数据传输方法及装置，业务切换方法及装置与流程

本申请涉及但不限于通信领域，具体而言，涉及一种数据传输方法及装置，业务切换方法及装置。

背景技术：

在相关技术中，车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-x(x：车、行人、路边设备及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。通过车联网通信可以使车辆获得行驶安全、提高交通效率以及获得便利或娱乐信息。从无线通信的对象来分类，车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(vehicle-to-vehicle，简称为v2v)，车辆与路边设备/网络基础设施之间通信(vehicle-to-infrastructure/vehicle-to-network，简称v2i/v2n)，以及车辆与行人之间通信(vehicle-to-pedestrian，简称v2p)，统称为v2x通信，图1是根据相关技术中v2xsidelink业务的场景示意图，如图1所示，其中包括基站，ue1，ue2和ue3，三个终端之间进行sidelink业务传输。

在3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)组织的基于lte(longtermevolution，长期演进)的v2x通信研究中，基于用户设备(userequipment，简称为ue)之间的直通/旁链链路(sidelink)的v2x通信方法是v2x标准实现的方式之一，即业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，如图1所示，这种v2x通信方式简称pc5-basedv2x通信或v2xsidelink通信。

随着技术进步与自动化产业发展，v2x通信场景进一步延伸且有更高的性能需求。高级v2x业务主要分为4大类：车辆组队(vehicleplatooning)，扩展传感器(extendedsensors)，高级驾驶(半自动驾驶、全自动驾驶(semi-automatedorfull-automateddriving))以及远程驾驶(remotedriving)。要求达到的性能需求：数据包大小支持50到12000字节，传输速率每秒2到50条消息，最大端到端延时3-500毫秒，可靠性90％-99.999％，数据率0.5-1000mbps，以及传输范围支持50-1000米。3gpp已经立项基于第五代移动通信技术(5g，5thgeneration)的车联网通信研究，包括基于5g空口的车联网通信及基于5g直通链路(sidelink)的车联网通信。

针对相关技术中缺乏适用于新无线中确定sidelink服务质量保证及承载方案的问题，目前还没有有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置，业务切换方法及装置，以至少解决相关技术中缺乏适用于新无线中确定sidelink服务质量保证及承载方案的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种数据传输方法，包括：第一终端获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息；进行sidelink承载配置；依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种业务切换方法，包括：第一终端获取业务切换信息；依据所述业务切换信息进行业务切换，其中，所述业务切换用于将所述待传输数据包在uu接口和pc5接口之间切换。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种数据传输的装置，包括：第一获取模块，用于获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息；第一配置模块，用于进行sidelink承载配置；第一映射模块，用于依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种业务切换装置，包括：第二获取模块，用于第一终端获取业务切换信息；第二切换模块，用于依据所述业务切换信息进行业务切换，其中，所述业务切换用于将所述待传输数据包在uu接口和pc5接口之间切换。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，第一终端获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息，第一终端进行sidelink承载配置，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。采用上述方案，依据qos相关的第一信息进行sidelink业务传输，给出了适用于新无线中sidelink服务质量保证及承载配置及映射的方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中sidelink服务质量保证及确定sidelink承载方案的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中v2xsidelink业务的场景示意图；

图2是本申请实施例的一种数据传输方法的移动终端的硬件结构框图；

图3是根据本申请实施例的数据传输方法流程图；

图4是根据本申请文件的具体实施例2的ue数据映射示意图；

图5是根据本申请文件的具体实施例2的sidelink单播承载配置示意图；

图6是根据本申请文件具体实施例3的基于v2x数据包的业务切换示意图；

图7是根据本申请文件具体实施例3的uu接口业务到pc5的业务切换流程图；

图8是根据本申请文件具体实施例3的pc5接口到uu接口业务的切换流程图；

图9是根据本申请文件的具体实施例4的基于v2x数据包的业务切换示意图；

图10是根据本申请文件的具体实施例4的基于qosflow的业务切换示意图；

图11是根据本申请具体实施例5的uu接口到pc5业务切换流程示意图一；

图12是根据本申请具体实施例5的uu接口到pc5业务切换流程示意图二；

图13是根据本申请具体实施例5的pc5到uu业务切换流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一

本申请实施例中提供了一种移动通信网络(包括但不限于5g移动通信网络)，该网络的网络架构可以包括网络侧设备(例如基站)和终端。在本实施例中提供了一种可运行于上述网络架构上的信息传输方法，需要说明的是，本申请实施例中提供的上述信息传输方法的运行环境并不限于上述网络架构。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本申请实施例的一种数据传输方法的移动终端的硬件结构框图。如图2所示，移动终端20可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器204，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输装置206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端20还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器204可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的数据传输方法对应的程序指令/模块，处理器202通过运行存储在存储器204内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端20。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端20的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置206包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置206可以为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的数据传输方法，图3是根据本申请实施例的数据传输方法流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤s302，第一终端获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息；

