一种多镜头摄像机的制作方法

本发明涉及红外灯与镜头之间的匹配和控制
技术领域：
，特别是涉及一种多镜头摄像机。
背景技术：
：多镜头摄像机上搭载有多个镜头，这些镜头的方向可以独立地在空间的三个维度上进行调节，以监控不同的场景。在实际工作中，对于光线较暗的场景，如阴天、黑夜或者光线不足的场所，可以使用允许红外光通过的镜头对这些场景进行监控。为了获得更加清晰的图像，可以对这些光镜头进行红外灯补光。现有技术中，为镜头进行红外灯补光可以是，为每个镜头预先电连接一组红外灯组，一个镜头在需要进行红外灯补光时，可以硬触发与该镜头对应的预先配置的红外灯组，以使得该红外灯组开启，这些红外灯组发射出红外光，使得在红外灯组能够照射到的场景中红外光的光强增加，因此多镜头摄像机拍摄得到的图像更加清晰。但是镜头的方向可能会根据实际需求进行调节，而镜头所监控的场景也随着调节而改变，因此可能在调节之后，红外镜头所监控的场景与预先配置的红外灯组能够照射到的场景重叠的区域较小，导致预先配置的红外灯组对红外镜头的补光效果较差，甚至没有效果。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种多镜头摄像机，以实现更好的红外灯补光效果。具体技术方案如下：在本发明实施例的第一方面，提供了一种多镜头摄像机，所述多镜头摄像机包括控制器、多个镜头、多个红外灯组和多个图像信号处理器、内部存储器；所述多个图像信号处理器与所述控制器连接，并且每个图像信号处理器与所述多个红外灯组中的一个红外灯组连接；所述内部存储器中存储有所述多个镜头的模式信息，所述模式信息用于表示所述多个镜头是否处于夜间模式；所述多个镜头中每个镜头与所述多个红外灯组中的一个红外灯组相关联，并且每个镜头设置有一个红外滤光片，当该镜头处于日间模式时，所述红外滤光片处于工作状态，当该镜头处于所述夜间模式时，所述红外滤光片处于收起状态；所述红外滤光片处于所述工作状态时用于截止入射所属镜头的红外光；所述控制器用于从所述内部存储器中读取所述多个镜头的模式信息，确定处于所述夜间模式的镜头；控制与待开启红外灯组连接的图像信号处理器，向所述待开启红外灯组发送电源信号，以开启所述待开启红外灯组，所述待开启红外灯组为所述多个红外灯组中与处于所述夜间模式的镜头相关联的红外灯组。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述内部存储器具体用于在所述红外滤光片切换状态后，更新所述红外滤光片所属镜头的模式信息。结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述控制器还用于如果检测到所述多个镜头中存在待切换镜头，将所述待切换镜头的红外滤光片切换为收起状态；确定所述待切换镜头处于所述夜间模式，并控制所述内部存储器更新所述待切换镜头的模式信息，所述待切换镜头为拍摄得到的图像亮度低于预设亮度阈值且处于所述日间模式的镜头。结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制器还用于在执行所述从所述内部存储器中读取所述多个镜头的模式信息，确定处于所述夜间模式的镜头的步骤之前，确定所述多镜头摄像机的补光模式是否为一对一绑定模式；如果所述多镜头摄像机的补光模式为所述一对一绑定绑定模式，执行所述从所述内部存储器中读取所述多个镜头的模式信息，确定处于所述夜间模式的镜头的步骤。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述控制器还用于在确定所述多镜头摄像机的补光模式是否为一对一绑定模式之后，如果所述多镜头摄像机的补光模式不为所述一对一绑定模式，从所述内部存储器中读取所述多个镜头的模式信息，确定所述多个镜头中是否存在处于所述夜间模式的镜头；如果所述多个镜头中存在处于夜间模式的镜头，控制所述多个图像信号处理器，向所述多个红外灯组发送电源信号，以开启所述多个红外灯组。