一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质与流程

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

移动终端的功能日趋丰富，为了获得特殊的照片效果，很多移动终端设置了为图片进行贴纸处理的功能，贴纸处理是在用户自拍的或者他人拍摄的以头部图像为主的照片的基础上，增加各种样式的贴纸，以产生不同的效果。

目前，移动终端中设置的贴纸处理的功能，通常是将二维贴纸覆盖在相机拍摄的二维照片上，以生成贴纸照片。然而，这种贴纸处理生成的贴纸照片的效果较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决目前图像的贴纸处理效果较差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种图像处理方法，应用于移动终端，所述方法包括：

通过所述移动终端的结构光发生器发射结构光信息；

通过所述移动终端的结构光接收器接收被反射的结构光信息，以及通过所述移动终端的摄像头采集图像；

判断所述摄像头采集的图像中是否存在预设目标；

若所述摄像头采集的图像中存在预设目标，则基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像；

对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理。

本申请实施例的第二方面提供了一种移动终端，包括：

发射模块，用于通过所述移动终端的结构光发生器发射结构光信息；

采集模块，用于通过所述移动终端的结构光接收器接收被反射的结构光信息，以及通过所述移动终端的摄像头采集图像；

判断模块，用于判断所述摄像头采集的图像中是否存在预设目标；

建模模块，用于若所述摄像头采集的图像中存在预设目标，则基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像；

处理模块，用于对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理。

本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例提供了一种应用于移动终端上的图像处理方法，所述移动终端上设置结构光发生器、结构光接收器和摄像头，通过结构光发生器发射结构光信息，通过接收到接收器采集被反射的结构光信息，同时通过摄像头采集图像，若所述摄像头采集的图像中存在预设目标，则基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像，对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理，由于贴纸处理是在采集的预设目标的三维图像进行的贴纸处理，因此可以获得具有立体效果的贴纸图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种图像处理方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种图像处理方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种图像处理方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种将预设目标的部位的外表面划分为与第一网格匹配的第二网格的过程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种移动终端的示意框图；

图6是本申请实施例提供的另一种移动终端的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种图像处理方法的实现流程示意图，应用于移动终端，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤s101，通过所述移动终端的结构光发生器发射结构光信息。

步骤s102，通过所述移动终端的结构光接收器接收被反射的结构光信息，以及通过所述移动终端的摄像头采集图像。

在本申请实施例中，所述移动终端上设置了结构光模组以及摄像头模组，所述结构光模组包括结构光发生器和结构光接收器，所述结构光发生器用于生成结构光并发射，结构光接收器用于接收被被摄物体反射的结构光信息，由于被摄物体可能是在运动的物体，所以可以控制接受光接收器和摄像头同时采集信息，结构光接收器采集的为结构光信息，摄像头采集的为图像信息。

结构光发生器可以是将光点、光缝、光栅、格网或斑纹投影到被测物体上的某种投影设备或仪器，也可以是生成激光束的激光器，当然，结构光还可以是红外线等。

结构光发生器发射的结构光信息可以是固定的结构光信息，且该结构光信息为具有编码信息的结构光信息，由于被摄物体为三维立体的，所以具有编码信息的结构光信息在经过三维立体的被摄物体后，会发生形变，即结构光发生器接收到的结构光信息是发射的结构光信息经过形变后的信息。通常，可以根据结构光发生器发射的结构光信息和结构光接收器采集的结构光信息获得当前拍摄的场景中存在的物体的三维信息。

步骤s103，判断所述摄像头采集的图像中是否存在预设目标。

步骤s104，若所述摄像头采集的图像中存在预设目标，则基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像。

在本申请实施例中，是为了为特定的被摄物体进行贴纸处理，所以还需要判断摄像头当前采集的图像中是否存在预设目标，所述预设目标可以是人体还可以是人体中的某个部位，当然还可以是其它的预设目标，在此不做限制。

