电子装置定位方法与流程

本发明是有关于一种电子装置定位方法，特别是有关于一种通过无线网络定位的电子装置定位方法。

背景技术：

随着科技进展，越来越多的技术应用需要电子装置之间的协同合作与信息传递，而其中判别特定装置的位置以及电子装置之间位置的沟通是其中特别重要的部分，尤其是在物联网(iot)和工业4.0的无人工厂等应用上。传统上对于电子装置的定位方式主要为卫星定位技术(gps)，其通过接收卫星信号的信息来定位追踪，大多用于大型地图范围内的定位追踪，例如车用导航等。然而，现在的电子装置的定位主要应用于较小地图范围内的定位，传统上卫星定位技术的除了精度不够之外，大多数应用于室内定位的场合也会因为收不到信号而无法持续追踪。

目前，虽发展了一些室内定位的技术，但需要每个电子装置都在同一个系统下，由同一控制主机来对各个电子装置的位置追踪监控，电子装置之间无法直接地传递位置信息，相当不便。此外，任何新增的电子装置都必须限制在相同的系统，且必须可以与控制主机进行通讯的条件上，使得各电子装置之间的沟通缺乏弹性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是在于提供一种通过无线网络定位的电子装置定位方法。

为解决上述技术问题，一种电子装置定位方法，适用于具有若干个无线网络基地台的一区域以及具有无线网络连接功能的一第一电子装置，该电子装置定位方法包括：将该区域划分成若干个网格，且各网格具有一位置坐标；根据该无线网络基地台所在的该网格的该位置坐标设置各该无线网络基地台的一识别码，且该识别码为服务设定识别码(servicesetidentifier；ssid)或扩充功能服务设定识别码(essid)；该第一电子装置通过无线网络侦测该无线网络基地台；该第一电子装置取得该无线网络基地台中至少一者的该识别码；以及该第一电子装置解析所取得的该识别码以产生一估计位置坐标，其中，该估计位置坐标用以指示该第一电子装置于该区域所在的位置。

优选地，该无线网络基地台的该识别码至少包括该无线网络基地台所在的该网格对应的该位置坐标。

优选地，该识别码的一第一部分为该位置坐标的一第一轴坐标，所取得的该识别码的一第二部分为该位置坐标的一第二轴坐标。

优选地，该电子装置定位方法还包括：该第一电子装置判断所侦测到的该无线网络基地台的信号强度值；该第一电子装置取得该无线网络基地台中信号强度值最高者的该识别码；以及该第一电子装置解析所取得的该识别码以产生该估计位置坐标。

优选地，该电子装置定位方法还包括：该第一电子装置判断所侦测到的该无线网络基地台的信号强度值；该第一电子装置取得该无线网络基地台中信号强度值最高的前三者的该识别码；该第一电子装置解析所取得的三个该识别码以产生对应于该无线网络基地台信号强度值最高的前三者所在该网格所对应的该位置坐标；以及根据该无线网络基地台信号强度值最高的前三者的信号强度值以及该位置坐标以一三角定位法计算出对应于该第一电子装置的该估计位置坐标。

优选地，该第一电子装置具有一暂存器，该电子装置定位方法更包括：该第一电子装置产生该估计位置坐标后，将该估计位置坐标储存于该暂存器中。

优选地，通过一第二电子装置发送一位置请求信号至该第一电子装置；以及当该电子装置收到该位置请求信号时，将该估计位置坐标回传至该第二电子装置。

相较于现有技术，本发明电子装置定位方法，通过无线网络基地台的识别码，例如，服务设定识别码(servicesetidentifier；ssid)或扩充功能服务设定识别码(essid)，来做为位置坐标的辨识，相较于传统上必须经由各装置或基地台的控制主机来存取位置信息，更为容易读取并判别位置信息。此外，即便各网络基地台因安全理由而需要设置密码来限制使用者存取其无线网络，使用者的电子装置仍可侦测到网络基地台的识别码并藉此判别位置，不会受到存取限制而影响电子装置的定位，在装置定位的应用上也更有弹性。再者，任意需要被追踪定位的电子装置都可通过此本发明的方式取得自身的位置信息并储存在暂存器中，因此相关的追踪管理系统或装置，可直接向该电子装置请求位置信息，而不须经过复杂的资料交换或认证程序，也使得电子装置之间的位置信息传递更为方便快速。

【附图说明】

图1为显示根据本发明一实施例所述的无线网络基地台与电子装置的示意图。

图2为显示根据本发明一实施例所述的电子装置以及无线网络基地台设置于一区域内的示意图。

图3为显示根据本发明一实施例所述的电子装置定位方法的运作流程。

图4为显示根据本发明另一实施例所述的电子装置定位方法的运作流程。

【具体实施方式】

请参阅图1所示是显示根据本发明一实施例所述的电子装置100以及无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4示意图。无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4分别具有识别码id1、id2、id3、id4，识别码id1、id2、id3、id4储存于各自的存储器单元(未显示于图示内)中。于另一实施例中，识别码id1、id2、id3、id4为服务设定识别码(servicesetidentifier；ssid)或扩充功能服务设定识别码(essid)。电子装置100则可通过无线网络分别取得无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的识别码id1、id2、id3、id4。应了解到，电子装置100可通过侦测无线网络信号的方式，扫描周遭是否有可用的无线网络基地台。若电子装置100在无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的信号范围内，电子装置100则可取得识别码id1、id2、id3、id4。

