本申请实施例涉及摄像头测试技术领域，尤其涉及一种双摄像头测试装置及测试方法。
背景技术
在进行手机双摄像头的标定和校准时，通常都是采用人工手动测试，及双摄像头光轴标定和校准需要两个工位分别测试，需要将手机放于特定的标定工装固定位置或者特定的校准工装固定位置，随后由操作人员进行测试。由于上述标定和校准的特定测试，需要人工点击特定设计项并且放于工装固定位置拍照2s-3s，随后等待测试结果4s-5s，如果测试结果符合要求，则进入下一工位，结果不符合要求则重复测试一次，以确保测试结果准确，而重复测试则会延长整个测试的时间，导致测试效率低下。此外，由于是人工手动测试，会存在操作人员操作失误或结果记录失误的情况，导致测试受阻或者测试结果不准确的情况发生。
申请内容
本申请实施例提供一种双摄像头测试装置及测试方法，可以实现对双摄像头的自动测试，提高了测试效率，且能够实现测试防呆。
第一方面，本申请实施例提供了一种双摄像头测试装置，包括：
标定测试组件，包括第一扫码单元和标定单元，所述第一扫码单元用于对装有双摄像头的待测物扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第一通信连接，所述标定单元用于对所述待测物的双摄像头进行标定；
机械手，用于将所述待测物运送至以及运出所述标定单元。
第二方面，本申请实施例提供了一种双摄像头测试方法，应用于本申请实施例提供的双摄像头测试装置，该方法包括：
利用机械手将装有双摄像头的待测物运送至标定单元；
利用第一扫码单元对所述待测物扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第一通信连接；
利用标定单元对扫码后的所述待测物的双摄像头进行标定，在标定过程中基于所述第一通信连接控制所述待测物执行标定相关操作；
利用机械手将所述待测物运出所述标定单元。
本申请实施例中提供的双摄像头测试方法，通过第一扫码单元对待测物扫码建立数据连接，随后再通过标定单元对待测物进行标定，无需操作人员手动操作，有效提高了测试精度以及测试效率，相较于现有单小时300pcs的测试产能，本申请能够增加到每小时360pcs的产能。而且自动测试取代手动测试，能够减少操作人员的手动操作环节，避免人为失误造成的测试受阻或者测试结果不准确，实现了测试防呆。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种双摄像头测试装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的双摄像头测试装置的机架的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的双摄像头测试装置的标定测试组件的俯视图；
图4为本申请实施例提供的双摄像头测试装置的标定测试组件的侧视图；
图5为本申请实施例提供的标定测试组件的标定放置架的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的双摄像头测试装置的校准测试组件的俯视图；
图7为本申请实施例提供的双摄像头测试装置显示有护罩的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种双摄像头测试方法的流程图。
图中：
1、标定测试组件；11、第一扫码单元；12、标定单元；121、标定测试架；122、标定放置架；1211、第一方形箱体；1212、三角光标板；1213、第一电机；1221、放置架体；1222、旋转电机；1223、放置盘；1224、第一放置槽；
2、机械手；
3、校准测试组件；31、第二扫码单元；32、校准单元；321、校准测试架；322、校准放置架；3211、第二方形箱体；3212、平面光校验板；3213、第二电机；
4、机架；41、上料组件；42、下料组件；43、架体；421、合格传动单元；422、未合格传动单元；431、标定区；432、校准区；
5、控制箱；
6、护罩；61、操作键盘；62、显示屏；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1为本申请实施例提供的一种双摄像头测试装置的结构示意图，该双摄像头测试装置包括标定测试组件1、机械手2、校准测试组件3、机架4以及控制箱5，上述标定测试组件1、机械手2、校准测试组件3以及控制箱5均安装在机架4上。