步骤s304，进行sidelink承载配置；

步骤s306，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。

上述的待传输数据包可以是sidelink数据包。

通过上述步骤，第一终端获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息，第一终端进行sidelink承载配置，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。采用上述方案，依据qos相关的第一信息进行sidelink业务传输，给出了适用于新无线中映射sidelink承载的方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中确定sidelink承载方案的问题。

本申请文件中关于sidelink承载的技术方案可以应用于逻辑信道中。

可选地，上述步骤的执行主体可以为车辆等移动终端，但不限于此。

可选地，所述第一信息，包括以下至少之一：第二信息，包括所述待传输数据包对应的第五代移动系统服务质量标识5qi和/或传输范围；第三信息，包括所述待传输数据包对应的以下信息至少之一：优先级、可靠性、传输时延、数据率、误包率、传输范围；第四信息，包括sidelink的qos规则rules；第五信息，包括sidelink的qos配置文件profile。

可选地，在所述第一信息为所述第二信息或第三信息时，第一终端获取关于直通链路sidelink的服务质量qos的第一信息，包括：所述第一终端从v2x应用层获取所述第二信息或所述第三信息。v2x可以是车与x元素之间数据传输，包括车车通信，车人通信，车与设备通信等。

可选地，在所述第一信息为所述第四信息和/或第五信息，第一终端获取关于直通链路sidelink的服务质量qos的第一信息，包括以下之一：所述第一终端从v2x控制功能实体获取所述第四信息和/或第五信息；所述第一终端从预配置信息中获取所述第四信息和/或第五信息；所述第一终端从网络侧接入及移动管理功能实体获取所述第四信息。

所述第四信息中包括以下信息至少之一：5qi、保证流比特率(guaranteedflowbitrate，简称为gfbr)、最大流比特率(maximumflowbitrate，简称为mfbr)、平均窗口。

可选地，所述sidelink的qosrules与所述第一终端的uu(userequipmen/用户设备，简称为uu接口)的qosrules相同，或与所述第一终端的uu接口的qosrules不同。

可选地，进行sidelink承载配置，包括以下之一：第一终端依据所述第四信息和/或第五信息，自主配置所述sidelink承载；所述第一终端发送sidelink承载配置信息至第二终端，并接收所述第二终端反馈的sidelink承载配置响应信息，依据所述sidelink承载配置响应信息配置所述sidelink承载。

可选地，所述sidelink承载配置信息包括以下至少之一：承载标识，sdap(servicedataadaptationprotocol，业务数据适配协议)配置，pdcp(packetdataconvergenceprotocol，分组数据汇聚协议)配置，rlc(radiolinkcontrol，无线链路控制)配置，逻辑信道配置，镜像qos指示，qos参数。qos参数包括多个信息5qi、gfbr、mfbr、averagingwindow

可选地，还包括以下至少之一：

sdap配置包括以下至少之一：空null，默认承载指示，映射到该承载的qosflow列表，是否包含sdap子头；

pdcp配置包括以下至少之一：包丢弃定时器，pdcp序列号长度，头压缩，重排序定时器；

rlc配置包括以下至少之一：非确认模式或确认模式，确认模式下轮询相关配置，确认模式下最大重传次数，是否支持乱序投递；

逻辑信道配置包括以下至少之一：逻辑信道标识，逻辑信道优先级，优先保证比特率，桶大小持续时间，子载波间隔，关联的sidelink带宽部分(bandwidthpart，简称为bwp)索引，关联的载波指示；

qos参数包括以下至少之一：5qi，分配保留优先级，uepc5接口最大聚合比特率ue-pc5-ambr，pc5保证流比特率gfbr，pc5最大流比特率mfbr，pc5镜像qos指示，优先级，包延时，误包率，可靠性，资源类型。

可选地，所述sidelink承载配置响应信息包括以下至少之一：所述第二终端支持的sidelink承载的列表；所述第二终端不支持的sidelink承载的列表。还可以包括所述第二终端不支持sidelink承载的原因

可选地，进行sidelink承载配置，包括：所述第一终端接收基站发送的sidelink承载配置信息；依据所述sidelink承载配置信息配置所述sidelink承载。

可选地，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至所述sidelink承载进行传输，包括以下之一：在所述第一信息为所述第二信息时，将关联第一5qi的待传输数据包映射至关联所述第一5qi的sidelink承载上传输；在所述第一信息为所述第四信息时，依据所述sidelinkrules和sidelink承载配置信息，将所述待传输数据包映射至对应的sidelink承载上传输。

可选地，依据所述sidelinkrules将所述待传输数据包映射至对应的sidelink承载上传输，包括：所述第一终端依据所述sidelinkrules将所述待传输数据包映射至qosflow；所述第一终端的sidelinksdap实体将所述qosflow映射到sidelink承载进行传输。