以下根据图2来进一步说明本发明电子装置100的定位方法。图2是显示根据本发明一实施例所述的电子装置100以及无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4设置于一区域200内的示意图。如图2所示，区域200被划分成若干个网格202，各网格202具有一位置坐标，横坐标分别为a、b、…、j，纵坐标分别为1、2、…、8。以图2的例子来说，无线网络基地台ap1所在的网格的位置坐标可表示为「c8」，无线网络基地台ap2所在的网格的位置坐标可表示为「i7」，无线网络基地台ap3所在的网格的位置坐标可表示为「c2」，而无线网络基地台ap4所在的网格的位置坐标可表示为「a2」。

于本实施例中，无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的识别码id1、id2、id3、id4的设定则根据其所在的网格的位置坐标，以图2的例子来说，无线网络基地台ap1的识别码id1至少包括「c8」，无线网络基地台ap2的识别码id2至少包括「i7」，无线网络基地台ap3的识别码id3至少包括「c2」，而无线网络基地台ap4的识别码id4至少包括「a2」。应了解到，无线网络基地台的识别码并非只包含位置坐标，可通过将位置坐标固定地设置在识别码中的特定区段，以供电子装置识别。例如，位置坐标固定设置在识别码中的特定字符、符号后，或是识别码中特定次序的字符(如，识别码中第5、6个字符)等，而识别码中的其他字符则用以纪录无线网络基地台的其他信息，可视实际应用状况决定。以图2的实施例来说，若将位置坐标固定设置在识别码中第二个连字号后二个字符，识别码id1则可以设置为「s6-3f-c8b」，其中第二个连字号后二个字符为「c8」，即用以表示其位置坐标。换句话说，当电子装置或其他使用者装置欲判断或取得无线网络基地台的位置坐标，则可根据第二个连字号后二个字符来判断。在另一些实施例中，识别码id1的其他部分还可包括其他位置信息，例如，建筑物代号为「s6」、楼层为「3f」、区域代号为「b」等，在不脱离本发明的概念下，位置坐标于识别码中的设置顺序及其判断方法皆应包括在本发明的实施例中。

以下更进一步根据图3并参酌图2来说明本发明电子装置定位方法的一实施例。在步骤s302中，电子装置100通过无线网络来侦测附近无线网络基地台的所提供的无线网络信号(例如，wi-fi)，而在步骤s304中，取得该些侦测到的无线网络基地台的识别码。举例来说，若无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4与电子装置100的距离足够近，意即电子装置100可接收到无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的无线网络信号，则在步骤s304中，电子装置100可取得识别码id1、id2、id3、id4。

接着，在步骤s306中，电子装置100判断并比对所侦测到的无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的信号强度值，藉此估计电子装置100与无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的相对距离。为了简化说明，于本实施例中，无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4可为相同型号、规格的无线网络基地台，且发出的信号强度大致相同，藉此，电子装置100可通过无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的无线网络信号的信号强度值判断信号衰减程度，并进一步判断相对距离。换句话说，电子装置100所侦测到的无线网络基地台的信号强度值越强，表示该无线网络基地台距离电子装置100越近。

接着，在步骤s308中，电子装置100解析无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4中信号强度值最高者的识别码，以取得距离最近的无线网络基地台的位置坐标。以图2的实施例来说，由于无线网络基地台ap2距离电子装置100最近，电子装置100所侦测到无线网络信号中，信号强度值最高者为无线网络基地台ap2，因此在步骤s308中，电子装置100将解析无线网络基地台ap2的识别码id2，以取得距离最近的无线网络基地台ap2的位置坐标「i7」，意即，无线网络基地台ap2在区域200中的横坐标为「i」而纵坐标「7」。

最后，在步骤s310中，电子装置100将解析后所取得的位置坐标「i7」作为自身的估计位置坐标储存于暂存器110中，在无线网络基地台铺设密度较高或是定位精度不需太高时，该估计位置坐标可用做为电子装置100定位使用。在一些实施例中，当其他的电子装置(未显示于图中)欲取得电子装置100的位置时，该电子装置可直接发送位置请求信号至电子装置100(例如，可通过无线区域网络、蓝芽、zigbee等通信界面)，而电子装置100收到位置请求信号后可将估计位置坐标「i7」回传至该电子装置，该电子装置则可以知道电子装置100大概的位置并应用于其他应用程序中(例如，通过显示单元显示电子装置100的位置以供人员监控)。