作为本申请又一实施例，所述基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像包括：

基于所述被反射的结构光信息和所述结构光发生器发射的结构光信息，确定所述预设目标的三维信息；

基于所述预设目标的三维信息和所述预设目标的图像进行建模，获得所述预设目标的三维图像。

当摄像头采集的图像中存在预设目标时，由于摄像头采集图像的同时，结构光接收器也在接收被反射的结构光信息，所以，基于所述被反射的结构光信息和所述结构光发生器发射的结构光信息，确定所述预设目标的三维信息之后，可以根据所述预设目标的三维信息和摄像头采集的预设目标的图像进行建模，，生成预设目标的三维图像。所述三维信息是以摄像头光轴对应的方向的预设目标的三维模型，由于结构光信息和摄像头均设置在移动终端上，所以，预设目标的三维信息只是以移动终端一侧为视角的预设目标的三维模型，并不是全角度空间中的三维模型。获得的三维图像也就是基于移动终端一侧为视角的二维图像和基于移动终端一侧为视角的三维模型合成的三维图像。也可以理解为，将预设目标的二维图像处理为具有预设目标的三维信息的三维图像，具体处理的过程可参照图2和图3所示实施例中将二维贴纸处理为具有预设目标的部位的三维信息的三维贴纸的过程。

作为本申请又一实施例，所述基于所述被反射的结构光信息和所述结构光发生器发射的结构光信息，确定所述预设目标的三维信息包括：

基于所述摄像头采集的图像中所述预设目标的位置，从所述被反射的结构光信息中获取被所述预设目标反射的结构光信息；

基于所述被预设目标反射的结构光信息和所述结构光发生器发射的结构光信息，确定所述预设目标的三维信息。

在本申请实施例中，根据被反射结构光信息和发射的结构光信息获取的整个拍摄画面的三维信息，即包含了预设目标的三维信息以及拍摄画面中所述预设目标之外的其它目标的三维信息，为了将预设目标的三维信息从整个拍摄画面的三维信息中分离出来，可以根据所述预设目标在采集图像中的位置，获取预设目标在整个拍摄画面的三维信息中的位置，从而获得预设目标的三维信息。

步骤s105，对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理。

在本申请实施例中，在对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理之前，从预设的贴纸库获取至少一个二维贴纸，并获取每个二维贴纸对应的预设目标的部位。

所述二维贴纸可以是关联了预设目标的部位的贴纸，也可以是可以设置在预设目标任意部位的贴纸。例如，贴纸a可以是只能设置在手部的贴纸，也可以是能够设置在人体任意部位的贴纸。

根据所述二维贴纸对应的预设目标的部位，将所述二维贴纸贴在预设目标的部位上，从而获得贴有贴纸的三维图像，然后，可以获得三维图像在摄像头光轴方向上的投影图像，就可以获得具有立体效果的二维贴纸图像。

图2是本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图，图2是在图1所示实施例的基础上，描述了如何对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理，可以包括以下步骤：

步骤s201，获取二维贴纸对应的预设目标的部位的三维信息，将所述二维贴纸处理为与所述预设目标的部位的三维信息一致的三维贴纸。

在本申请实施例中，预设的贴纸库中存储的贴纸均为二维贴纸，为了能够将二维贴纸贴在预设目标的部位后，获得立体效果，需要将二维贴纸处理为与所述预设目标的部位的三维信息一致的三维贴纸。

作为本申请又一实施例，所述将所述二维贴纸处理为与所述预设目标的部位的三维信息一致的三维贴纸包括：

将所述二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格；

将三维图像中所述二维贴纸对应的预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格；

依次将每个第一网格内的二维贴纸变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状。

在本申请实施例中，将二维贴纸处理为三维贴纸的过程，也可以是将二维贴纸贴在三维图像上的过程，如果预设目标的部位的三维图像的外表面展开后可以形成一个平面，则可以直接将二维贴纸处理为与所述预设目标的部位的三维图像的形状一致的三维贴纸。

然而，实际上，预设目标的外表面展开后很难形成一个平整的平面，二维贴纸在处理为与预设目标的部位的三维信息一致的三维贴纸时，二维贴纸会存在拉伸形变，所以，为了更好的将对二维贴纸进行拉伸形变处理，可以将二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格，当网格足够小时，可以理解每每个网格对应一个像素点，实际应用中，为了提高效率，也可以设置为每个网格对应多个像素点。由于二维贴纸的二维结构，所以划分的网格可以是大小相等的第一网格。同时，将三维图像中所述二维贴纸对应的预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格，然后依次将每个第一网格内的二维贴纸变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状。假设第一网格内只有一个像素点，那么与所述第一网格匹配的第二网格内全部设置为该像素点，如果第一网格内含有多个像素点，且与所述第一网格匹配的第二网格内也含有多个像素点，则可以将第一网格内的二维贴纸经过拉伸处理变形成与所述第二网格一致的形状，由于第一网格和第二网格是相对较小的网格，且第一网格和第二网格具有相互对应关系。所以，进行拉伸处理时即使存在网格内部的不对应，也不会影响整个贴纸的立体效果。