可选地，包括：在所述第一终端中，所述sidelinksdap实体与uusdap实体相同，或者，所述sidelinksdap实体与uusdap实体不同。

可选地，所述第一终端的sidelinksdap实体将所述qosflow映射到sidelink承载进行传输，包括：

在所述sidelink承载配置信息中sdap配置信息中指示null或映射到sidelink承载的qosflow列表为空时，由所述第一终端确定所述qosflow与sidelink承载的映射规则；

在所述sidelink承载配置信息中sdap配置信息中指示映射到sidelink承载的qosflow列表为非空时，所述第一终端依据该非空列表的映射关系将所述qosflow映射到sidelink承载进行传输；

在所述sidelink承载配置信息中sdap配置信息中指示映射到sidelink承载的qosflow列表为非空，且存在支持镜像qos指示时，所述第一终端sdap实体标记该qosflow数据包对应的qos流标识qfi。

可选地，所述qfi和qosflow用于为对端ue更新第一映射关系提供依据，其中，所述第一映射关系为所述对端ue存储的qfi和sidelink承载的映射关系。

可选地，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至所述sidelink承载传输至第二终端之后，所述第一终端获取业务切换信息；依据所述业务切换信息进行业务切换，其中，所述业务切换用于将所述待传输数据包在uu接口和pc5接口之间切换。

可选地，所述业务切换信息，包括以下至少之一：应用层信息，接入层信息，基站配置的业务切换指示信息。

可选地，包括以下至少之一：

所述应用层信息包括以下至少之一：数据包业务类型，qosflow业务类型，qos需求信息，其中，所述qos需求信息包括至少之一：优先级，时延，可靠性，传输率，数据率，传输范围；

所述接入层信息包括以下至少之一：uu接口链路质量，uu接口参考信号接收功率，uu接口承载及qos参数，uu接口拥塞程度，pc5接口链路质量，pc5连接建立状态，pc5接口信道忙闲率，pc5接口发现信号接收功率，pc5接口同步信号接收功率，pc5接口资源冲突概率，pc5接口拥塞情况，pc5接口承载及qos参数；

所述基站配置的业务切换指示信息包括以下至少之一：业务切换指示，uu链路质量阈值，pc5链路质量阈值，延时阈值，可靠性阈值，数据率阈值，业务类型，应用类型，切换的pc5qosflow服务质量流标识qfi，切换的pc5qosflow与drb的映射关系，切换的uuqosflow信息，切换的uuqosflow与sidelink承载的映射关系。

可选地，uuqosflow信息包括：pdusession标识，qfi。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一：

所述第一终端应用层确定第四数据包通过uu接口传输时，所述第一终端将所述第四数据包通过uu接口qosrules映射到第四qosflow，所述第一终端sdap实体将所述第四qosflow映射至drb传输；

所述第一终端应用层确定第五数据包通过pc5接口传输时，所述第一终端应用层为第五数据包设置对应第五5qi，所述第一终端将所述第五数据包映射至关联所述第五5qi的sidelink承载；

所述第一终端将uu接口传输的第四qfi的qosflow，切换映射至pc5接口中关联相同5qi或所述第四qfi的sidelink承载上；

所述第一终端获取pc5接口关联第六5qi的第六数据包，将所述第六数据包映射到uu接口中所述第六5qi的第六qosflow中，或者映射至新建立的第七qosflow中；由所述第一终端sdap实体将所述第六qosflow或第七qosflow映射到drb中；

所述第一终端依据所述业务切换信息确定第七数据包在pc5接口传输时，所述第一终端将第七数据包通过pc5qosrules映射至pc5qosflow，由所述第一终端sdap实体将所述pc5qosflow映射至sidelink承载进行传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第八qosflow后，在确定将所述第八qosflow通过uu接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第八信息，所述第一终端sdap实体依据所述第八信息将所述第八qosflow映射到drb传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第九qosflow后，在确定将所述第九qosflow通过pc5接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第九信息，所述第一终端sdap实体依据所述第九信息将所述第九qosflow映射到sidelink承载进行传输。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换之后，所述方法还包括以下至少之一：所述第一终端向基站发送第一通知信息，所述基站依据所述第一通知信息更新drb与qfi的映射关系；所述第一终端向所述第二终端发送第二通知消息，其中，所述第二终端依据所述第二通知消息更新sidelink承载与qfi的映射关系，或者释放与所述第一终端的pc5连接。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种业务切换方法，包括以下步骤：

步骤一，第一终端获取业务切换信息；

步骤二，依据所述业务切换信息进行业务切换，其中，所述业务切换用于将所述待传输数据包在uu接口和pc5接口之间切换。

采用上述方案，第一终端获取业务切换信息，依据业务切换信息进行切换，给出了适用于新无线的uu接口和pc5接口之间的业务切换方式，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中的在uu接口和pc5接口之间进行业务切换的方案的问题。

