本发明涉及消防疏散救援技术领域，具体涉及一种消防疏散救援引导方法、系统、存储介质及移动终端。
背景技术
现有技术中，消防疏散与救援系统中主要是依托于应急灯以及安全标识的引导与指示。应急灯主要包括独立式应急灯与集中式的应急灯两种形式，但是这两种形式的应急灯在可靠性、使用寿命、维护与管理以及线路敷设方面均存在一定的缺陷。
例如，独立式的应急灯每个灯具内部都有变压、稳压、充电、逆变、蓄电池等大量的电子元器件，整个应急照明系统中的电子元器件的数量就更多，这种形式存在着大量的故障隐患。而集中式应急照明系统中，虽然灯具内部复杂的电子电路被省掉了，只有集中电源部分有易损的电子元件，但是集中供电式应急照明系统如电源部分出现故障，将使整个系统受到影响。此外，应急灯具大部分时间都处于工作状态，其内部温度比较高，这些都会对蓄电池产生不利的影响，缩短其寿命，从而影响应急灯的使用寿命。并且独立式应急灯具分布于建筑物内各处，平时由交流电源供电，即使直流备用电源部分故障，平时也很难发现，而且其内部线路复杂，元器件多，维护工作量很大。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种消防疏散救援引导方法、系统、存储介质及移动终端，旨在解决现有技术中的消防疏散救援系统可靠性、使用寿命、维护与管理以及线路敷设方面均存在一定的缺陷的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种消防疏散救援引导方法，其中，所述方法包括：
移动终端与预设在室内的蓝牙设备连接，实时获取移动终端的当前位置；
当发生火灾报警时，所述移动终端根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据；
所述移动终端启动导航功能，根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线，实时规避火灾发生点与障碍物。
所述的消防疏散救援引导方法，其中，所述方法还包括：
当发生火灾报警时，所述移动终端与预设的应急指挥平台进行通讯连接，将室内空间的地图数据同步至应急指挥平台，以获得专业的疏散与救援指导。
所述的消防疏散救援引导方法，其中，所述方法还包括：
实时获取火灾报警数据，并对所述火灾报警数据进行分析，判定所述火灾报警的真实性，并根据实时发生的火灾情况对火灾进行分级以及进行火灾等级的调整；
所述火灾等级用于帮助应急指挥平台作出专业合理的疏散与救援指导。
所述的消防疏散救援引导方法，其中，所述方法还包括：
预先在室内空间中设置若干个蓝牙ibeacon，所述蓝牙ibeacon将室内空间划分为若干个小空间。
所述的消防疏散救援引导方法，其中，所述当发生火灾报警时，所述移动终端根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据具体包括：
当发生火灾报警时，所述移动终端根据用户的操作指令启动地图引擎；
通过所述地图引擎获取到室内空间的地图，并将室内空间的火灾报警点以及障碍物显示在地图上。
所述的消防疏散救援引导方法，其中，所述根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线具体包括：
获取地图上的火灾报警点以及障碍物点；
将室内空间中预设的逃生通道与所述火灾报警点以及障碍物点联动，并结合用户的当前位置信息运用路径规划算法进行路径规划，以获取到距离最短的疏散救援路线；
所述路径规划算法是按照消防疏散相关规范和要求进行设计的。
一种消防应急疏散救援系统，其中，所述系统包括：
蓝牙设备，用于实时获取移动终端的当前位置；
移动终端，用于当发生火灾报警时，根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据，并根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线；
应急指挥平台，用于提供疏散救援指导及资源调度；
所述移动终端与蓝牙设备、应急指挥平台均连接。
所述的消防应急疏散救援系统，其中，所述移动终端与所述应急指挥平台建立通讯平台，并将室内地图数据同步至所述应急指挥平台中。
一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适于由处理器加载并执行，以实现上述所述的消防疏散救援引导方法的步骤。
一种移动终端，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1-6所述的消防疏散救援引导方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明通过使用蓝牙ibeacon对用户进行定位，当火灾发生时，可以精准的获取人员的位置，通过获取室内地图数据进行路径规划，提供距离最短且最安全的疏散与救援路径，在应急引导上更为精准，从而到达实时应急救援的目的。
附图说明
图1是本发明的消防疏散救援引导方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明的消防应急疏散救援系统的功能原理框图。
