本发明涉及一种全景摄像系统相机阵列结构，涉及全景摄像领域。
背景技术：
近些年来，随着虚拟现实vr技术的发展，vr视频内容的需求量也急剧放大，同时，对vr设备安装载体需求也有了更高的要求。全景摄像系统作为vr产业中的核心内容生产工具，是vr直播、vr影视以及vr视频等消费内容必不可少的关键生产工具。该系统产生的全景视频内容可通过vr眼镜、360度环视投影等显示媒介进行展示。
本发明申请基于现有技术缺陷，受四川省科研院所科技成果转化资金项目（计划编号：2017yszh0012）“面向虚拟现实应用的全景视频处理系统”资助下，提出了相应解决方案。
技术实现要素：
本发明提供了一种全景摄像系统相机阵列结构，具有稳定性更强的特点。
根据本发明提供的一种全景摄像系统相机阵列结构，包括阵列壳体、阵列相机、控制板和控制板壳体；所述阵列相机固定设置于阵列壳体内，控制板固定设置于控制板壳体内，控制板壳体固定设置在阵列壳体上；所述阵列壳体包括结构相配合的底座和顶盖，呈圆形结构；所述阵列相机包括多个图像采集终端，在所述圆形结构的圆周上均匀设置；所有设置在阵列壳体上的固定结构在以所述圆形结构的圆心为圆心的圆周上均匀布置；所述底座和顶盖相配合的凸边上设置有一一对应配合的圆弧形凹槽；所述圆弧形凹槽与多个图像采集终端的镜头一一对应配合。
所述控制板壳体固定设置在所述阵列壳体的底座的外侧。
所述控制板壳体的中心在阵列壳体的中心轴直线上。
固定结构包括螺钉固定结构，固定的螺钉上设置有螺纹胶。
固定结构包括螺钉固定结构，螺纹孔内设置有防震垫。
固定结构还包括卡接配合装配固定结构。
所述阵列相机与阵列壳体的固定结构包括螺钉固定结构和卡接配合装配固定结构。
所述控制板壳体与阵列壳体的固定结构包括螺钉固定结构和卡接配合装配固定结构。
圆角及相机阵列结构的所有部件采用铣加工的方式加工。
所述阵列相机包括8个图像采集终端。
控制板壳体外侧设置有散热齿，以加快散热速度。
阵列壳体和控制板壳体表面采用喷砂表面处理工艺。
控制板壳体采用冷板工艺形成无缝整体五边壳体。
图像采集板设置在阵列壳体内。
图像采集终端视野口设置有防震垫。
与现有技术相比，保证了整体结构稳定，能够在静止和运动中保持平衡，均能正常工作，减少了集中应力，抗震性更强，提高了结构强度；且结构简单，装配简易，可维修性更强。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的原理相机阵列结构分离示意图。
图2为本发明其中一实施例的相机阵列结构装配好的外观结构示意图。
图3为本发明其中一实施例的阵列壳体的底座的内表面俯视图。
图4为图3所示实施例的阵列壳体的立体结构示意图。
图5为本发明其中一实施例的核心板底座结构示意图。
图6为本发明其中一实施例的核心板底座外部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，一种全景摄像系统相机阵列结构，包括阵列壳体、阵列相机、控制板和控制板壳体；所述阵列相机固定设置于阵列壳体内，控制板固定设置于控制板壳体内，控制板壳体固定设置在阵列壳体上；所述阵列壳体包括结构相配合的底座和顶盖，呈圆形结构；所述阵列相机包括多个图像采集终端，在所述圆形结构的圆周上均匀设置；所有设置在阵列壳体上的固定结构在以所述圆形结构的圆心为圆心的圆周上均匀布置；所述底座和顶盖相配合的凸边上设置有一一对应配合的圆弧形凹槽；所述圆弧形凹槽与多个图像采集终端的镜头一一对应配合。
如图1所示，在图1所示的具体实施例中，阵列壳体包括底座和顶盖。控制板壳体为整体为五边壳体的控制板底座，控制板底座可以直接固定设置在阵列壳体上，在本具体实施例中，相机阵列由8个视频采集终端组成，视频采集终端在接到外部触发信号后，完成视频的采集和高速输出。相机阵列的硬件部分主要包含cmos图像传感器、驱动与时序配置模块、视频数据接口与控制接口模块。
为了保证在静止和运动中均能正常工作，阵列壳体采用圆形设计，8个图像采集终端，在圆形结构的圆周上均匀设置，使整个设备达到平衡对称设计要求、均布受力；如图3和图4所示，所有设置在阵列壳体上的固定结构在以所述圆形结构的圆心为圆心的圆周上均匀布置，此结构将整个设备受力由圆心分散到整个阵列结构中达到合理力流设计要求。保证了整体结构稳定，能够在静止和运动中保持平衡，均能正常工作，减少了集中应力，提高了结构强度。
作为本发明的一种实施方式，所述控制板壳体固定设置在所述阵列壳体的底座的外侧。在图1所示的实施例中，控制板底座直接固定设置在阵列壳体上。控制板底座可以固定设置在所述阵列壳体的内侧，也可以设置阵列壳体的外侧；在图1和图2所示的实施例中，所述控制底板设置阵列壳体的外侧下部，除本具体实施例外，也可以设置在阵列壳体的外侧上部。
作为本发明的一种实施方式，固定设置时，如图2所示，所述控制板底座中心在阵列壳体的中心轴直线上，从而促使整体设备受力均匀。
作为本发明的一种实施方式，固定结构包括螺钉固定结构，固定的螺钉上设置有螺纹胶，从而加强螺钉装配的抗震动性能。
作为本发明的一种实施方式，固定结构包括螺钉固定结构，螺纹孔内设置有防震垫，从而加强螺钉装配的抗震动性能。
作为本发明的一种实施方式，固定结构还包括卡接配合装配固定结构。
作为本发明的一种实施方式，所述阵列相机与阵列壳体的固定结构包括螺钉固定结构和卡接配合装配固定结构。卡接配合装配固定结构能够减少螺钉使用数量及装夹零件数量，提高抗震动性能。
作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述控制板壳体与阵列壳体的固定结构包括螺钉固定结构和卡接配合装配固定结构。卡接配合装配固定结构能够减少螺钉使用数量及装夹零件数量，提高抗震动性能。
作为本发明的一种实施方式，圆角及相机阵列结构的所有部件采用铣加工的方式加工，以减少应力集中、提高设备强度。
作为本发明的一种实施方式，所述阵列相机包括8个图像采集终端，沿圆周均匀设置，使整个设备达到平衡对称设计要求，均布受力。
作为本发明的一种实施方式，如图6所示，控制板壳体外侧设置有散热齿，以加快散热速度，并且能够减少设备整体开孔数量，使电场屏蔽效果更加优异。
作为本发明的一种实施方式，阵列壳体和控制板壳体表面采用喷砂表面处理工艺，加大散热表面积加快散热。
作为本发明的一种实施方式，控制板壳体采用冷板工艺形成无缝整体五边壳体，使电场屏蔽效果更加优异。
作为本发明的一种实施方式，图像采集板设置在阵列壳体内。
作为本发明的一种实施方式，图像采集终端视野口设置有防震垫，防止振动时相机镜头与外壳碰撞，从而能够防止镜头震碎，进而使系统能在运动中依然能360度实时高清稳定摄像。