配置或是在协议中约定。所选择的n个ro资源具有以下特征中至少一项：在频率上，上述n个ro资源不全属于同一个lbt频带；在频率上，上述n个ro资源中任意两个ro资源都不属于同一个lbt频带；上述n个ro资源属于同一个bwp；上述n个ro资源可以属于多个bwp；上述n个ro资源属于同一个小区(即cell)；上述n个ro资源可以属于多个小区(即cell)；上述所选的ro资源上可以是cfra资源配置对应的ro资源，也可以不是cfra资源配置对应的ro资源。一种可选的ro资源选择方法如下：在存在b个ssb或csi-rs的信号质量超过预设门限的情况下，如果b＝0，选择信号质量最好的ssb或csi-rs对应的ro资源；如果0<b<＝p，选择所有b个ssb/csi-rs对应的ro资源；如果b>p，选择信号质量较好的p个ssb或csi-rs对应的ro资源，例如，选择按照信号质量由好至差排序后，信号质量位于前p的ssb或csi-rs对应的ro资源。步骤a2、终端设备在每个ro资源的开始时刻之前，分别在每个ro资源对应的lbt频段上进行lbt操作。在lbt结束，如果存在ro资源lbt成功，则可以从lbt成功的ro资源中选择目标ro资源发送上述步骤a1所选择的前导码。在一种实施方式中，可以从lbt成功的ro资源中选择一个目标ro资源发送前导码。可选的，在lbt结束，若仅存在一个ro资源lbt成功，则在该ro资源上发送对应的前导码。可选的，在lbt结束，若存在多个ro资源lbt成功，则可在其中选择一个ro资源发送对应的前导码。可选的，若存在多个ro资源lbt成功，终端设备可以选择优先级最高的ro资源发送前导码(即preamble)。其中，ro资源的优先级规则可以包括如下至少之一：cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra资源配置对应的ro资源的优先级；对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高；对于cfra资源配置对应的ro资源，对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高。可选的，若存在多个ro资源lbt成功，且lbt成功的ro资源包括cfra资源配置对应的ro资源，则终端设备可以选择对应的ssb或csi-rs的信号质量高于预设门限的ro资源中任一个ro资源发送前导码。在另一种实施方式中，可以从lbt成功的ro资源中选择至少两个目标ro资源发送前导码。可选的，在lbt结束，如有多个ro资源lbt成功时，终端设备可在其中选择x个ro资源发送对应的前导码，其中，x大于1，且x的值由网络侧配置或在协议中约定。可选的，终端设备可以基于lbt成功的ro资源对应的优先级选择x个ro资源发送对应的前导码。例如，终端设备可以选择优先级位于前x的ro资源发送前导码(即preamble)。可选的，ro资源的优先级规则可以包括如下至少之一：cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra资源配置对应的ro资源的优先级；对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高。可选的，在终端设备选择了发送前导码(即preamble)的ro资源后，放弃剩余未进行lbt的ro资源的lbt操作。以下对本发明实施例提供的随机接入方法中终端设备中的mac层和phy层之间的交互进行说明：步骤b0、终端设备接收网络侧配置的cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置至少包括：一个或多个ro资源的时频位置和每个ro资源对应的前导码编号(即preambleindex)。需要说明的是，上述步骤b0是一个可选的步骤，也即上述步骤b0可以执行，也可以不执行。步骤b1、终端设备mac层选择n个ro资源，并针对每一个ro资源，选择一个前导码编号(即preambleindex)，并将相关信息通知给phy层。需要说明的是，若所选择的ro资源为cfra资源配置对应的ro资源，则可以将网络侧分配的前导码码通知给phy层。上述n的值可以大于或等于1，且小于或等于p，其中，p的值由网络侧配置或是在协议中约定。所选择的n个ro资源具有以下特征中至少一项：在频率上，上述n个ro资源不全属于同一个lbt频带；在频率上，上述n个ro资源中任意两个ro资源都不属于同一个lbt频带；上述n个ro资源属于同一个bwp；上述n个ro资源可以属于多个bwp；上述n个ro资源属于同一个小区(即cell)；上述n个ro资源可以属于多个小区(即cell)；上述所选的ro资源上可以是cfra资源配置对应的ro资源，也可以不是cfra资源配置对应的ro资源。一种可选的ro资源选择方法如下：在存在b个ssb或csi-rs的信号质量超过预设门限的情况下，如果b＝0，选择信号质量最好的ssb或csi-rs对应的ro资源；如果0<b<＝p，选择所有b个ssb/csi-rs对应的ro资源；如果b>p，选择信号质量较好的p个ssb或csi-rs对应的ro资源，例如，选择按照信号质量由好至差排序后，信号质量位于前p的ssb或csi-rs对应的ro资源。可选的，在mac层给phy层的通知信息中，每一个ro资源都有一个唯一编号。可选的，mac层设置ro资源的优先级规则，并将ro资源的优先级规则通知phy层。步骤b2、终端设备的phy层在每个ro资源的开始时刻之前，分别在每个ro资源对应的lbt频段上进行lbt操作。在lbt结束，如果存在ro资源lbt成功，则phy层可以从lbt成功的ro资源中选择目标ro资源发送上述步骤a1所选择的前导码。在一种实施方式中，可以从lbt成功的ro资源中选择一个目标ro资源发送前导码。可选的，在lbt结束，若仅存在一个ro资源lbt成功，则在该ro资源上发送对应的前导码。可选的，在lbt结束，若存在多个ro资源lbt成功，则可在其中选择一个ro资源发送对应的前导码。可选的，若存在多个ro资源lbt成功，phy层可以选择优先级最高的ro资源发送对应前导码(即preamble)。其中，ro资源的优先级规则可以包括如下至少之一：cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra资源配置对应的ro资源的优先级；对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高；对于cfra资源配置对应的ro资源，对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高。可选的，若存在多个ro资源lbt成功，且lbt成功的ro资源包括cfra资源配置对应的ro资源，则phy层可以选择对应的ssb或csi-rs的信号质量高于预设门限的ro资源中任一个ro资源发送前导码。