本发明涉及一种一体式激光扫描视觉检测系统。
背景技术：
为了确保铁路车辆的行车安全，铁路系统全路推广应用了车辆运行故障动态图像检测系统。为了提高车辆运行故障动态图像检测系统的性能，采用高速工业线阵扫描相机对车辆需检测的部位进行拍摄记录，再由检修人员通过浏览记录下的图像对拍摄的车体部位图片进行故障检测。
现有技术中，摄像机带状视野必须与激光光源线性光斑一致，当带状视野与线性光斑不一致或产生偏差，会造成所拍摄图片的缺陷或没有图片，导致无法获得清晰的被摄部位的图片，使检测系统无法对拍摄的图片进行有效的故障判别，严重影响了工作效率，为车辆的行驶安全留下隐患。
技术实现要素：
本发明公开了一种激光扫描视觉检测系统，包括壳体和窗口支架，所述壳体为上端和前端开口的开放式结构，所述壳体的上端开口被盖板覆盖，所述壳体的前端开口被固定支架覆盖；所述壳体内设置激光器组件、电源组件、镜头和相机；所述电源组件为激光器组件和相机供电，所述激光组件与镜头之间通过光纤连接；
所述相机和镜头均设置在固定支架上，所述相机和镜头横向并排设置；所述镜头通过调节组件设置在固定支架上，所述调节组件包括调节片和法兰座，所述镜头设置在法兰座上，法兰座通过调节片与固定支架固定，所述调节片和法兰座均设置在固定支架朝向壳体的一面上；所述调节片的四角分别设置两个调节螺栓；所述法兰座上设置若干个弧形调节孔，所述调节孔内设置限位螺栓，使得所述镜头能够在弧形调节孔的范围内旋转；
所述镜头和相机的外侧设置窗口支架，所述窗口支架罩住镜头和相机的露出部分，所述窗口支架的后部开口与壳体的前端开口结合。
所述壳体为上端和前端开口的开放式结构，所述壳体的上端开口被盖板覆盖，上端开口的开放式结构有利于各组件的安装，并且也方便了维修。
相机和镜头均设置在固定支架上，所述相机和镜头横向并排设置使得镜头的调整更加容易；所述镜头通过调节组件设置在固定支架上，所述调节组件包括调节片和法兰座，所述镜头设置在法兰座上，法兰座通过调节片与固定支架固定；所述调节片的四角分别设置两个调节螺栓，两个调节螺栓一个拉，一个顶，调节镜头俯仰的角度。
所述法兰座上设置若干个弧形调节孔，所述调节孔内设置限位螺栓，转动镜头，使得所述镜头能够在弧形调节孔的范围内旋转，进一步调节激光光源光斑的位置。
由于镜头和相机较长，会伸出壳体之外，镜头和相机的外侧设置窗口支架，所述窗口支架罩住镜头和相机的露出部分，所述窗口支架的后部开口与壳体的前端开口结合，窗口支架与相机结合形成整体，保护镜头和相机。
作为本发明的一种实施方式，所述壳体内还设置冷却组件，所述冷却组件包括导热块、散热风扇和风扇支架，所述导热块与激光组件热接触，所述散热风扇设置在导热块上，所述风扇支架罩在散热风扇上。
导热块将激光组件的热量导出，散热风扇通过带动空气对导热块进行散热，从而降低激光组件的温度。
作为本发明的一种实施方式，所述壳体内设置网络接口，所述相机通过插在网络接口内的网线与外部成像系统连接。
壳体内设置网络接口，所述相机通过插在网络接口内的网线与外部成像系统连接，使得相机拍摄的图像可以实时传输到外部成像系统中，便于维护人员及时观察和分析。
作为本发明的一种实施方式，所述电源组件包括电源板a和电源板b，所述电源板a和/或电源板b能够提供不同的供电模式，譬如脉冲供电或连续供电模式。
作为本发明的一种实施方式，所述激光组件包括激光发生器和航插，所述航插控制激光发生器的工作状态。
作为本发明的一种实施方式，所述航插与外接电源连接。
当电源组件发生故障无法对激光组件进行供电时，通过航插与外接电源连接，能够通过外接电源对激光组件进行供电。
使用了本发明的技术方案之后，内部设置了两种供电模式的电源板，可以根据实际需求自由选择脉冲供电或者连续供电，使用更为方便，适用性强；镜头通过法兰座和调节片与固定支架固定，能够灵活地调节镜头的位置，使得激光光源光斑的位置调节更加方便。
附图说明