可选地，所述业务切换信息，包括以下至少之一：应用层信息，接入层信息，基站配置的业务切换指示信息。

可选地，包括以下至少之一：

所述应用层信息包括以下至少之一：数据包业务类型，qosflow业务类型，qos需求信息，其中，所述qos需求信息包括至少之一：优先级，时延，可靠性，传输率，数据率，传输范围；

所述接入层信息包括以下至少之一：uu接口链路质量，uu接口参考信号接收功率，uu接口承载及qos参数，uu接口拥塞程度，pc5接口链路质量，pc5连接建立状态，pc5接口信道忙闲率，pc5接口发现信号接收功率，pc5接口同步信号接收功率，pc5接口资源冲突概率，pc5接口拥塞情况，pc5接口承载及qos参数；

所述基站配置的业务切换指示信息包括以下至少之一：业务切换指示，uu链路质量阈值，pc5链路质量阈值，延时阈值，可靠性阈值，数据率阈值，业务类型，应用类型，切换的pc5qosflow服务质量流标识qfi，切换的pc5qosflow与drb的映射关系，切换的uuqosflow信息，切换的uuqosflow与sidelink承载的映射关系。

uuqosflow信息包括：pdusession标识，qfi

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一：

所述第一终端依据所述业务切换信息自主决定进行业务切换；

所述第一终端获取基站发送的业务切换指示信息，依据所述业务切换指示信息进行业务切换。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一:

依据所述业务切换信息进行针对每个数据包的业务切换；

依据所述业务切换信息进行针对每个qosflow的业务切换。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一：

所述第一终端应用层确定第四数据包通过uu接口传输时，所述第一终端将所述第四数据包通过uu接口qosrules映射到第四qosflow，所述第一终端sdap实体将所述第四qosflow映射至drb传输；

所述第一终端应用层确定第五数据包通过pc5接口传输时，所述第一终端应用层为第五数据包设置对应第五5qi，所述第一终端将所述第五数据包映射至关联所述第五5qi的sidelink承载；

所述第一终端将uu接口传输的第四qfi的qosflow，切换映射至pc5接口中关联相同5qi或所述第四qfi的sidelink承载上；

所述第一终端获取pc5接口关联第六5qi的第六数据包，将所述第六数据包映射到uu接口中所述第六5qi的第六qosflow中，或者映射至新建立的第七qosflow中；由所述第一终端sdap实体将所述第六qosflow或第七qosflow映射到drb中；

所述第一终端依据所述业务切换信息确定第七数据包在pc5接口传输时，所述第一终端将第七数据包通过pc5qosrules映射至pc5qosflow，由所述第一终端sdap实体将所述pc5qosflow映射至sidelink承载进行传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第八qosflow后，在确定将所述第八qosflow通过uu接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第八信息，所述第一终端sdap实体依据所述第八信息将所述第八qosflow映射到drb传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第九qosflow后，在确定将所述第九qosflow通过pc5接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第九信息，所述第一终端sdap实体依据所述第九信息将所述第九qosflow映射到sidelink承载进行传输；

可选地，所述第一终端依据所述业务切换信息确定在uu接口传输数据时，依据qosrules将待传输数据包映射至qosflow,由所述第一终端的sdap实体将所述qosflow映射至数据无线承载drb进行传输。

可选地，由所述第一终端sdap实体将所述第六qosflow或第七qosflow或第八qosflow映射到drb中，包括以下之一：

由所述第一终端的sdap实体依据sidelink承载配置中qosflow与drb映射关系将所述第六或第七或第八qosflow映射至drb传输；

在未配置所述qosflow与drb映射关系时，由所述第一终端的sdap实体将所述第六或第七或第八qosflow映射至默认drb传输；

在未配置所述qosflow与drb映射关系时，所述第一终端发起会话请求建立新的会话并配置所述qosflow与drb映射关系，或所述第一终端发起会话请求修改当前会话并配置所述qosflow与drb映射关系。

可选地，由所述第一终端sdap实体将所述pc5qosflow映射至sidelink承载进行传输之前，所述方法还包括，所述第一终端通过以下方式之一获取所述pc5qosflow与sidelink承载的第二映射关系：

由所述第一终端自主确定所述第二映射关系；

接收基站配置的所述第二映射关系；

由所述第一终端与对端终端协商确定所述第二映射关系；

依据对端终端的pc5qosflow与sidelink承载的第三映射关系进行镜像映射，获取所述第二映射关系。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换之后，所述方法还包括以下至少之一：

所述第一终端向基站发送第一通知信息，用于指示在uu接口传输的第十qosflow被切换至pc5接口，所述基站依据所述第一通知信息更新drb与qfi的映射关系，即第一通知信息可以指示将uu接口中的哪些qosflow进行了切换；基站根据指示的第一通知信息中qosflow的qos参数，为第一终端配置sidelink承载；