图3是本发明的移动终端的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于现有技术中，消防疏散与救援系统中主要是依托于应急灯以及安全标识的引导与指示。应急灯主要包括独立式应急灯与集中式的应急灯两种形式，但是这两种形式的应急灯在可靠性、使用寿命、维护与管理以及线路敷设方面均存在一定的缺陷。为了解决上述问题，本发明提供了一种消防疏散救援引导方法，具体如图1中所示，所述方法包括：
步骤s100、用户移动终端与预设在室内的蓝牙ibeacon连接，实时获取用户的当前位置。
信息技术高速发展的今天，室内定位、路径规划、移动通讯、云计算等技术都井喷式发展，并在不同的行业领域和应用场景中都发挥着重要的作用。本发明就是把以上技术与现有的消防物联网技术进行融合交叉，借助实时的消防物联网数据、精准的人员位置和导航、便捷的移动通讯手段来构建一个集实时求援指挥调度、人员自动疏散等功能为一体的基于消防物联网的智能疏散与救援的系统。
具体地，本发明采用蓝牙设备对用户进行定位，从而实时获取到用户的具体位置。本发明中的蓝牙设备为蓝牙ibeacon，所谓用户为携带有移动终端（例如手机）的人员，包括受困人员、消防救援人员等。由于蓝牙设备通过高性能锂电池供电，正常情况下可以持续工作3年以上，在火灾发生时不受供电影响。并且所述蓝牙设备通过三点定位算法进行人员位置换算，系统对蓝牙设备的容错性能较强，即使有部分蓝牙设备不能正常工作也不会影响最终的定位结果。而且设备的外形设计是通过吸铁石将元器件和基座进行链接，无论是设备检修、更换都非常便捷，从而保障了整个系统的使用寿命。并且在前端设备安装方面不需要任何的弱电线路敷设，整个的部署安装时间短，影响小。
进一步地，本发明预先在室内空间设置若干个蓝牙ibeacon，所述蓝牙ibeacon是基于蓝牙4.0的三点定位算法，由于蓝牙4.0的低功耗特性，蓝牙ibeacon的理想定位工作距离推荐在8米以内。而根据算法原理，当目标位置被三个以上蓝牙ibeacon包围覆盖以达到最好的定位效果，所以本实施例的设置原则是利用蓝牙ibeacon将空间按适当距离分割成小空间。通过蓝牙通过ibeacon的蓝牙4.0定位及三点算法的结合可以将用户定位的误差控制在3米以内，完全可以满足室内定位和导航的需求，与传统的基于wi-fi的室内定位方式相比在定位的精度上得到了大幅提升。当用户进入该室内空间后，所述蓝牙ibeacon会与移动终端主动连接，并实时获取到用户的当前位置，实现用户的精准定位。
值得说明的是，本发明中所应用的蓝牙4.0的主动定位技术还可以采用基于蓝牙的被动定位方式来代替，也可以结合其他诸如rfid（radiofrequencyidentification，无线射频识别）、uwb（ultrawideband，无载波通信技术）、惯性导航的定位技术，来实现定位部分的功能，满足不同场景的用户需求。
进一步地，步骤s200、当发生火灾报警时，所述移动终端根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据。
具体实施时，当室内空间内发生火灾报警后，用户可以在移动终端上启动地图引擎来获取室内空间的地图。例如可以通过登录微信服务号来获取室内空间的3d实景地图。优选地，本发明的地图引擎基于opengl系列技术进行图形渲染，使用c++语言编写核心渲染与元素管理，确保引擎的渲染速度与数据安全。网页端使用javascript进行webgl的封装，以及sdk功能封装。接口设计90%以上类似原生端，便于基于网页端的应用研发，地图数据使用了自定义数据结构进行存储，确保数据格式安全的同时降低了文件体积。
本发明基于矢量压缩数据格式，10万平米的地图数据大小仅≈200kb，可以保证地图数据可以通过网页的形式在用户的移动端上进行流畅的展示。地图引擎支持pc端、web端、移动端等系统平台下均可得到一致的用户操作体验。支持矢量数据格式（shp、svg、xml、geojson）与高、低分辨率的栅格数据（png、jpg、tiff），最大程度保证引擎的兼容性和扩展性。本发明采用独特的室内空间数据的编码体系为每一个空间对象分配全球唯一编码，从而规避海量室内地图数据的冲突问题，方便后续大数据的分析检索。
较佳地，本发明通过将地图引擎与消防互联网结合，将室内空间的火灾报警点以及障碍物显示在地图上，帮助受困人员以及救援人员第一时间了解到室内空间的火警报警、设备故障发生的精准位置。此外，本发明还在地图上对公共设施、消防设施、设备的位置进行展示，方便应急指挥与火灾现场的扑救。
进一步地，步骤s300、所述移动终端启动导航功能，根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线，实时规避火灾发生点与障碍物。