作为本申请又一实施例，所述将所述二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格包括：

在所述二维贴纸中确定所述二维贴纸的基准点，并基于所述二维贴纸的基准点，将所述二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格；

相应的，所述将三维图像中所述二维贴纸对应的预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格包括：

在所述三维图像中确定所述二维贴纸对应的预设目标的部位的基准点，并基于所述预设目标的部位的基准点，将所述三维图像中所述预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格；

相应的，所述依次将每个第一网格内的二维贴纸变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状包括：

将所述二维贴纸的基准点所在的第一网格内的二维贴纸变形为与所述预设目标的部位的基准点所在的第二网格的形状；

以所述二维贴纸的基准点所在的第一网格为中心，依次将每个第一网格内二维贴纸变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状。

在本申请实施例中，为了更好的将第一网格和第二网格进行匹配，在所述二维贴纸中确定所述二维贴纸的基准点，并基于所述二维贴纸的基准点，将所述二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格；二维贴纸的基准点，可以是二维贴纸的中点位置；在所述三维图像中确定所述二维贴纸对应的预设目标的部位的基准点，可以由用户通过可视化界面在预设目标的部位的图像中进行选取，也可以是获取预设目标的部位的中心位置，在确定了二维贴纸和预设目标的部位的基准点之后，就可以先将基准点对应的第一网格变形为与基准点对应的第二网格的形状。然后，再依次将基准点周围的其它第一网格变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状。

步骤s202，将所述三维贴纸与所述预设目标的三维图像进行融合，生成预设目标的三维贴纸图像。

步骤s203，将所述预设目标的三维贴纸图像映射到所述摄像头采集的图像中，生成立体效果的贴纸图像。

在本申请实施例中，所述三维贴纸的形状和所述预设目标的部位的形状是一致的，所以，将三维贴纸覆盖在所述预设目标的部位上即可将所述三维贴纸与所述预设目标的三维图像进行融合，生成预设目标的三维贴纸图像。

由于我们最终采集的照片时二维图像，所以还需要将所述预设目标的三维贴纸图像映射到所述摄像头采集的图像中，生成立体效果的贴纸图像。将所述预设目标的三维贴纸图像映射到所述摄像头采集的图像中的过程，也可以理解为将三维图像进行投影，投影的方向为摄像头光轴的方向。

图3是本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图，图3是在图2所示实施例的基础上，描述了如何基于所述预设目标的部位的基准点，将所述三维图像中所述预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格，可以包括以下步骤：

步骤s301，在所述预设目标的部位的基准点所在的垂直于所述摄像头光轴的平面上做垂直相交的第一轴线和第二轴线。

在本申请实施例，所述三维图像是以移动终端一侧为视角的三维图像，那么在将二维贴纸处理三维贴纸后，三维贴纸也应该是以移动终端一侧为视角的三维贴纸，我们可以将垂直于摄像头光轴的平面认为是二维贴纸所在的平面，我们在该平面上做垂直相交的第一轴线和第二轴线，第一轴线和第二轴线可以认为是二维贴纸上划分为第一网格时的垂直的两条轴线。为了更方面的理解，第二轴线可以是在该垂直于所述摄像头光轴的平面上的重力方向上的轴线(竖直方向的轴线)，第一轴线就是该垂直于所述摄像头光轴的平面上与重力方向垂直的轴线(水平方向的轴线)

为了更好的说明将三维图像中所述预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格的过程，可以参见图4，图4是沿着第一轴线所在的平行于水平面的平面将三维图像剖开后的俯视图，图4中的直线是第一轴线，曲线是三维图像的外表面，a和a’是第二轴线的俯视图。