另外，应了解到，虽该实施例中所使用的坐标为「i7」仅包括横坐标与纵坐标，但并非用以限制本发明，随着坐标的设计和定义方式不同，识别码还可包括其他位置信息，例如，建筑物代号、楼层、细部分区等。举例来说，在图2的实施例中，若识别码id2为「s6-3f-i7b」，电子装置100解析识别码id2后可判断目前所在位置的建筑物代号为「s6」、楼层为「3f」、位置坐标「i7」及细部分区为「b」等定位信息。于本实施例中，网格202可以被划分为更细部的分区，如图2右侧所示，网格202还可分为5个细部分区a、b、c、d、e，用以分别表示电子装置或无线网络基地台于网格内的位置。应了解到，此细部分区的方式仅为举例，并非用以限制本发明。

以下更进一步根据图4并参酌图2来说明本发明电子装置定位方法的另一实施例。在步骤s402中，电子装置100通过无线网络来侦测附近无线网络基地台的所提供的无线网络信号(例如，wi-fi)，而在步骤s404中，取得该些侦测到的无线网络基地台的识别码。举例来说，若无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4与电子装置100的距离足够近，意即电子装置100可接收到无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的无线网络信号，则在步骤s404中，电子装置100可取得识别码id1、id2、id3、id4。

接着，在步骤s406中，电子装置100判断并比对所侦测到的无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的信号强度值，藉此估计电子装置100与无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的相对距离。为了简化说明，于本实施例中，无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4可为相同型号、规格的无线网络基地台，且发出的信号强度大致相同，藉此，电子装置100可通过无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4的无线网络信号的信号强度值判断信号衰减程度，并进一步判断相对距离。换句话说，电子装置100所侦测到的无线网络基地台的信号强度值越强，表示该无线网络基地台距离电子装置100越近。

接着，在步骤s408中，电子装置100解析无线网络基地台ap1、ap2、ap3、ap4中信号强度值最高的前三者的识别码，以取得距离最近的三个无线网络基地台的位置坐标。以图2的实施例来说，无线网络基地台与电子装置100的距离由近至远依序为无线网络基地台ap2、ap1、ap3、ap4，电子装置100所侦测到无线网络信号中，信号强度值最高者的前三者为无线网络基地台ap2、ap1、ap3，因此在步骤s408中，电子装置100将解析无线网络基地台ap1、ap2、ap3的识别码id1、id2、id3，以取得无线网络基地台ap1的位置坐标「c8」、无线网络基地台ap2的位置坐标「i7」以及无线网络基地台ap3的位置坐标「c2」。

接着，在步骤s410中，电子装置100再根据无线网络基地台信号强度值最高的前三者(无线网络基地台ap2、ap1、ap3)的信号强度值以及其位置坐标(「c8」、「i7」、「c2」)以三角定位法计算出电子装置100的估计位置坐标。在无线网络基地台铺设密度不高或定位精度需求较高时，可藉由三角定位法计算估计位置坐标，使得电子装置100的估计位置坐标与实际位置坐标更为接近。应了解到，在一些实施例中，电子装置100可预存有各无线基地台的功率、信号/距离衰减率等相关信息，当电子装置100取得无线网络基地台的信号强度值之后，可藉此信息来估算电子装置100与该无线网络基地台的距离。因此，电子装置100在取得无线网络基地台信号强度值最高的前三者的信号强度值以及其相对应的位置坐标后，可以三角定位法计算出电子装置100的估计位置坐标。

最后，在步骤s412中，电子装置100将估计位置坐标储存于暂存器110中，用做为电子装置100定位使用。于另一实施例中，当其他的电子装置(未显示于图中)欲取得电子装置100的位置时，该电子装置可直接发送位置请求信号至电子装置100(例如，可通过无线区域网络、蓝芽、zigbee等通信界面)，而电子装置100收到位置请求信号后可将估计位置坐标回传至该电子装置，该电子装置则可以知道电子装置100大概的位置并应用于其他应用程序中(例如，通过显示单元显示电子装置100的位置以供人员监控)。

综上所述，本发明电子装置定位方法，通过无线网络基地台的识别码，例如，服务设定识别码(servicesetidentifier；ssid)或扩充功能服务设定识别码(essid)，来做为位置坐标的辨识，相较于传统上必须经由各装置或基地台的控制主机来存取位置信息，更为容易读取并判别位置信息。此外，即便各网络基地台因安全理由而需要设置密码来限制使用者存取其无线网络，使用者的电子装置仍可侦测到网络基地台的识别码并藉此判别位置，不会受到存取限制而影响电子装置的定位，在装置定位的应用上也更有弹性。再者，任意需要被追踪定位的电子装置都可通过此本发明的方式取得自身的位置信息并储存在暂存器中，因此相关的追踪管理系统或装置，可直接向该电子装置请求位置信息，而不须经过复杂的资料交换或认证程序，也使得电子装置之间的位置信息传递更为方便快速。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。