图2为本申请实施例提供的机架4的结构示意图，可参照图2，上述机架4包括架体43，在架体43上相对的两侧设有标定区431以及校准区432，其中标定区431处安装上述标定测试组件1，校准区432处安装上述校准测试组件3，上述机械手2设置在标定区431和校准区432之间。
在架体43另一相对的两侧设有上料组件41和下料组件42，该上料组件41和下料组件42分别位于机械手2的两侧，其中上料组件41用于输送未标定的待测物(本实施例中待测物可以以装有双摄像头的手机为例)，下料组件42用于输送经校准测试组件3校准后的待测物。示例性的，上述上料组件41可以采用传送带的方式传送未标定的待测物，当待测物传送至上料组件41的一端时，机械手2能够将其输送至标定测试组件1处。上述下料组件42包括合格传动单元421和未合格传动单元422，其中合格传动单元421用于输送校准后合格的待测物，未合格传动单元422用于输送校准后不合格的待测物。需要说明的是，上述合格传动单元421和未合格传动单元422均可以采用现有技术中传送带的结构，来实现对合格的待测物以及不合格的待测物的输送。
可参照图3和图4，其中图3为本申请实施例提供的标定测试组件1的俯视图，图4为本申请实施例提供的标定测试组件1的侧视图。上述标定测试组件1包括安装在机架4上的第一扫码单元11和标定单元12，其中第一扫码单元11可以是扫码枪，其用于对装有双摄像头的待测物进行扫码，具体的是扫描待测物的二维码，使得待测物的信息被记载至控制箱5的控制系统中，以建立该待测物的数据信息，并建立控制系统与待测物之间的第一通信连接。本实施例中，示例性的，上述第一扫码单元11与机械手2相对而设。
上述标定单元12用于对待测物的双摄像头进行标定，而且配合第一扫码单元11，能够确保待测物的标定信息准确对应于该待测物，不会出现失误。本实施例中，上述标定单元12包括标定测试架121以及标定放置架122，其中上述标定测试架121可滑动的安装在机架4上，且该标定测试架121够向靠近或远离标定放置架122的方向移动，以满足不同待测物对不同焦距的自动调节，适用范围更广，操作更加方便。
具体的，如图3和图4所示，上述标定测试架121包括第一方形箱体1211，位于第一方形箱体1211内的三角光标板1212，上述第一方形箱体1211的一侧壁上对称设有两个滑块，相应的在机架4上对称设有与滑块滑动配合的滑轨，上述第一方形箱体1211能够通过滑块与滑轨相对于机架4移动。在第一方形箱体1211的该侧壁上还设有连接板(图中未示出)，在机架4上相应的安装有第一电机1213以及由第一电机1213驱动的丝杠，该丝杠和上述连接板螺纹连接，通过第一电机1213带动丝杠转动，能够使得连接板相对于丝杠移动，进而实现第一方形箱体1211以及其内的三角光标板1212移动。上述三角光标板1212位于第一方形箱体1211的中心位置处，用于对待测物的双摄像头进行标定，其结构和原理可参考相关技术，在此不再赘述。需要说明的是，在对双摄像头进行标定的过程中，本申请实施例提供的双摄像头测试装置(如通过控制系统)可基于所述第一通信连接控制所述待测物执行标定相关操作，标定相关操作例如可包括对双摄像头的拍摄参数进行调节(可参考相关技术中人工点击特定设计项时的相关内容)、拍摄标定图像对、向双摄像头测试装置发送标定图像对(还可包括其他标定相关数据)等。
上述标定放置架122安装在机架4上且位于上述标定测试架121的上方，第一扫码单元11的扫描端置于上述标定放置架122的上方。需要说明的是，本实施例的上述标定放置架122的位置可选的偏离标定测试架121的中心且靠近第一扫码单元11设置，以便于第一扫码单元11的扫码以及三角光标板1212对待测物的双摄像头的标定。
可参照图5，该标定放置架122包括安装在机架4上的放置架体1221，置于放置架体1221上的旋转电机1222，由该旋转电机1222驱动转动的放置盘1223，在放置盘1223上设置有第一放置槽1224(图3所示)，待测物被放置于该第一放置槽1224，随后通过旋转电机1222带动放置盘1223转动，使得待测物被旋转至第一扫码单元11处，由第一扫码单元11进行扫码。在扫码结束后，旋转电机1222再次带动放置盘1223转动，使得待测物旋转至三角光标板1212的上方，由三角光标板1212进行标定。通过上述标定放置架122的结构设计，能够使得待测物先后进行扫码以及标定的工序，能够提高测试效率。可选的，本实施例的上述第一放置槽1224能够设置两个甚至更多个，当其中一个第一放置槽1224内的待测物扫码结束并转动至三角光标板1212处时，另一个第一放置槽1224内的待测物刚好转动至第一扫码单元11处，能够实现多个待测物测试的无缝衔接，进一步提高了整体测试效率。可以理解的是，本实施例的上述放置盘1223也可以采用移动的方式而非转动的方式，来实现对待测物在第一扫码单元11以及三角光标板1212位置的转换。
