一种结构光3D模组用的装配支架、结构光3D模组及装配方法与流程

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种结构光3d模组用的装配支架、结构光3d模组及装配方法。

背景技术

随着苹果公司首次在手机上使用结构光来做人脸识别，采用结构光来做人脸识别、3d感测和vr设备等将会成为未来的主流。在结构光3d模组的装配过程中，需要将结构光摄像头、结构光投影器和rgb摄像头固定在同一装配支架上，如图1所示，结构光3d模组的装配支架为具有三个装配框的“目”字形结构，这种装配支架较长，占用空间大，不利于小型化和轻薄化，而且结构光摄像头、结构光投影器和rgb摄像头在装配时只能从对应装配框的上方或下方进行装配，而且装配框有时会因尺寸设计不匹配而与结构光3d模组的器件发生结构干涉。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种结构光3d模组用的装配支架、结构光3d模组及装配方法。该装配支架占用的空间更小，有利于缩小结构光3d模组的体积，实现小型化和轻薄化，而且能够避免装配框在所述侧开口结构处与结构光3d模组的器件发生结构干涉。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种结构光3d模组用的装配支架，具有用于装配结构光摄像头的第一装配框、用于装配结构光投影器的第二装配框和用于装配rgb摄像头的第三装配框，其中，所述第一装配框、第二装配框和第三装配框中至少一个装配框上形成向外的侧开口结构。

进一步地，所述侧开口结构为u形开口或者l形开口。

一种结构光3d模组，包括上述的装配支架以及结构光投射器、结构光摄像头和rgb摄像头，所述结构光投射器、结构光摄像头和rgb摄像头通过黏胶分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。

进一步地，所述黏胶为aa胶、uv胶或热固胶中的至少一种。

一种结构光3d模组的装配方法，包括：

步骤1：提供上述的装配支架以及结构光摄像头、结构光投影器和rgb摄像头；

步骤2：将所述结构光摄像头、结构光投影器和rgb摄像头通过黏胶分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。

进一步地，步骤2包括：

步骤2.1：将所述结构光摄像头通过黏胶固定在所述第一装配框内；

步骤2.2：将所述结构光投影器通过黏胶固定在所述第二装配框内；

步骤2.3：将所述rgb摄像头通过黏胶固定在所述第三装配框内。

进一步地，步骤2.1包括：

步骤2.1.1：在所述第一装配框的内边缘上点黏胶；

步骤2.1.2：将所述结构光摄像头装配在所述第一装配框内；

步骤2.1.3：对所述第一装配框和结构光摄像头之间的黏胶进行固化。

进一步地，步骤2.2包括：

步骤2.2.1：在所述第二装配框的内边缘上点黏胶；

步骤2.2.2：将所述结构光投影器装配在所述第二装配框内；

步骤2.2.3：对所述第二装配框和结构光投影器之间的黏胶进行固化。

进一步地，步骤2.3包括：

步骤2.3.1：在所述第三装配框的内边缘上点黏胶；

步骤2.3.2：将所述rgb摄像头装配在所述第三装配框内；

步骤2.3.3：对所述第三装配框和rgb摄像头之间的黏胶进行固化。

进一步地，在步骤2中，所述结构光摄像头、结构光投影器和rgb摄像头中的至少一个从对应的装配框的侧开口结构处装配进对应的装配框内。

本发明具有如下有益效果：该装配支架去掉了部分外侧壁，使得在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框中的至少一个装配框上形成向外的侧开口结构，其占用的空间更小，有利于缩小结构光3d模组的体积，实现小型化和轻薄化，而且需装配的结构光3d模组的器件可以从侧方进行装配，不局限于从上方或下方进行装配，避免装配框在所述侧开口结构处与结构光3d模组的器件发生结构干涉。

附图说明

图1为现有的结构光3d模组用的装配支架；

图2为本发明提供的结构光3d模组用的装配支架；

图3为本发明提供的结构光3d模组用的另一装配支架；

图4为本发明提供的结构光3d模组的分解图；

图5为本发明提供的结构光3d模组的装配方法的步骤框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

如图2和3所示，一种结构光3d模组用的装配支架，具有用于装配结构光摄像头的第一装配框a、用于装配结构光投影器的第二装配框b和用于装配rgb摄像头的第三装配框c，其中，所述第一装配框a、第二装配框b和第三装配框c中至少一个装配框上形成向外的侧开口结构。