在另一种实施方式中，可以从lbt成功的ro资源中选择至少两个目标ro资源发送前导码。可选的，在lbt结束，如有多个ro资源lbt成功时，终端设备的phy层可在其中选择x个ro资源发送对应的前导码，其中，x大于1，且x的值由网络侧配置或在协议中约定。可选的，phy层可以基于lbt成功的ro资源对应的优先级选择x个ro资源发送对应的前导码。例如，phy层可以选择优先级位于前x的ro资源发送前导码(即preamble)。可选的，ro资源的优先级规则可以包括如下至少之一：cfra资源配置对应的ro资源的优先级高于cbra资源配置对应的ro资源的优先级；对应的ssb或csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高。可选的，在phy层选择了发送前导码(即preamble)的ro资源后，放弃剩余未进行lbt的ro资源的lbt操作。可选的，phy层可通知mac层所选择的发送前导码的ro资源的标识信息，如唯一编号或ro资源对应的ssb等。本发明实施例提供的随机接入方法，终端设备选择位于多个lbt频带的多个ro资源进行lbt操作，所选的ro资源可以包含cfra资源配置对应的ro资源和cbra资源配置对应的ro资源。当有多个ro资源lbt成功时，终端设备可以根据优先级选择一个或多个ro资源发送前导码(即preamble)，从而可以减少随机接入过程的延时和降低随机接入的失败率。以下结合示例对本发明实施例进行说明：如图7所示，终端设备选择了四个备选ro资源，也即ro#1、ro#2、ro#3和ro#4，以发送前导码(即preamble)。其中，ro#0和ro#1存在网络侧分配的cfra资源配置与之对应，也即ro#0和ro#1为cfra资源配置对应的ro资源。ro#3和ro#4未关联cfra资源配置，也即ro#3和ro#4为cbra资源配置对应的ro资源。在ro#1、ro#2、和ro#3的开始时刻之前，终端设备在lbt频带#1、lbt频带#2和lbt频带#3上分别进行lbt操作。lbt结果显示，lbt频带#1和lbt频带#3可用，也即ro#1和ro#3为lbt成功的ro资源。在终端设备被配置仅在一个ro资源上发送前导码(即preamble)的情况下，可以包括如下两种ro资源选择方式：若终端设备被配置优先使用cfra资源配置对应的ro资源，则终端设备选择在ro#1上发送前导码(即preamble)；若终端设备被配置优先使用信号质量好的ssb或csi-rs对应的ro资源，则终端设备选择ro#1和ro#3中所对应的ssb或csi-rs的信号质量选择好的ro资源发送前导码(即preamble)。在终端设备被配置可在多个ro资源上发送前导码(即preamble)的情况下，终端设备可以在ro#1和ro#3上发送前导码(即preamble)。在lte成功后，终端设备可以放弃其他ro资源对应的lbt，如图7中ro#4对应的lbt。本发明实施例还提供一种随机接入方法，应用于网络侧设备。参见图8，图8是本发明又一实施例提供的随机接入方法的流程图，如图8所示，包括以下步骤：步骤801、向终端设备发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源。本发明实施例中，网络侧设备向终端设备发送的cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源，从而终端设备可以基于网络侧设备发送的cfra资源配置中所包括的一个或至少两个ro资源，选择ro资源以发送前导码(即preamble)。可选的，所述cfra资源配置中还包括每个ro资源对应的前导码编号(即preambleindex)。本发明实施例，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源，从而可以减少随机接入过程中终端设备发生碰撞的概率，减少随机接入失败的概率。参见图9，图9是本发明实施例提供的终端设备的结构图。如图9所示，终端设备900包括：选择模块901和发送模块902，其中：选择模块901，用于在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；发送模块902，用于利用所述m个目标ro资源发送前导码。可选的，所述n个ro资源中的每个ro资源对应的lbt频带均不同。可选的，所述终端设备还包括：接收模块，用于在所述在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作之前，接收网络侧设备发送的非竞争随机接入cfra资源配置；其中，所述n个ro资源包括所述cfra资源配置对应的ro资源。可选的，所述n个ro资源为基于ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量选择的n个ro资源。可选的，所述m个目标ro资源为从同时lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源，其中，所述同时lbt成功的ro资源包括lbt操作结束时刻相同且lbt成功的ro资源，或者ro资源的开始时刻相同且lbt成功的ro资源，或者lbt操作开始时刻相同且lbt成功的ro资源。可选的，所述m个目标ro资源为基于lbt成功的ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源；或所述m个目标ro资源为基于lbt成功的ro资源对应的优先级，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源。可选的，所述ro资源的优先级规则包括：第一类型的ro资源的优先级高于第二类型的ro资源的优先级；和/或同一类型的ro资源中所对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高；其中，所述第一类型的ro资源为非竞争随机接入cfra资源配置对应的ro资源，所述第二类型的ro资源为竞争随机接入cbra资源配置对应的ro资源的优先级。可选的，所述n个ro资源均属于同一个小区，或者所述n个ro资源属于至少两个小区。可选的，所述n个ro资源均属于同一个带宽部分bwp，或者所述n个ro资源属于至少两个bwp。可选的，所述选择模块具体用于：在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，直至从所述n个ro资源中选择到m个目标ro资源，并放弃对所述n个ro资源中未进行lbt操作的ro资源执行lbt操作。可选的，所述n个ro资源为所述终端设备的媒体访问控制mac层确定的n个ro资源；所述选择模块包括所述终端设备的物理phy层，所述phy层具体用于：在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源。