全自动四维定点定向脊柱矫正床的制作方法

本发明涉及康复医疗器械领域，特别是全自动四维定点定向脊柱矫正床。

背景技术

脊柱侧凸畸形严重影响患者的外观、脏器的功能、社会适应能力，甚至寿命，因此支具治疗无效的情况下需要手术矫正。目前手术方式主要以融合固定为主，但是对于存在生长潜能的脊柱侧弯患者如过早实行脊柱器械固定加脊柱融合术，则会严重影响患儿的正常发育和成长。

目前的办法是可调节性的脊柱生长阀技术，延期行脊柱融合术。但固定器械需定期进行撑开、延长，以不断适应患儿脊柱的生长，达到不断矫正的作用。

现有可调节性的脊柱生长阀矫正装置的后期的阶段性撑开手术都需要多次麻醉和手术，存在很大风险和不良影响；而且不能及时、合理地根据患儿的生长实现较佳的调整。每一次调整后，整个装置仍然处于一个固定状态，脊柱周围的动力性结构容易出现变性，脊柱的后路结构也容易发生自发性融合；另外，由于固定点少，跨度大，手术后需要长时间的佩戴支具保护，很容易出现断钉、断棒或者是钉子脱出的现象。

因此，急需一种非手术的装置去针对脊柱侧弯进行治疗，而目前很多中医院只是单独采用支具固定、推拿、牵引、理疗等方法去干预病情，但是都无法阻止病情的恶化。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，公开了全自动四维定点定向脊柱矫正床。

具体的技术方案如下：

全自动四维定点定向脊柱矫正床，包括滑轨底座、矫正床和矫正装置，其特征在于，所述滑轨底座的两侧的设有对称的2组滑轨，所述矫正床固定设置于滑轨底座的中部，所述矫正装置对称设置于矫正床两侧；

所述矫正床包括包括位于矫正床上端的矫正床板、位于矫正床前后两侧的前调节板和后调节板以及设置于矫正床内的内矫正伸缩杆，所述矫正床板上设有4个内调节板，4个所述内调节板分别为3个第一内调节板和1个第二内调节板，所述内矫正伸缩杆的数量为5个，5个内矫正伸缩杆分别为3个第一内矫正伸缩杆和2个第二内矫正伸缩杆，3个所述第一内矫正伸缩杆与3个第一内调节板一一对应，第一内矫正伸缩杆的下端与矫正床板固定相连，其上端与第一内调节板的底面中部铰接，2个所述第二内矫正伸缩杆的上端分别铰接于第二内调节板的的底面中部和底面中部一侧，其下端均与矫正床板固定相连；

所述前调节板和后调节板的一侧均与矫正床铰接，前调节板和后调节板的下方均设有升降机构，所述升降机构包括外矫正伸缩杆、导向柱、滑杆和连接杆，所述连接杆的上端与前调节板和后调节板的底面铰接，下端与滑杆转动连接，所述导向柱竖直设置，其上下两端与矫正床焊接或者铆接固定，所述滑杆水平设置，并与导向柱滑动配合，所述外矫正伸缩杆竖直设置，其上端与矫正床固定相连，其下端与滑杆的中部固定相连；

所述矫正装置包括立柱、升降机和电动伸缩杆，所述立柱的下端设有滑道，所述滑道与滑轨互相配合，立柱竖直设置，所述升降机设置于立柱上，并通过电动旋转台与立柱转动连接，升降机包括上下运动的升降面板，所述电动伸缩杆水平设置，其一端与升降面板固定相连，另一端上设置有电动旋转接头，所述电动旋转接头上连接有固定套；

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述内矫正伸缩杆和外矫正伸缩杆为电动式伸缩杆、液压式伸缩杆或气动式伸缩杆。

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述固定套上可拆卸设置有矫正头。

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述矫正床的一侧设有床头架，所述床头架上通过伸缩支架连接有数控触摸屏，所述伸缩支架为多段伸缩支架。