所述第一终端向所述第二终端发送第二通知消息，其中，所述第二终端依据所述第二通知消息更新sidelink承载与qfi的映射关系，或者释放与所述第一终端的pc5连接。

可选地，所述第一通知消息中包括用于指示在uu接口传输的第十qosflow被切换至pc5接口。

可选地，所述第一终端向基站发送第一通知信息之后，接收所述基站依据第十qosflow的qos参数为所述第一终端配置的sidelink承载配置。

下面是本申请文件的具体实施例。

具体实施例1：基于5qi的qos机制

方案1，v2x应用层将v2xpacket关联到相应的5qi。v2x应用层将v2xpacket传递给as层时携带该packet对应的5qi。每个sllch关联一个或多个5qi(sllch与5qi的映射关系由ue实现或enb配置)。ue根据v2xpacket关联的5qi将packet映射到关联相同5qi的sllch。

5qi可以是标准化的、预配置的或动态分配的。每个5qi包含以下至少之一：优先级，时延，误报率，资源类型，平均窗口(averagingwindow)。此外，v2x应用层将v2xpacket传递给as层时，还可以携带要求的传输范围(requiredtransmissionrange)。

具体实施例1的另一个方案2，在r14v2xsl中，上层发送v2x数据包到as层时携带其pppp(可以推导出pdb)及pppr，每个sllch关联一个优先级，ue将数据包映射到具有相同优先级的sllch上传输。ueas根据优先级得到delay后，将delay需求告诉物理层，物理层在资源选择时考虑delay。

可以考虑在r14机制基础上，v2x应用层将v2x数据包传递给as层时，除了携带pppp、pppr，还携带数据传输率、传输范围。

方案1相比于方案2，v2x应用层只需提供一个5qi值而不是一组参数，减少开销。

具体实施例2：基于qosflow的qos机制

ue预配置有或从v2xcontrolfunction获得sidelinkqosrules，用于将v2xpackets映射到sidelinkqosflows；ue预配置有或从v2xcontrolfunction获得sidelinkqosprofiles，用于参考建立slrb(sidelinkradiobearer)。

图4是根据本申请文件的具体实施例2的ue数据映射示意图，如图4所示，ue根据sidelinkqosrules将v2xpackets映射到qosflows(每个qosflow关联一个qfi)，ue根据qosflow的qfi找到对应的qosprofile中的qos参数，然后根据qos参数建立slrb；多个qosflow可通过一个slrb传输，qfi与slrb的映射关系可由ue实现。sidelink增加sdap层，通过sdap层进行qosflow到slrb的映射，每个ue一个sdap实体。对于sidelink广播/组播通信，ue根据到达的数据包及其相应的qos参数，自主建立sidelink承载。这种方式也可用于sidelink单播通信。

此外，对于sidelink单播通信，ue之间可以协商建立sidelink承载。具体地：

源ue向目标ue发送sidelink承载相关配置信息，包括以下至少之一：承载标识，sdap配置，pdcp配置，rlc配置，逻辑信道配置，镜像qos指示，qos参数；其中，sdap配置包括以下至少之一：null，默认承载指示，映射到该承载的qosflow列表(qfis)，是否包含sdap子头；pdcp配置包括以下至少之一：包丢弃定时器，pdcp序列号长度，头压缩，重排序定时器；rlc配置包括以下至少之一：非确认模式或确认模式，确认模式下轮询相关配置，确认模式下最大重传次数，是否乱序投递；逻辑信道配置包括以下至少之一：逻辑信道标识，逻辑信道优先级，优先保证比特率，桶大小持续时间，子载波间隔，关联的sidelinkbwp索引，关联的载波指示。如果sdap配置中指示null或映射到该承载的qosflow列表为空，则qosflow到slrb的映射关系由发送ue自己实现；如果映射到该承载的qosflow列表非空，则ue双方按照该映射关系进行qosflow到slrb的映射；如果映射到该承载的qosflow列表非空，并且有支持镜像qos指示，uesdap实体标记数据包对应的qfi，对端ue可以根据数据包的qfi标记及其发送slrb更新slrb与qfi(qosflow)的映射关系。qos参数包括以下至少之一：5qi，分配保留优先级，uepc5接口最大聚合比特率ue-pc5-ambr，pc5保证流比特率gfbr，pc5最大流比特率mfbr，pc5镜像qos指示，优先级，包延时，误包率，可靠性，资源类型。

目标ue收到sidelink承载配置信息后，评估是否可以支持这些sidelink承载配置，并反馈sidelink承载配置响应信息，包括：可支持的sidelink承载列表，不支持的sidelink承载列表，不支持原因等。不支持原因可能是：不能保证qos需求，sidelink资源不足，sidelink资源冲突概率高等。

sidelink承载相关配置信息及sidelink承载配置响应信息可以是独立的pc5信令消息，或携带在pc5连接建立及响应消息中。图5是根据本申请文件的具体实施例2的sidelink单播承载配置示意图。