可选的，所述mac层还用于：在所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源之前，向所述phy层发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息包括所述n个ro资源中每个ro资源对应的标识信息，和/或所述mac层配置的ro资源的优先级规则。可选的，所述phy层还用于：所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源之后，向所述mac层发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息包括所述m个目标ro资源的标识信息。可选的，所述终端设备还包括功率控制模块，所述功率控制模块具体用于：在所述利用所述m个目标ro资源发送前导码之后，在确定需要重新发送前导码的情况下，若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应同一同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs，则执行功率提升操作；和/或在所述利用所述m个目标ro资源发送前导码之后，若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应不同的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs，则维持前导码的发送功率。本发明实施例提供的终端设备900能够实现图6的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的终端设备900，选择模块901，用于在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；发送模块902，用于利用所述m个目标ro资源发送前导码。由于存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，从而可以提高lbt成功的概率，并降低随机接入过程中msg1发送延迟的概率。参见图10，图10是本发明实施例提供的网络侧设备的结构图。如图10所示，网络侧设备1000包括：发送模块1001，其中：发送模块1001，用于向终端设备发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源。本发明实施例提供的网络侧设备1000能够实现图8的方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的网络侧设备1000，发送模块1001，用于向终端设备发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源，从而可以减少随机接入过程中终端设备发生碰撞的概率，减少随机接入失败的概率。图11为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。参见图11，该终端设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、处理器1110、以及电源1111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。其中，处理器1110，用于在n个物理随机接入信道时机ro资源对应的lbt频带上进行说前监听lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源；其中，所述n个ro资源中存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，所述目标ro资源为所述n个ro资源中lbt成功的ro资源，n为大于1的整数，m为小于或等于n且大于或等于1的整数；射频单元1101，用于利用所述m个目标ro资源发送前导码。本发明实施例中，由于存在至少两个ro资源对应不同的lbt频带，从而可以提高lbt成功的概率，并降低随机接入过程中msg1发送延迟的概率。可选的，所述n个ro资源中的每个ro资源对应的lbt频带均不同。可选的，所述射频单元1101还用于：在所述在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作之前，接收网络侧设备发送的非竞争随机接入cfra资源配置；其中，所述n个ro资源包括所述cfra资源配置对应的ro资源。可选的，所述n个ro资源为基于ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量选择的n个ro资源。可选的，所述m个目标ro资源为从同时lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源，其中，所述同时lbt成功的ro资源包括lbt操作结束时刻相同且lbt成功的ro资源，或者ro资源的开始时刻相同且lbt成功的ro资源，或者lbt操作开始时刻相同且lbt成功的ro资源。可选的，所述m个目标ro资源为基于lbt成功的ro资源对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源；或所述m个目标ro资源为基于lbt成功的ro资源对应的优先级，从所述lbt成功的ro资源中选择的m个ro资源。可选的，所述ro资源的优先级规则包括：第一类型的ro资源的优先级高于第二类型的ro资源的优先级；和/或同一类型的ro资源中所对应的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs的信号质量越高的ro资源的优先级越高；其中，所述第一类型的ro资源为非竞争随机接入cfra资源配置对应的ro资源，所述第二类型的ro资源为竞争随机接入cbra资源配置对应的ro资源的优先级。可选的，所述n个ro资源均属于同一个小区，或者所述n个ro资源属于至少两个小区。可选的，所述n个ro资源均属于同一个带宽部分bwp，或者所述n个ro资源属于至少两个bwp。可选的，所述处理器1110还用于：在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，直至从所述n个ro资源中选择到m个目标ro资源，并放弃对所述n个ro资源中未进行lbt操作的ro资源执行lbt操作。可选的，所述n个ro资源为所述终端设备的媒体访问控制mac层确定的n个ro资源；所述处理器1110还用于：通过所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源。