本实施例中，上述机械手2位于标定测试组件1以及校准测试组件3之间，且可选的，该机械手2可以位于机架4的中心位置处。通过该机械手2，能够将上料组件41处的待测物运送至上述第一放置槽1224内，也能够将第一放置槽1224内的标定后的待测物运送至校准测试组件3处，还可以将标准测试组件处的校准后的待测物运送至下料组件42处。本实施例中，上述机械手2的结构可以是现有技术中常见的抓取类机械手2的结构，可选的，本实施例的机械手2采用真空吸附的方式吸附待测物，以实现对待测物的运送。
图6为本申请实施例提供的校准测试组件3的俯视图，因此，可参照图6，本实施例的校准测试组件3包括安装在机架4上的第二扫码单元31和校准单元32，其中第二扫码单元31可以是扫描枪，其用于对待测物进行扫码，具体是对标定后的待测物的二维码进行扫码，通过该第二扫码单元31以及前述的第一扫码单元11，能够使得待测物的数据信息唯一且准确。另外，通过扫描建立控制系统与待测物之间的第二通信连接。本实施例中，上述第二扫码单元31与机械手2相对而设。
上述校准单元32用于对标定后的双摄像头进行校准，而且配合第二扫码单元31，能够确保待测物的校准信息准确对应于该待测物，不会出现失误，即能够保证同一待测物的标定信息和校准信息对应且唯一。本实施例中，上述校准单元32包括校准测试架321以及校准放置架322，其中上述校准测试架321可滑动的安装在机架4上，且该校准测试架321能够向靠近或远离校准放置架322的方向移动，进而满足不同待测物对不同焦距的自动调节，适用范围更广，操作更加方便。
具体的，如图6所示，上述校准测试架321包括第二方形箱体3211，位于第二方形箱体3211内的平面光校验板3212，上述第二方形箱体3211的一侧壁上对称设有两个滑块，相应的在机架4上对称设有与滑块滑动配合的滑轨，上述第二方形箱体3211能够通过滑块与滑轨相对于机架4移动。在第二方形箱体3211的该侧壁上还设有连接板(图中未示出)，在机架4上相应的安装有第二电机3213以及由第二电机3213驱动的丝杠，该丝杠和上述连接板螺纹连接，通过第二电机3213带动丝杠转动，能够使得连接板相对于丝杠移动，进而实现第二方形箱体3211以及其内的平面光校验板3212移动。上述平面光校验板3212位于第二方形箱体3211的中心位置处，用于对待测物的双摄像头进行校准，其结构和原理可参考相关技术，在此不再赘述。需要说明的是，在对双摄像头进行校准的过程中，本申请实施例提供的双摄像头测试装置(如通过控制系统)可基于所述第二通信连接控制所述待测物执行校准相关操作，校准相关操作例如可包括对双摄像头的拍摄参数进行调节(可参考相关技术中人工点击特定设计项时的相关内容)、拍摄校准图像、向双摄像头测试装置发送校准图像(还可包括其他校准相关数据)等。
上述校准放置架322安装在机架4上且位于上述校准测试架321的上方，第二扫码单元31的扫描端置于上述校准放置架322的上方。需要说明的是，本实施例的上述校准放置架322的位置可选的偏离校准测试架321的中心且靠近第二扫码单元31设置，以便于第二扫码单元31的扫码以及平面光校验板3212对待测物的双摄像头的校准。本实施例中，上述校准放置架322的结构可以与本实施例的标定放置架122的结构完全相同，故在此不再对其结构赘述。
本实施例中，上述控制箱5分别连接于上述标定测试组件1、机械手2、校准测试组件3以及机架4上的上料组件41和下料组件42，同时该控制箱5的控制系统能够记录待测物的扫码信息、标定信息以及校准信息，此外，控制系统还可在标定过程中根据标定图像对确定标定结果，在校准过程中根据校准图像确定校准结果等。
本实施例中，可选的，如图7所示，上述双摄像头测试装置还设置有护罩6，该护罩6设在整个机架4的上方，以实现对待测物的测试环境的保护。可选的，本实施例的上述护罩6外侧设置有与控制箱5连接的操作键盘61以及显示屏62，以便于操作人员对各个组件的控制以及对待测物标定信息和校准信息的查看。