步骤s302，将所述第一轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第一曲线，将所述第二轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第二曲线。

在本申请实施例中，继续以图4为例，第一轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第一曲线，第一曲线就是图4中的曲线，同样，第一轴线中的a、b、c点映射到第一曲线上后，对应的变为a’、b’、c’。可以看出ab在第一轴线上的直线距离和a’b’在第一曲线上的曲线距离是相等的。将所述第二轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第二曲线的过程参考将所述第一轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第一曲线的过程，图中不再示出。

步骤s303，沿着第一曲线，以预设步长生成与所述第一曲线相交且与所述第二轴线平行的多个第三轴线，将每个第三轴线沿着与所述第一曲线相交的点的法线方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第三曲线，所述预设步长为所述第一网格的边长。

在本申请实施例中，预设步长为所述第一网格的边长，第一网格在本申请实施例中以正方向举例，实际应用中可以是长方形，如果为长方形，则相应的，此处的预设步长就为长方形的一个边长。

假设预设步长为ac之间的直线距离，ab＝2ac，在获得第三轴线的过程中，c’就为第三轴线的俯视图，b’也为第三轴线的俯视图，第三轴线与所述第一曲线相交且与所述第二轴线平行，并且第三轴线与所述第一曲线相交的点c’到a’的曲线距离(c’沿着第一曲线到a’经过的距离)为n个步长，n为大于或等于1的整数。同理，b’到a’的曲线距离也为n个步长。在获得第三轴线之后，第三轴线可能与三维图像的外表面只有一个相交的点，也可能存在多个相交的点，这时，需要将第三轴线映射到三维图像的外表面，获得第三曲线，以c’所在的第三轴线为例，在第一曲线上做经过c’点的切线，然后获得经过c’点的法线，即c’对应的法线，那么沿着c’对应的法线方向将经过c’点的第三轴线映射到三维图像上，就可以获得第三曲线。

步骤s304，沿着第二曲线，以预设步长生成与所述第二曲线相交且与所述第一轴线平行的多个第四轴线，将每个第四轴线沿着与所述第二曲线相交的点的法线方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第四曲线。

在本申请实施例中，沿着第二曲线，以预设步长生成与所述第二曲线相交且与所述第一轴线平行的多个第四轴线，将每个第四轴线沿着与所述第二曲线相交的点的法线方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第四曲线的过程可以参照步骤s303中获得第三曲线的过程，在此不再赘述。

需要说明的是，在实际应用中，第四曲线的获得过程可以按照获得第三曲线的过程一样将每个第四轴线沿着与所述第二曲线相交的点的法线方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第四曲线，也可以是将每个第四轴线沿着与摄像头的光轴的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第四曲线。即第三曲线需要沿着相交的点的法线方向映射，第四曲线需要沿着摄像头的光轴方法，即与第二轴线的映射方向相同。

步骤s305，所述第一曲线、第二曲线、第三曲线和第四曲线将所述预设目标的部位划分为与所述第一网格匹配的第二网格。

在本申请实施例，所述三维图像的外表面就生成了一条第一曲线、一条第二曲线、多条第三曲线和多条第四曲线，那么所述第一曲线、第二曲线、第三曲线和第四曲线将所述预设目标的部位划分为与所述第一网格匹配的第二网格。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请一实施例提供的移动终端的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。

该移动终端5可以是内置于手机、平板电脑、笔记本等移动终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述手机、平板电脑、笔记本等移动终端中。

所述移动终端5包括：

发射模块51，用于通过所述移动终端的结构光发生器发射结构光信息；

采集模块52，用于通过所述移动终端的结构光接收器接收被反射的结构光信息，以及通过所述移动终端的摄像头采集图像；

判断模块53，用于判断所述摄像头采集的图像中是否存在预设目标；

建模模块54，用于若所述摄像头采集的图像中存在预设目标，则基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像；