结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述多个图像信号处理中的每个图像信号处理器，用于在所述控制器的控制下，向该图像信号处理器所连接的红外灯组发送预设占空比的脉冲宽度调制信号，以开启该图像信号处理器所连接的红外灯组，所述预设占空比大于0。结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述多镜头摄像机还包括环状光学透盖以及用于安装在所述多镜头摄像机的摄像主机上的环状灯座，其中所述环状灯座用于套设在所述多镜头摄像机的多个镜头之外，且具有呈环状的倾斜安装面，所述多个红外灯组沿所述倾斜安装面的周向分布，所述环状光学透盖罩在所述多个红外灯组上。结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述环状灯座包括环状基体和环状灯盖，所述环状基体设置有容纳槽，所述环状灯盖封盖在所述容纳槽的槽口上；用于连接所述多个图像信号处理器与所述多个红外灯组的线缆布置在所述容纳槽中。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述环状灯座包括环状密封垫，所述环状灯盖通过所述环状密封垫与所述环状基体密封相连。结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述环状灯盖及所述环状密封垫上均设置有供所述线缆穿过的穿线孔；所述穿线孔处设置有穿设在所述线缆上，且与所述穿线孔密封配合的密封线扣。本发明实施例提供的多镜头摄像机，可以通过改变镜头与红外灯组之间的关联关系，在不需要更改多镜头摄像机中硬件连接关系的前提下，实现可配置化的红外灯补光，提高了红外灯组的补光效果。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的多镜头摄像机的一种结构示意图；图2为本发明实施例提供的红外灯控制方法的一种流程示意图；图3为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图；图4为本发明实施例提供的多镜头摄像机的爆炸结构示意图；图5为图4中局部结构在另一视角下的示意图；图6为本发明实施例提供的多镜头摄像机的另一种爆炸结构示意图；图7为图6所示的多镜头摄像机的部分结构的装配示意图；图8为本发明实施例提供的多镜头摄像机的摄像主体的爆炸结构示意图；图9为本发明实施例提供的多提供摄像机的摄像主体的剖视图；图10为本发明实施例提供的镜头调节装置的结构示意图；图11为本发明实施例提供的安装有镜头的镜头调节装置的结构示意图；图12为本发明实施例提供的第一支架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1，图1所示为本发明实施例提供的多镜头摄像机的一种结构示意图，可以包括：控制器110、多个镜头120、多个红外灯组130和多个图像信号处理器140以及内部存储器150。镜头120、红外灯组130以及图像信号处理器140的数目相同，示例性的，假设多镜头摄像机为四目摄像机，则包括有四个镜头120、四个红外灯组130以及四个图像信号处理器140。所有图像信号处理器140均与控制器110连接，进一步的，图像信号处理器140可以是集成在控制器110上的，也可以是与控制器110相互独立。每个图像信号处理器140与一个红外灯组130连接，并且不同的图像信号处理器140与不同的红外灯组130连接。内部存储器150中存储有多个镜头120的模式信息，一个镜头120的模式信息可以表示该镜头所处的模式。进一步的，镜头120所处的模式可以包括日间模式和夜间模式，在其他实施例中镜头120所处的模式也可以根据实际需求包括其他模式。在本实施例中，每个镜头120设置有一个红外滤光片121，该红外滤光片121对红外光具有截止作用。当镜头120处于日间模式时，红外滤光片121处于工作状态并截止入射镜头120的红外光，镜头120对应的图像传感器无法感应到红外光或者只能感应到少部分红外光。当镜头120处于夜间模式时，红外滤光片121处于收起状态不会截止入射红外镜头120的红外光，镜头120对应的图像传感器可以正常感应到红外光。