具体实施时，当移动张终端获取到室内空间的地图之后，对地图上的火灾报警点以及障碍物点的精准位置进行获取。将室内空间中预设的逃生通道与所述火灾报警点以及障碍物点联动，并结合用户的当前位置信息运用路径规划算法进行路径规划，以获取到距离最短的疏散救援路线。本发明中的路径规划算法是按照消防疏散相关规范和要求进行设计的，在路径规划的过程中遵循以下几点：人员按照防火分区撤退、实时规避火灾及障碍物、路径距离最短。由此可见，本发明是通过导航技术进行路径规划，并在在路径规划的过程中实时规避火灾报警点以及障碍物点，从而为用户（受困人员或者救援人员）提供一条最短、最安全且最快捷的逃生或者救援通道。
较佳地，本发明还设置有应急指挥平台，该应急指挥平台与移动终端建立通讯连接，且应急指挥平台有专业的指挥人员，当火灾报警发生后，用户可以使用移动终端与应急指挥平台的指挥人员进行通讯，并将室内空间的地图数据同步至应急指挥平台，以便应急指挥平台的指挥人员实时获取到火灾发生的精准位置，以及受困人员的具体位置。指挥人员就可以指挥受困人员如何进行应急措施以及疏散。此外，指挥人员还可以指挥救援人员如何快速高效的执行救援，对周边资源进行合理调度，提供专业的指导。优选地，本发明中应急指挥平台与移动终端还可以实现语音通讯以及可视化通讯，指挥人员也可以通过可视化通讯功能来进行直观地疏散与救援指挥，方便指挥人员提供更加高效的疏散与救援指导。
进一步地，为了防止火灾误报警，本发明还需对火灾情况的真实性进行判定。优选地，本发明实时获取到火灾报警数据，并对所述火灾报警数据进行分析，判定所述火灾报警的真实性，如果采集到的火灾报警数据与预设在数据库中的火灾参数匹配的话，则判定当前的火灾报警为真实的。为了更及时地了解火灾的实际情况，本发明还对当前的火灾情况进行分级，并及时对火灾的等级进行调整。不同的火灾等级代表着火灾的严重程度不同，受困人员以及救援人员可以根据当前火灾等级分别进行对应的自救措施以及救援措施。所述火灾等级还用于帮助应急指挥平台的指挥人员作出专业合理的疏散与救援指导。
基于上述实施例，本发明还提供一种消防应急疏散救援系统，具体如图2中所示，所述系统具体包括：
蓝牙设备100，用于实时获取移动终端的当前位置；
移动终端200，用于当发生火灾报警时，根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据，并根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线；
应急指挥平台300，用于提供疏散救援指导及资源调度；
所述移动终端200与蓝牙设备100、应急指挥平台300均连接。
较佳地，所述蓝牙设备100采用蓝牙ibeacon，所述蓝牙ibeacon设置在室内空间，当移动终端200进入到室内空间，移动终端200就会自动与蓝牙ibeacon进行连接，从而主动获取到用户的精准位置。当发生火灾报警时，移动终端可200以通过获取到室内空间的地图，该地图上会显示火灾报警点以及障碍物点的精准位置。移动终端200启动导航功能，结合用户的精准位置便可进行路径规划，路径规划的过程中会实时规避到火灾报警点以及障碍物点，给用户提供安全、快捷的疏散与救援通道。相对于传统的利用应急指示灯以及标识的疏散方法，本发明的疏散与救援更加高效，在引导效果上更为精准。优选地，本发明中的用户包括受困人员以及救援人员，根据不同的人员角色可以实现对应的个性化的服务。
进一步地，上述系统中移动终端200与所述应急指挥平台300建立通讯平台，并将室内地图数据同步至所述应急指挥平台300中。应急指挥平台300设置有指挥人员，该指挥人员可以根据火灾发生的具体情况对受困人员以及救援人员提供更为专业的疏散与救援指导。较佳地，所述移动终端200与应急指挥平台300可以建立语音通讯连接或者可视化通讯连接，以便更直观地提供疏散与救援指导。
基于上述实施例，本发明还公开了一种移动终端，如图3所示，包括：处理器(processor)10、与处理器10连接的存储介质(memory)20；其中，所述处理器10用于调用所述存储介质20中的程序指令，以执行上述实施例所提供的方法，例如执行：
移动终端与预设在室内的蓝牙设备连接，实时获取移动终端的当前位置；
当发生火灾报警时，所述移动终端根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据；
所述移动终端启动导航功能，根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线，实时规避火灾发生点与障碍物。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行上述各实施例所提供的方法。
综上所述，本发明提供的一种消防疏散救援引导方法、系统、存储介质及移动终端，所述方法包括：移动终端与预设在室内的蓝牙设备连接，实时获取移动终端的当前位置；当发生火灾报警时，所述移动终端根据用户的操作指令，启动预设的地图引擎，获取室内空间的地图数据；所述移动终端启动导航功能，根据获取的室内地图数据自动规划疏散救援路线，实时规避火灾发生点与障碍物。本发明通过使用蓝牙设备对用户进行定位，当火灾发生时，可以精准的获取人员的位置，通过获取室内地图数据进行路径规划，提供距离最短且最安全的疏散与救援路径，从而到达实时应急救援的目的。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。