此外，对于连接态ue，可以由基站为ue配置sidelink承载。uenas从amf获得sidelinkqosrules，将v2xpacket映射到qosflow；gnb从amf获得qosprofiles为ue配置sidelink承载，以及可选的slrb与qosflow(qfi)的映射关系；uesdap实体将qosflow映射到slrb传输。其中，sidelinkqosrules可以与uuqosrules通用。gnb为ue配置sidelink承载包括以下至少之一：承载标识，sdap配置，pdcp配置，rlc配置，逻辑信道配置，镜像qos指示，qos参数。

关于接收ue的slrb相关配置：1)gnb通过广播消息广播该发送ue(通过其destid标识)的slrb相关配置信息；2)如果gnb知道该发送ue的对端ue(连接态)，则可由gnb为对端ue配置slrb；3)由发送ue发送slrb配置给接收端ue。

具体实施例3，业务切换trafficswitch：

基于具体实施例1的qos框架的业务切换：

uu到pc5业务切换trafficswitch：

ue1在覆盖内，ue1通过nr空口发送v2x消息(v2v/v2i/v2n/v2p)，然后网络将某些v2x消息发送给感兴趣的ue。

如果ue可获得pc5通信资源，当uu接口负荷较大或出现拥塞或有些业务时延qos无法满足或uu接口链路质量变差，而pc5接口负荷小、资源充足、信道忙闲率低时，可以考虑将部分v2v业务切换到pc5接口传输。

如果ue检测到原本通过uu接口通信的某对端ue移动到邻近服务范围，通过sidelinkdiscovery发现该对端ue，应用层可识别通过uu通信和sldiscovery发现的ue是同一ue，ue与对端ue建立pc5连接，当uu接口负荷较大或出现拥塞或有些业务时延qos无法满足或uu接口链路质量变差时，将部分v2v业务切换到pc5接口传输。

对于pc5到uu业务切换，当ue检测到进入覆盖内，与基站建立rrc连接，如果pc5接口出现拥塞或信道忙闲率较高或资源冲突概率大或pc5链路质量变差，ue可将pc5接口业务切换到uu接口传输。

关于trafficswitch有如下两种方法：

1)基于v2xpacket切换，

图6是根据本申请文件具体实施例3的基于v2x数据包的业务切换示意图，如图6所示，对于uu到pc5，应用层根据业务类型、时延、可靠性等，将原本通过uu传输的v2vpacket切换到pc5接口传输，将packet关联5qi，提供给aslayer，每个sllch关联一个或多个5qi，aslayer将packet映射到关联相同5qi的sllch；aslayer需要提供uu接口负荷情况、uu链路质量、pc5接口状态(连接/可用)、pc5资源使用率、pc5信道忙闲率、pc5链路质量等信息；

类似地，对于pc5到uu，ue应用层将原本pc5传输的packet切换到uu，通过uuqosrules将packet映射到qosflow，而后uesdap实体将qosflow映射到相应drb传输。

2)基于qosflow或5qi切换，

图7是根据本申请文件具体实施例3的uu接口业务到pc5的业务切换流程图，如图7所示，对于uu到pc5，将原本通过uu接口传输的qosflow(每个qosflow有相应的qfi及5qi)切换/映射到sllch(sllch关联5qi)。这种方式下，需要应用层提供qosflow对应的业务类型，从而确定切换哪些qosflow，aslayer提供uu接口及pc5接口的连接状态、拥塞情况、资源情况、链路质量等；ue结合应用层及aslayer信息综合决定切换哪些qosflow到pc5接口。

图8是根据本申请文件具体实施例3的pc5接口到uu接口业务的切换流程图，对于pc5到uu，基于5qi，将原本通过pc5接口传输的关联某个5qi的v2xpackets映射到uu接口的具有相同5qi的qosflow或作为一个新的qosflow，然后根据uu接口的qosflow到drb的映射关系映射到drb传输，如果没有配置该qosflow与drb的映射关系，则将该qosflow映射到defaultdrb，或者发起pdusessionmodification/request过程建立新的drb或更新qosflow与drb的映射关系来传输该qosflow。

具体实施例4，基于具体实施例2的qos框架的业务切换说明如下：

同上，uu接口与pc5接口之间业务切换有如下两种方法：

1)以packet为粒度切换，

图9是根据本申请文件的具体实施例4的基于v2x数据包的业务切换示意图，如图9所示，对于uu到pc5业务切换，应用层确定哪些是v2v业务，并基于业务qos需求选择将一些v2v业务切换到pc5接口传输，应用层根据pc5qosrules将v2xpacket映射到qosflow(pc5)并递交给as层(pc5)，uesdap实体将pc5qosflow映射到slrb传输，其中pc5qosflow与slrb的映射关系可由ue实现或gnb配置。需要aslayer提供uu接口及pc5接口状态(是否rrc/pc5连接状态)、拥塞情况、资源使用情况、链路质量等信息。