处于夜间模式的镜头120所监控的监控场景往往可见光强度较低，因此为了能够呈现较清楚的图像，镜头需要允许红外光通过，而处于夜间模式的镜头120所监控的监控场景可能可见光强度足够呈现较清楚的图像，因此可以不需要红外光通过。进一步的，内部存储器150可以是以如下表所示的形式存储多个镜头120的状态信息，其中该表的第二行表示镜头编号为1的镜头120处于日间模式：镜头编号所处状态1日间模式2日间模式3夜间模式4日间模式每个镜头120与一个红外灯组130相关联，镜头120与红外灯组130之间的关联关系可以用如下所示的关联表表示，该关联表中的关联关系可以根据实际需求进行更改，例如根据用户输入的控制指令更改该关联表中的关联关系。镜头编号红外灯组编号12223344其中，该关联表的第二行表示镜头编号为1的镜头120与红外灯组编号为2的红外灯组130相关联。进一步的，该关联表可以保存于内部存储器150中。进一步的，不同的镜头120可以关联同一个红外灯组130。在一种可选的实施例中，不同的镜头120关联不同的红外灯组130，可以理解的是，多个镜头120在空间上彼此之间存在一定的距离，同一个红外灯组130对不同的镜头120的补光效果很可能是不同的，对于不同的镜头120可能使用不同的红外灯组130进行红外灯补光的补光效果最好。控制器110可以从内部存储器中读取多个镜头的模式信息，以确定处于夜间模式的镜头，进一步的，控制器可以是在定期或者根据用户输入的控制指令读取模式信息，也可以是在检测到有镜头120的位置或者朝向角被调整后进而读取模式信息。在本实施例，控制器110可以按照预设顺序依次读取多个镜头120的模式信息，示例性，可以是按照镜头编号由小到大的顺序依次读取多个镜头120的模式信息。控制器110可以将与处于夜间模式的镜头120相关联的红外灯130组确定为待开启红外灯组，示例性的，控制器110确定镜头编号为2的镜头120的处于夜间模式，通过查询关联表确定红外灯组编号为2的红外灯组130与该镜头120相关联，则将红外灯组编号为2的红外灯组130确定为待开启红外灯组。控制器110控制与待开启红外灯组连接的图像信号处理器140，向所连接的红外灯组130发送电源信号，以开启待开启红外灯组。其中，电源信号中包括高电平，待开启红外灯组中的红外灯受到高电平的激励进而开启，向外部发射红外光。在一种可选的实施例中，电源信号可以是脉冲宽度调制(pwm，plusewidthmodulation)信号，该脉冲宽度调制信号中包括有高平信号和低电平信号，并且高电平信号的占空比为预设占空比，预设占空比可以根据实际需求调整，预设占空比越大，则脉冲宽度调制信号的有效电压越高，红外灯组受到激励后发射的红外光光强越高，反之预设占空比越小，则脉冲宽度调制信号的有效电压越低，红外灯组受到激励后发射的红外光光强越低。因此，使用脉冲宽度调制信号作为电源信号可以更好地控制红外灯组的亮度。为了更清楚地对多镜头摄像机的控制器的执行逻辑进行说明，参见图2，图2所示为本发明实施例提供的应用于多镜头摄像机的红外灯控制方法，包括：s201，确定多个镜头中处于夜间模式的镜头。进一步的，多镜头摄像机的内部存储器中保存有多镜头摄像机的多个镜头当前所处的工作状态的模式信息，在多个镜头中有镜头的工作状态发生改变后，内部存储器会同步更新所保存的状态信息。控制器可以是从内部存储器中读取状态信息，分别确定多个镜头是否处于夜间模式。s202，按照预设的关联关系，确定与处于夜间模式的镜头相关联的红外灯组，作为待开启红外灯组。进一步的，预设关联关系可以是以前述关联表的形式表现出来的，可以参见前述相关描述，在此不再赘述。s203，控制开启待开启红外灯组。进一步的，控制器可以是在确定一个镜头处于夜间模式后执行s202、s203，在执行完成s203后继续执行s201直至遍历所有镜头，也可以是在遍历所有镜头以确定出多个镜头中所有处于夜间模式的镜头后，再执行s202、s203的。参见图3，图3所示为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图，可以包括：s301，判断当前的补光模式是否为一对一绑定模式，如果当前的补光模式为一对一绑定模式，则执行s302，如果当前的补光模式不为一对一绑定模式，则执行s305在本实施例中，用户可以根据实际需求，将补光模式切换为一对一绑定模式，或者，从一对一绑定模式切换到其他模式。