该装配支架去掉了部分外侧壁，使得在所述第一装配框a、第二装配框b和第三装配框c中的至少一个装配框上形成向外的侧开口结构，其占用的空间更小，使得结构光3d模组的体积减小，有利于小型化和轻薄化，而且需装配的结构光3d模组的器件（结构光摄像头、结构光投影器和rgb摄像头）可以从侧方进行装配，不局限于从上方或下方进行装配，能够避免装配框在所述侧开口结构处与结构光3d模组的器件发生结构干涉。

所述侧开口结构为u形开口或者l形开口。

在一具体实施例中，如图2所示，该装配支架由第一长条11、第一短条12和第二短条13组成，所述第一短条12和第二短条13相对平行设置且一端均连接至所述第一长条11的同一侧中部上；所述第一长条11作为外侧壁，所述第一短条12和第二短条13作为内侧壁，依次形成具有l形开口的第一装配框a、具有u形开口的第二装配框b和具有l形开口的第三装配框c。

在另一具体实施例中，如图3所示，该装配支架由第一长条11、第二长条14、第一短条12和第二短条13组成，所述第一长条11和第二长条14相对平行设置，所述第一短条12和第二短条13相对平行设置且一端均连接至所述第一长条11的同一侧中部上，另一端均连接至所述第二长条14的同一侧中部上；所述第一长条11和第二长条14作为外侧壁，所述第一短条12和第二短条13作为内侧壁，依次形成具有u形开口的第一装配框a、无侧开口结构的第二装配框b和具有u形开口的第三装配框c。

当然，本案的装配支架的具体结构并不局限于上述两种。

实施例二

如图4所示，一种结构光3d模组，包括实施例一种所述的装配支架1以及结构光投射器、结构光摄像头21和rgb摄像头23，所述结构光投射器、结构光摄像头21和rgb摄像头23通过黏胶分别固定在所述第一装配框a、第二装配框b和第三装配框c内。

所述黏胶为aa胶、uv胶或热固胶中的至少一种。

实施例三

如图4和5所示，一种结构光3d模组的装配方法，包括：

步骤1：提供是实施例一中所述的装配支架1以及结构光摄像头21、结构光投影器22和rgb摄像头23；

步骤2：将所述结构光摄像头21、结构光投影器22和rgb摄像头23通过黏胶分别固定在所述第一装配框a、第二装配框b和第三装配框c内。

优选地，在该步骤2中，所述结构光摄像头21、结构光投影器22和rgb摄像头23中的至少一个从对应的装配框的侧开口结构处装配进对应的装配框内。

该步骤2具体包括：

步骤2.1：将所述结构光摄像头21通过黏胶固定在所述第一装配框a内；

该步骤2.1包括：

步骤2.1.1：在所述第一装配框a的内边缘上点黏胶；

在该步骤2.1.1中，所述黏胶应尽量涂满所述第一装配框a与所述结构光摄像头21之间接触的内边缘上。

步骤2.1.2：将所述结构光摄像头21装配在所述第一装配框a内；

步骤2.1.3：对所述第一装配框a和结构光摄像头21之间的黏胶进行固化。

步骤2.2：将所述结构光投影器22通过黏胶固定在所述第二装配框b内；

该步骤2.2包括：

步骤2.2.1：在所述第二装配框b的内边缘上点黏胶；

在该步骤2.2.1中，所述黏胶应尽量涂满所述第二装配框b与所述结构光投影器22之间接触的内边缘上。

步骤2.2.2：将所述结构光投影器22装配在所述第二装配框b内；

步骤2.2.3：对所述第二装配框b和结构光投影器22之间的黏胶进行固化。

步骤2.3：将所述rgb摄像头23通过黏胶固定在所述第三装配框c内；

该步骤2.3包括：

步骤2.3.1：在所述第三装配框c的内边缘上点黏胶；

在该步骤2.3.1中，所述黏胶应尽量涂满所述第三装配框c与所述rgb摄像头23之间接触的内边缘上。

步骤2.3.2：将所述rgb摄像头23装配在所述第三装配框c内；

步骤2.3.3：对所述第三装配框c和rgb摄像头23之间的黏胶进行固化。

所述黏胶的固化方式可以为热固化、uv固化或自然固化，视其具体类型而定。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。