类似地，对于pc5到uu业务切换，应用层基于业务qos需求将一些pc5接口业务切换到uu接口传输，然后通过uuqosrules映射到qosflow(uu)，常规uu接口数据路由处理。

2)以qosflow为粒度切换，

图10是根据本申请文件的具体实施例4的基于qosflow的业务切换示意图，如图10所示，对于uu到pc5业务切换，ue应用层提供qosflow对应的业务类型及qos需求，aslayer提供uu接口和或pc5接口状态、拥塞情况、资源使用情况、链路质量、pc5接口slrb及uu接口drb情况。ue综合应用层信息及as层信息决定是否从uu接口切换一些业务到pc5接口传输以及切换哪些qosflow业务。ue上层向sdaplayer指示qosflow通过uu还是pc5传输，通过pc5传输的qosflow，uesdap实体将qosflow映射到sidelink承载上传输，qosflow与slrb的映射关系可以由ue实现或gnb配置。如果从uu切换到pc5的某些qosflow没有合适的slrb，则需要先建立合适的slrb。

类似地，对于pc5到uu业务切换，ue综合应用层信息及as层信息决定是否将pc5接口一些业务切换uu接口传输以及切换哪些qosflow业务。ue上层向sdaplayer指示qosflow通过uu还是pc5传输，通过uu传输的qosflow，uesdap实体根据配置的qosflow与drb的映射关系将qosflow映射到drb传输，并对数据包标记qfi。如果uu接口没有配置该qosflow与drb的映射关系，则将该qosflow映射到defaultdrb，或者发起pdusessionmodification/request过程建立新的drb或更新qosflow与drb的映射关系来传输该qosflow。

具体实施例5，业务切换信令流程：

本实施例以从uu接口切换v2v业务到pc5接口进行sidelink单播通信为例，说明业务切换信令流程。ue1与ue2原本通过uu接口进行v2x通信，如果ue1检测到ue2移动到邻近服务范围，通过sidelinkdiscovery发现该对端ue2，应用层可识别通过uu通信和sldiscovery发现的ue是同一ue。ue1通过sidelinkdiscovery发现ue2之后，通过自主决定方式或基站控制方式进行业务切换。具体地：

1)ue1自主决定将uu接口某些v2v业务切换到pc5接口传输，以缓解uu负荷。可选的，ue1从基站获取业务切换相关信息，包括以下至少之一：uu链路质量阈值，pc5链路质量阈值，延时阈值，可靠性阈值，数据率阈值；比如，当uu链路质量低于阈值，或pc5链路质量高于阈值，则可以考虑业务切换，或者对于时延要求高于阈值，或可靠性要求低于阈值的业务可以考虑切换到pc5接口传输。ue1测量uu链路质量及pc5链路质量，与ue2建立pc5连接及承载配置协商，自主决定(可参考基站配置)将某些uu接口传输的v2v业务切换到pc5接口传输，具体业务切换根据sidelinkqos机制(方案1-基于5qiqos机制，或方案2-基于qosflowqos机制)又存在两种方法(基于packet切换，或基于qosflow切换)。本实施例以基于方案2的qosflow切换为例。ue将切换的uuqosflow映射到sidelink承载传输，并通知gnb哪些qosflow(pdusessionid，qfi)切换到pc5，可选的，ue1及gnb更新qfi与drb的映射关系。具体流程如图11所示，图11是根据本申请具体实施例5的uu接口到pc5业务切换流程示意图一。

2)基站控制业务切换。具体地，ue1通过sidelinkdiscovery发现ue2后，ue1向gnb上报发现ue2，及pc5链路质量，基站下发trafficswitch指示。ue1执行uu到pc5业务切换，ue1结合应用层信息及接入层信息决定uu接口哪些qosflow(qfi)切换到pc5接口(uuqfi->slrb)。可选的，ue1向gnb上报切换哪些qosflow(pdusessionid，qfi)，enb根据这些qosflow的qos参数，为ue1配置sidelink承载。ue1与ue2建立pc5连接，并发送sidelink承载配置给ue2，ue1将切换的uuqosflow映射到slrb传输。具体流程如图12所示，图12是根据本申请具体实施例5的uu接口到pc5业务切换流程示意图二。