处理模块55，用于对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理。

可选的，所述建模模块54包括：

三维信息获取单元541，用于基于所述被反射的结构光信息和所述结构光发生器发射的结构光信息，确定所述预设目标的三维信息；

建模单元542，用于基于所述预设目标的三维信息和所述预设目标的图像进行建模，获得所述预设目标的三维图像。

可选的，所述三维信息获取单元541包括：

结构光信息获取子单元，用于基于所述摄像头采集的图像中所述预设目标的位置，从所述被反射的结构光信息中获取被所述预设目标反射的结构光信息；

三维信息获取子单元，用于基于所述被预设目标反射的结构光信息和所述结构光发生器发射的结构光信息，确定所述预设目标的三维信息。

可选的，所述移动终端5还包括：

贴纸获取模块56，用于从预设的贴纸库获取至少一个二维贴纸，并获取每个二维贴纸对应的预设目标的部位；

相应的，所述处理模块55包括：

贴纸升维单元551，用于获取所述二维贴纸对应的预设目标的部位的三维信息，将所述二维贴纸处理为与所述预设目标的部位的三维信息一致的三维贴纸；

融合单元552，用于将所述三维贴纸与所述预设目标的三维图像进行融合，生成预设目标的三维贴纸图像；

处理单元553，用于将所述预设目标的三维贴纸图像映射到所述摄像头采集的图像中，生成立体效果的贴纸图像。

可选的，所述贴纸升维单元551包括：

二维贴纸划分子单元，用于将所述二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格；

三维图像划分子单元，用于将三维图像中所述二维贴纸对应的预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格；

二维贴纸变形子单元，用于依次将每个第一网格内的二维贴纸变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状。

可选的，所述二维贴纸划分子单元还用于：

在所述二维贴纸中确定所述二维贴纸的基准点，并基于所述二维贴纸的基准点，将所述二维贴纸划分为多个预设大小的第一网格；

相应的，所述三维图像划分子单元还用于：

在所述三维图像中确定所述二维贴纸对应的预设目标的部位的基准点，并基于所述预设目标的部位的基准点，将所述三维图像中所述预设目标的部位的外表面划分为与所述第一网格匹配的第二网格；

所述二维贴纸变形子单元还用于：

将所述二维贴纸的基准点所在的第一网格内的二维贴纸变形为与所述预设目标的部位的基准点所在的第二网格的形状；

以所述二维贴纸的基准点所在的第一网格为中心，依次将每个第一网格内二维贴纸变形为与该第一网格匹配的第二网格的形状。

可选的，所述三维图像划分子单元还用于：

在所述预设目标的部位的基准点所在的垂直于所述摄像头光轴的平面上做垂直相交的第一轴线和第二轴线；

将所述第一轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第一曲线，将所述第二轴线沿着所述摄像头光轴所在的方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得第二曲线；

沿着第一曲线，以预设步长生成与所述第一曲线相交且与所述第二轴线平行的多个第三轴线，将每个第三轴线沿着与所述第一曲线相交的点的法线方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第三曲线，所述预设步长为所述第一网格的边长；

沿着第二曲线，以预设步长生成与所述第二曲线相交且与所述第一轴线平行的多个第四轴线，将每个第四轴线沿着与所述第二曲线相交的点的法线方向映射到所述预设目标的部位的外表面，获得多个第四曲线；

所述第一曲线、第二曲线、第三曲线和第四曲线将所述预设目标的部位划分为与所述第一网格匹配的第二网格。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述移动终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6是本申请又一实施例提供的移动终端的示意框图。如图6所示，该实施例的移动终端6包括：一个或多个处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个图像处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s105。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述移动终端实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至55的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述移动终端6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成发射模块、采集模块、判断模块、建模模块、处理模块。

所述发射模块，用于通过所述移动终端的结构光发生器发射结构光信息；

所述采集模块，用于通过所述移动终端的结构光接收器接收被反射的结构光信息，以及通过所述移动终端的摄像头采集图像；

所述判断模块，用于判断所述摄像头采集的图像中是否存在预设目标；

所述建模模块，用于若所述摄像头采集的图像中存在预设目标，则基于所述被反射的结构光信息和所述摄像头采集的图像对所述预设目标进行建模，获得所述预设目标的三维图像；

所述处理模块，用于对所述三维图像中的预设目标进行贴纸处理。

其它模块或者单元可参照图5所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述移动终端包括但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是移动终端6的一个示例，并不构成对移动终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述移动终端6的内部存储单元，例如移动终端6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述移动终端6的外部存储设备，例如所述移动终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述移动终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。