本实施例的上述双摄像头测试装置在使用时，首先将待测试的待测物放置于上料组件41，机械手2将上料组件41上的待测物吸附并运送至标定放置架122的第一放置槽1224内，随后旋转待测物于第一扫码单元11处，第一扫码单元11对待测物进行扫码，之后旋转待测物于三角光标板1212处，由三角光标板1212进行标定。
在标定结束后，机械手2将标定后的待测物运送至校准放置架322的第二放置槽内，随后旋转待测物于第二扫码单元31处，第二扫码单元31对标定后的待测物进行扫码，之后旋转待测物于平面光校验板3212处，由平面光校验板3212进行校准。
最后，根据校准后的结果，如果校准的待测物为合格，则通过机械手2运送至下料组件42的合格传动单元421上，如果校准的待测物为不合格，则通过机械手2运送至下料组件42的未合格传动单元422上。
可选的，在标定结束后，如果标定的待测物为合格，再利用机械手2将标定后的待测物运送至校准放置架322的第二放置槽内；若标定的待测物为不合格，则可利用机械手2直接将标定后的待测物运送至下料组件42的未合格传动单元422上。
图8为本申请实施例提供的一种双摄像头测试方法的流程图，该双摄像头测试方法应用于上述双摄像头测试装置。可参照图8，本实施例的上述双摄像头测试方法包括：
步骤101、利用机械手将装有双摄像头的待测物运送至标定单元。
步骤102、利用第一扫码单元对所述待测物扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第一通信连接。
例如，对待测物进行二维码的扫描，使得待测物信息被记录至控制系统，并建立待测物与控制系统之间的第一通信连接本步骤中，上述二维码的扫描可以采用扫码枪等扫码设备来实现，如本实施例双摄像头测试装置中的第一扫码单元11。
步骤103、利用标定单元对扫码后的所述待测物的双摄像头进行标定，在标定过程中基于所述第一通信连接控制所述待测物执行标定相关操作。
例如，在扫码结束后，对待测物的双摄像头进行标定，具体的，是通过三角光标板1212来对双摄像头进行标定，本步骤中，采用本实施例双摄像头测试装置中的标定单元12来实现。
通过上述第一扫码单元11和标定单元12，能够实现对待测物的自动标定，无需操作人员手动操作，提高了测试精度以及测试效率。而且通过上述第一扫码单元11以及标定单元12，能够使得待测物的扫码信息和标定信息一一对应，确保了待测物的标定结果的准确性。
步骤104、利用机械手将所述待测物运出所述标定单元并运送至校准单元。
可选的，若双摄像头测试装置仅用于双摄像头的标定时，本步骤可以是利用机械手将待测物运出标定单元，并结束流程。另外，在运出标定单元后，还可根据标定结果对待测物合格与否的分类，即如果标定的待测物为合格，则将其放置在一个区域(如本实施例双摄像头测试装置中的合格传动单元421)，如果标定的待测物为不合格，则将其放置在另一个区域(如本实施例双摄像头测试装置中的未合格传动单元422)。
步骤105、利用第二扫码单元对标定后的所述待测物进行扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第二通信连接。
本步骤中，再次对标定后的待测物扫码，具体可采用本实施例双摄像头测试装置中的第二扫码单元31。
步骤106、利用校准单元对扫码后的所述待测物的双摄像头进行校准，在标定过程中基于所述第二通信连接控制所述待测物执行校准相关操作。
具体的，是通过平面光校验板3212来对双摄像头进行校准，本步骤中，采用本实施例双摄像头测试装置中的校准单元32来实现。
在本步骤中，在对待测物的双摄像头校准后，还包括对待测物合格与否的分类，即如果校准的待测物为合格，则将其放置在一个区域(如本实施例双摄像头测试装置中的合格传动单元421)，如果校准的待测物为不合格，则将其放置在另一个区域(如本实施例双摄像头测试装置中的未合格传动单元422)。
本实施例通过上述双摄像头测试方法，无需操作人员手动操作，避免人为失误造成的测试受阻或者测试结果不准确，实现了测试防呆。而且上述测试方法能够提高测试效率，相较于现有单小时300pcs的测试产能，本申请能够增加到每小时360pcs的产能。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。