s302，确定多个镜头中处于夜间模式的镜头。该步骤与s201相同，可以参见前述s201的描述，在此不再赘述。s303，按照预设的关联关系，确定与处于夜间模式的镜头相关联的红外灯组，作为待开启红外灯组。该步骤与s202相同，可以参见前述s202的描述，在此不再赘述。s304，开启待开启红外灯组。该步骤与s203相同，可以参见前述s203的描述，在此不再赘述。s305，确定多个镜头中是否存在处于夜间模式的镜头，如果存在处于夜间模式的镜头，则执行s306，如果不存在处于夜间模式的镜头，则执行s307。进一步的，控制器可以是从内部存储器中读取多个镜头的模式信息，进而确定多个镜头中是否存在处于夜间模式的镜头的，控制器可以是按照预设顺序依次读取多个镜头的模式信息，当读取到某一个镜头处于夜间模式后停止继续读取模式信息，并确定多个镜头中存在处于夜间模式的镜头。s306，控制多个红外灯组全部开启。可以理解的是，所有红外灯组全部开启时可以获得最佳的补光效果，并且不需要用户预先设置多个红外灯组和多个镜头之间的关联关系。但是一旦有一镜头需要补光，所有红外灯组会同时开启，产生的功耗较大。s307，控制多个红外灯组全部关闭。可以理解的是，当多个镜头中不存在处于夜间模式的镜头时，说明当前不需要使用红外灯组对镜头进行红外灯补光，因此可以控制多个红外灯组全部关闭。可以理解的是，虽然通过图2所示的方法对多个红外灯组进行控制，可以提高红外灯补光的补光效果，但是需要用户预先设置多个红外灯组与多个镜头之间的关联关系，步骤较为繁琐，可能导致易用性较差，并且对于对补光效果要求不高的场景没有必要进行如此繁琐的设置。选用该实施例，可以根据实际需求，在保证良好的补光效果的前提下，在易用性和功耗两方面取得较好的平衡。下面将对本发明实施例提供的多镜头摄像机的补光装置的结构进行详细说明，包括：请参考图4-7，本发明实施例提供的多镜头摄像机包括多个红外灯组130、环状光学透盖420以及用于安装在多镜头摄像机的摄像主机400上的环状灯座430。环状灯座430为多个红外灯组130的安装基础，环状灯座430用于套设在多镜头摄像机的多个镜头之外，进而为多个镜头实施补光。环状灯座430具有呈环状的倾斜安装面，多个红外灯组130沿着倾斜安装面的周向分布，环状光学透盖420罩在多个红外灯组130上，环状光学透盖420能起到防护的作用，而且还能实现多镜头摄像机的配光。环状灯座430用于安装在摄像主机400上，且位于多个镜头之外，多个红外灯组130安装在环状灯座430上呈环状的倾斜安装面上，环状光学透盖420罩设在多个红外灯组130上，进而使得多个红外灯组130为多镜头摄像机的多个镜头实施补光。本发明实施例提供的多镜头摄像机，相比于现有技术中采用单独的补光装置的多镜头摄像机而言，不但可以减小补光相关构建所占用的空间，而且能够减少操作人员的安装操作。环状灯座430可以包括环状基体431和环状灯盖433，环状灯盖433安装在多镜头摄像机的摄像主机400上，环状基体431设置有容纳槽4311，环状灯盖433封盖在容纳槽4311的槽口上。与红外灯组130相连的线缆440布置在容纳槽4311中，线缆440为红外灯组130供电。上述结构中，容纳槽4311能方便多镜头摄像机的线缆440的走线。为了提高防尘、防水效果，本发明实施例公开的环状灯座430还可以包括环状密封垫432，环状灯盖433通过环状密封垫432与环状基体431密封连接。环状灯盖433通过环状密封垫432实现与环状基体431的密封连接，能确保容纳槽4311的密封。本发明实施例提供的多镜头摄像机采用上述结构具有较好的防爆能力，进而能使得多镜头摄像机能够较好地适应防爆环境中的拍摄。在本发明实施例中，红外灯组130电源为相应的图像信号处理器，基于此，环状灯盖433及环状密封垫432上均可以设置有供线缆440穿过的穿线孔4332，线缆440穿过穿线孔4332，进而电连接图像信号处理器与红外灯组130。