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述滑轨底座的下端设有弹性支撑座。

本发明的有益效果为：

本发明的全自动四维定点定向脊柱矫正床，包括滑轨底座、矫正床和矫正装置，矫正床的前后和中部分别设置前调节板、后调节板以及内调节板，并通过伸缩杆控制升降和倾斜，以达到对患者身形适配的功能，适配度高，患者躺窝舒适，矫正头由滑道、滑轨控制水平位移、由升降台控制竖直位移、由电动旋转台控制水平方向的旋转、由电动旋转接头控制竖直方向的旋转，矫正头运动灵活，矫正点控制精确，从而达到四维定点定向脊柱矫正的目的，同时，矫正床的各运动组件，均由数控触摸屏控制，自动化程度高，数控触摸屏通过伸缩支架连接床头架，可拉伸，便于医护人员操作。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为矫正床内视图。

图4为图3中，a区域放大图。

图5为升降机构示意图。

图6为数控触摸屏示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

如图所示的全自动四维定点定向脊柱矫正床，包括滑轨底座1、矫正床2和矫正装置，其特征在于，所述滑轨底座1的两侧的设有对称的2组滑轨3，所述矫正床2固定设置于滑轨底座1的中部，所述矫正装置对称设置于矫正床2两侧；

所述矫正床2包括包括位于矫正床2上端的矫正床板4、位于矫正床2前后两侧的前调节板5和后调节板6以及设置于矫正床2内的内矫正伸缩杆7，所述矫正床板4上设有4个内调节板8，4个所述内调节板8分别为3个第一内调节板81和1个第二内调节板82，所述内矫正伸缩杆7的数量为5个，5个内矫正伸缩杆7分别为3个第一内矫正伸缩杆71和2个第二内矫正伸缩杆72，3个所述第一内矫正伸缩杆71与3个第一内调节板81一一对应，第一内矫正伸缩杆71的下端与矫正床板4固定相连，其上端与第一内调节板81的底面中部铰接，2个所述第二内矫正伸缩杆72的上端分别铰接于第二内调节板82的的底面中部和底面中部一侧，其下端均与矫正床板4固定相连；

所述前调节板5和后调节板6的一侧均与矫正床2铰接，前调节板5和后调节板6的下方均设有升降机构，所述升降机构包括外矫正伸缩杆9、导向柱10、滑杆11和连接杆12，所述连接杆12的上端与前调节板5和后调节板6的底面铰接，下端与滑杆11转动连接，所述导向柱10竖直设置，其上下两端与矫正床2焊接或者铆接固定，所述滑杆11水平设置，并与导向柱10滑动配合，所述外矫正伸缩杆9竖直设置，其上端与矫正床2固定相连，其下端与滑杆11的中部固定相连；

所述矫正装置包括立柱13、升降机14和电动伸缩杆15，所述立柱13的下端设有滑道16，所述滑道16与滑轨3互相配合，立柱13竖直设置，所述升降机14设置于立柱13上，并通过电动旋转台与立柱13转动连接，升降机14包括上下运动的升降面板18，所述电动伸缩杆15水平设置，其一端与升降面板18固定相连，另一端上设置有电动旋转接头19，所述电动旋转接头19上连接有固定套20；

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述内矫正伸缩杆7和外矫正伸缩杆9为电动式伸缩杆、液压式伸缩杆或气动式伸缩杆。

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述固定套20上可拆卸设置有矫正头（附图中未画出）。

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述矫正床2的一侧设有床头架21，所述床头架21上通过伸缩支架24连接有数控触摸屏22，所述伸缩支架24为多段伸缩支架。

上述的全自动四维定点定向脊柱矫正床，其中，所述滑轨底座1的下端设有弹性支撑座23。

其中，本实施例中各组件均由数控触摸屏控制，实现电气自动化控制。

本实施例的全自动四维定点定向脊柱矫正床，与矫正床的前后和中部分别设置前调节板、后调节板以及内调节板，并通过伸缩杆控制升降和倾斜，以达到对患者身形适配的功能，适配度高，患者躺窝舒适，矫正头由滑道、滑轨控制水平位移、由升降台控制竖直位移、由电动旋转台控制水平方向的旋转、由电动旋转接头控制竖直方向的旋转，矫正头运动灵活，矫正点控制精确，从而达到四维定点定向脊柱矫正的目的。

同时，本实施例的全自动四维定点定向脊柱矫正床内的各运动组件，均由数控触摸屏控制，自动化程度高，数控触摸屏通过伸缩支架连接床头架，可拉伸，便于医护人员操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。