可选的，所述处理器1110还用于：在所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源之前，通过所述mac层向所述phy层发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息包括所述n个ro资源中每个ro资源对应的标识信息，和/或所述mac层配置的ro资源的优先级规则。可选的，所述处理器1110还用于：所述终端设备的物理phy层在n个ro资源对应的lbt频带上进行lbt操作，并从所述n个ro资源中选择m个目标ro资源之后，通过所述phy层向所述mac层发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息包括所述m个目标ro资源的标识信息。可选的，所述处理器1110还用于：在所述利用所述m个目标ro资源发送前导码之后，在确定需要重新发送前导码的情况下，若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应同一同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs，则执行功率提升操作；和/或若所选择的用于重新发送前导码的ro资源和所述目标ro资源对应不同的同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs，则维持前导码的发送功率。应理解的是，本发明实施例中，射频单元1101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端设备通过网络模块1102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元1103可以将射频单元1101或网络模块1102接收的或者在存储器1109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1103还可以提供与终端设备1100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元1104用于接收音频或视频信号。输入单元1104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1106上。经图形处理器11041处理后的图像帧可以存储在存储器1109(或其它存储介质)中或者经由射频单元1101或网络模块1102进行发送。麦克风11042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1101发送到移动通信基站的格式输出。终端设备1100还包括至少一种传感器1105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板11061的亮度，接近传感器可在终端设备1100移动到耳边时，关闭显示面板11061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元1106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板11071上或在触控面板11071附近的操作)。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板11071。除了触控面板11071，用户输入单元1107还可以包括其他输入设备11072。具体地，其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板11071可覆盖在显示面板11061上，当触控面板11071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板11061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板11071与显示面板11061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板11071与显示面板11061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元1108为外部装置与终端设备1100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备1100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备1100和外部装置之间传输数据。存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器1110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。终端设备1100还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备1100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器1110，存储器1109，存储在存储器1109上并可在所述处理器1110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1110执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。参见图12，图12是本发明又一实施例提供的网络侧设备的结构图，该网络侧设备可以是源节点或目标节点。如图12所示，网络侧设备1200包括：处理器1201、存储器1202、总线接口1203和收发机1204，其中，处理器1201、存储器1202和收发机1204均连接至总线接口1203。其中，在本发明实施例中，网络侧设备1200还包括：存储在存储器1202上并可在处理器1201上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1201执行时实现如下步骤：向终端设备发送cfra资源配置，其中，所述cfra资源配置包括一个或至少两个ro资源。本发明实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器1201，存储器8012，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1201执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页1 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