通常情况下，图像信号处理器设置于在摄像主机400内，如图7所示，此种情况下，线缆440的一端穿入多镜头摄像机取电，另一端穿入摄像主机400内供电。为了确保穿线孔4332处的密封，优选的方案中，穿线孔4332设置有密封穿设在线缆440上，且与穿线孔4332密封配合的密封线扣4331。如上文所述，红外灯组130为多个，为了便于线缆440在容纳槽4311内的走线，优选的方案中，容纳槽4311内可以设置有束线扣4312，束线扣4312用于固定线缆440，进而能较好地归置其走向，避免接线的混乱。容纳槽4311的结构可以有多种。请再次参考图4和5，容纳槽4311可以为槽口宽度逐渐增大的扩口结构。一种具体的实施方式中，环状基体431可以包括内侧环壁4314和外侧环壁4315，内侧环壁4314的一端与外侧环壁4315的一端相连，内侧环壁4314的另一端与外侧环壁4315的另一端向着相互远离的方向倾斜延伸。内侧环壁4314与外侧环壁4315的上述连接关系能够形成具有扩口结构的容纳槽4311。上述结构的容纳槽4311具有较小的体积，而且其扩口端又具有足够的空间与环状灯盖433连接。具体的，环状基体431的横截面可以为v形截面，容纳槽4311可以为v型槽。v型槽能较好地实现呈环状的倾斜安装面。请再次参考图4和6，环状光学透盖420设置在环状灯座430上，环状光学透盖420的内壁可以设置有定位槽421，定位槽421与环状灯座430的底部限位配合，进而使得环状光学透盖420无法在靠近环状灯座430的方向相对于环状灯座430移动。为了实现更为稳定地配合，优选的方案中，定位槽421可以为环状槽，该环状槽沿环状光学透盖420的底部边沿延伸。通常情况下，多镜头摄像机的轴线方向为竖直方向，定位槽421的槽口朝上，因此定位槽421中较容易积水，为了避免积水，优选的方案中，环状槽在其圆周上开设有多个泄水豁口422。多个泄水豁口422能够将定位槽421中的积水及时排走。为了实现更为均匀地补光，优选的方案中，多个红外灯组130可以均匀地设置在倾斜安装面的圆周上。红外灯组130的结构有多种，请再次参考图5和6，一种可选的实施例中，红外灯组130中的红外灯包括灯体136和安装基座，灯体136通过安装基座安装在环状灯座430上。具体的，安装基座可以包括灯板134、透镜132和透镜压盖133。灯体136安装在灯板134上，透镜132罩设在灯体136上，透镜压盖133与环状灯座430固定相连，透镜132夹设在透镜压盖133与环状灯座430之间。具体的，透镜132与安装孔4313之间设置有密封件135，进而实现容纳槽4311的密封。具体的，环状灯座430设置有安装孔4313，灯板134固定在环状灯座430的内侧壁，灯体136穿过安装孔4313，且与灯板116相连；透镜压盖133固定在环状灯座430的外侧壁，透镜132位于安装孔4313中，环状灯座430的外侧壁的表面为倾斜安装面。其中，灯体136为红外灯灯体，相应地，透镜为红外透镜。灯板134可以通过钣金散热件131固定在环状灯座430上，钣金散热件131能够为灯板134及灯体136实现更有效地散热，避免热在多镜头摄像机内的积累。请再次参考图6，环状灯盖433上可以设置有连接片4333，多镜头摄像机组装完成后可以通过连接片4333与摄像主机400实现固定连接。具体的，连接片4333和摄像主机400上均可以设置有连接孔，连接片4333与摄像主机400可以通过与连接孔配合的螺纹连接件实现固定相连。多镜头摄像机可以包括安装盘500，摄像主机400与多镜头摄像机装配后，可以通过安装盘500实现整体的安装。具体的，摄像主机400上可以设置有螺纹连接件210，安装盘500上可以设置有连接柱510，连接柱510上开设有螺纹孔，螺纹连接件210与螺纹孔固定配合，进而实现摄像主机400与安装盘500的组装，组装完成后形成的整体通过安装盘500与多镜头摄像机的安装基础连接。请参考图8-9，摄像主机400包括主机壳组件420、镜头120以及安装在主机壳组件420上的透明罩440和镜头调节装置450，透明罩440包括平面部441和围绕平面部441的曲面部442，镜头120安装在镜头调节装置450上，且位于曲面部442所罩设的空间内。