图1是本发明公开的一种激光扫描视觉检测系统的示意图；
图2是本发明公开的一种激光扫描视觉检测系统的爆炸图；
图3是图2中虚线框内的放大图；
其中1、壳体，11、盖板，12、激光器组件，13、电源组件，14、镜头，15、相机，16、冷却组件，161、导热块，162、散热风扇，163、风扇支架，2、窗口支架，3、固定支架，4、调节组件，41、调节片，411、调节螺栓，42、法兰座，421、调节孔，422、限位螺栓。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例提供一种激光扫描视觉检测系统，包括壳体1和窗口支架22，壳体1为上端和前端开口的开放式结构，壳体1的上端开口被盖板11覆盖，壳体1的前端开口被固定支架3覆盖；壳体1内设置激光器组件12、电源组件13、镜头14和相机15；电源组件13包括电源板a和电源板b，电源板a和电源板b组合，能够根据需求提供不同的供电模式。
激光组件与镜头14之间通过光纤连接，相机15拍摄的图像可以实时传输到外部成像系统(图中未显示)中，便于维护人员及时观察和分析。相机15和镜头14均设置在固定支架3上，相机15和镜头14横向并排设置；镜头14通过调节组件4设置在固定支架3上，调节组件4包括调节片41和法兰座42，镜头14设置在法兰座42上，法兰座42通过调节片41与固定支架3固定，调节片41和法兰座42均设置在固定支架3朝向壳体1的一面上。
调节片41的四角分别设置两个调节螺栓411，两个调节螺栓411一个拉，一个顶，调节镜头14俯仰的角度。法兰座42上设置若干个弧形调节孔421，所述调节孔421内设置限位螺栓422，使得所述镜头14能够在弧形调节孔421的范围内旋转。
壳体1内还设置冷却组件16，冷却组件16包括导热块161、散热风扇162和风扇支架163，导热块161与激光组件热接触，散热风扇162设置在导热块161上，风扇支架163罩在散热风扇162上。
镜头14和相机15的外侧设置窗口支架2，窗口支架2罩住镜头14和相机15的露出部分，窗口支架2的后部开口与壳体1的前端开口结合。
实施例二
如图1至图3所示，本实施例提供一种激光扫描视觉检测系统，包括壳体1和窗口支架22，壳体1为上端和前端开口的开放式结构，壳体1的上端开口被盖板11覆盖，壳体1的前端开口被固定支架3覆盖；壳体1内设置激光器组件12、电源组件13、镜头14和相机15；电源组件13包括电源板a和电源板b，电源板a和电源板b组合，能够根据需求提供不同的供电模式。
激光组件与镜头14之间通过光纤连接，相机15拍摄的图像可以实时传输到外部成像系统(图中未显示)中，便于维护人员及时观察和分析。相机15和镜头14均设置在固定支架3上，相机15和镜头14横向并排设置；镜头14通过调节组件4设置在固定支架3上，调节组件4包括调节片41和法兰座42，镜头14设置在法兰座42上，法兰座42通过调节片41与固定支架3固定，调节片41和法兰座42均设置在固定支架3朝向壳体1的一面上。
调节片41的四角分别设置两个调节螺栓411，两个调节螺栓411一个拉，一个顶，调节镜头14俯仰的角度。法兰座42上设置若干个弧形调节孔421，所述调节孔421内设置限位螺栓422，使得所述镜头14能够在弧形调节孔421的范围内旋转。
壳体1内还设置冷却组件16，冷却组件16包括导热块161、散热风扇162和风扇支架163，导热块161与激光组件热接触，散热风扇162设置在导热块161上，风扇支架163罩在散热风扇162上。
镜头14和相机15的外侧设置窗口支架2，窗口支架2罩住镜头14和相机15的露出部分，窗口支架2的后部开口与壳体1的前端开口结合
激光组件包括激光发生器和航插(图中未显示)，航插与外接电源连接，航插控制激光发生器的工作状态。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。