请参考图10-12，所公开的镜头调节装置450包括固定盘451和至少两个镜头支架452，固定盘451为镜头支架452和镜头120的安装基础，镜头120通过镜头支架452设置在固定盘451上。镜头支架452包括第一支架4521，第一支架4521用于安装镜头120，第一支架4521可移动地设置在固定盘451上，进而能相对于固定盘451移动。第一支架4521的移动会带动镜头120跟随移动，进而能调节镜头120在固定盘451上的位置。第一支架4521与固定盘451中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，第一齿槽与第一啮合齿啮合。第一支架4521与固定盘451通过第一齿槽与第一啮合齿的啮合实现相连。本发明实施例提供的镜头调节装置450中，镜头120安装在第一支架4521上，进而能跟随第一支架4521在固定盘451上移动，最终实现镜头120的位置在固定盘451上的调整。第一支架4521与固定盘451通过第一齿槽和第一啮合齿之间的啮合实现相连，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架4521移动，在第一支架4521移动的过程中，第一齿槽与第一啮合齿则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合能够确保第一支架4521定位在调整后的位置，最终完成镜头120的调整。相比于现有技术中通过磁铁实现镜头固定的方式而言，本发明实施例提供的镜头调节装置450无需采用体积较大的磁铁，因此，本发明实施例公开的镜头调节装置450能解决目前多镜头摄像机采用磁铁锁止镜头的方式存在质量较大及成本较高的问题。一种可选的实施例中，固定盘451的圆形边缘部分或全部设置有第一齿槽4511，相对应地，第一支架4521则设置有第一啮合齿4521a。第一支架4521可绕固定盘451的圆周方向移动，进而能绕固定盘451的圆周方向转动。第一支架4521的转动会带动镜头120跟随转动，进而能调节镜头120在固定盘451上的位置。该位置调整在平行于固定盘451的盘面内进行，为镜头120的p向调整。当然，第一齿槽4511可以设置在第一支架4521上，相对应地，第一啮合齿4521a则设置在固定盘451上。第一支架4521可以包括弹性连接部4521b，弹性连接部4521b可以设置第一啮合齿4521a，第一啮合齿4521a与第一齿槽4511啮合。需要说明的是，本发明实施例中，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合指的是两者在不受外力时，处于定位状态，第一齿槽和第二啮合齿无法相对发生移动；在第一齿槽或第一啮合齿受外力发生弹性形变时，两者之间的定位配合解除，进而使得第一齿槽与第二啮合齿能发生相对移动，进而实现第一支架4521可绕固定盘451的圆周方向移动，也就是，第一支架4521沿固定盘451的圆周方向转动。弹性连接部4521b通过自身的弹性确保第一齿槽4511与第一啮合齿4521a之间的啮合具有较好的弹性，在外力的作用下，弹性连接部4521b会发生弹性形变，进而使得第一啮合齿4521a与第一齿槽4511之间的定位解除，进而使得两者能够发生相对转动。镜头支架452还可以包括第二支架2522，第二支架2522设置在第一支架4521上，第二支架2522与镜头120相连，进而实现镜头120通过第二支架2522与第一支架4521的连接。请再次参考图10-12，一种可选的实施例中，第一支架4521可以包括卡扣4521c，固定盘451上开设有避让孔2512，卡扣4521c穿过避让孔2512与固定盘451卡接，进而实现第一支架4521与固定盘451之间的连接。卡扣4521c与固定盘451之间的配合，能够实现第一支架4521在垂直于固定盘451的盘面方向无法移动，但不会影响第一支架4521在固定盘451的圆周方向的移动。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。当前第1页1 2 3