本实施例以从pc5接口sidelink单播通信切换v2v业务到uu接口传输为例，说明业务切换信令流程。ue1与ue2通过sidelinkdiscovery发现后建立pc5连接并协商sidelink承载后进行sidelink通信。一段时间后，ue1检测到网络覆盖，并与gnb建立rrc连接。ue1进入rrc连接态之后，可自主决定是否以及何时切换pc5接口v2v业务到uu接口传输。可选的，ue1向gnb上报pc5接口状态信息，如：pc5链路质量，pc5拥塞情况，pc5信道忙闲率，pc5资源冲突情况，pc5承载及相应qos参数信息，pc5承载与pc5qosflow映射关系等。基站下发业务切换指示信息，包括以下至少之一：业务切换指示，uu链路质量阈值，pc5链路质量阈值，延时阈值，可靠性阈值，切换的pc5qosflow信息(qfi)，切换的pc5qosflow与drb的映射关系。ue1自主决定或根据gnb配置信息将pc5qosflow切换到uu接口传输。如果gnb没有配置切换的pc5qosflow(或相同qfi)与drb的映射关系，或没有合适的drb，则ue1发起pdusessionmodification/request消息，更新drb与qosflow的映射关系或新建drb及配置映射的qosflow。可选的，ue1与ue2更新pc5qosflow与slrb的映射关系或者释放pc5连接。具体流程如图13所示，图13是根据本申请具体实施例5的pc5到uu业务切换流程示意图。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

实施例二

在本实施例中还提供了一种数据传输的装置和业务切换装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

根据本申请文件的一个实施例，提供了一种数据传输的装置，包括：

第一获取模块，用于获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息；

第一配置模块，用于进行sidelink承载配置；

第一映射模块，用于依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。

采用上述方案，依据qos相关的第一信息进行sidelink业务传输，给出了适用于新无线中映射sidelink承载的方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中确定sidelink承载方案的问题。

本申请文件中关于sidelink承载的技术方案可以应用于逻辑信道中。

可选地，上述步骤的执行主体可以为车辆等移动终端，但不限于此。

可选地，所述第一信息，包括以下至少之一：第二信息，包括所述待传输数据包对应的第五代移动系统服务质量标识5qi和/或传输范围；第三信息，包括所述待传输数据包对应的以下信息至少之一：优先级、可靠性、传输时延、数据率、误包率、传输范围；第四信息，包括sidelink的qos规则rules；第五信息，包括sidelink的qos配置文件profile。

可选地，在所述第一信息为所述第二信息或第三信息时，第一终端获取关于直通链路sidelink的服务质量qos的第一信息，包括：所述第一终端从v2x应用层获取所述第二信息或所述第三信息。

可选地，在所述第一信息为所述第四信息和/或第五信息，第一终端获取关于直通链路sidelink的服务质量qos的第一信息，包括以下之一：所述第一终端从v2x控制功能实体获取所述第四信息和/或第五信息；所述第一终端从预配置信息中获取所述第四信息和/或第五信息；所述第一终端从网络侧接入及移动管理功能实体获取所述第四信息。

所述第四信息中包括以下信息至少之一：5qi、保证流比特率(guaranteedflowbitrate，简称为gfbr)、最大流比特率(maximumflowbitrate，简称为mfbr)、平均窗口。

可选地，所述sidelink的qosrules与所述第一终端的uu接口的qosrules相同，或与所述第一终端的uu接口的qosrules不同。

可选地，进行sidelink承载配置，包括以下之一：第一终端依据所述第四信息和/或第五信息，自主配置所述sidelink承载；所述第一终端发送sidelink承载配置信息至第二终端，并接收所述第二终端反馈的sidelink承载配置响应信息，依据所述sidelink承载配置响应信息配置所述sidelink承载。

可选地，所述sidelink承载配置信息包括以下至少之一：承载标识，sdap配置，pdcp配置，rlc配置，逻辑信道配置，镜像qos指示，qos参数。qos参数包括多个信息5qi、gfbr、mfbr、averagingwindow

可选地，还包括以下至少之一：

sdap配置包括以下至少之一：空null，默认承载指示，映射到该承载的qosflow列表，是否包含sdap子头；

pdcp配置包括以下至少之一：包丢弃定时器，pdcp序列号长度，头压缩，重排序定时器；

rlc配置包括以下至少之一：非确认模式或确认模式，确认模式下轮询相关配置，确认模式下最大重传次数，是否支持乱序投递；

逻辑信道配置包括以下至少之一：逻辑信道标识，逻辑信道优先级，优先保证比特率，桶大小持续时间，子载波间隔，关联的sidelink带宽部分(bandwidthpart，简称为bwp)索引，关联的载波指示；

qos参数包括以下至少之一：5qi，分配保留优先级，uepc5接口最大聚合比特率ue-pc5-ambr，pc5保证流比特率gfbr，pc5最大流比特率mfbr，pc5镜像qos指示，优先级，包延时，误包率，可靠性，资源类型。

可选地，所述sidelink承载配置响应信息包括以下至少之一：所述第二终端支持的sidelink承载的列表；所述第二终端不支持的sidelink承载的列表。还可以包括所述第二终端不支持sidelink承载的原因

可选地，进行sidelink承载配置，包括：所述第一终端接收基站发送的sidelink承载配置信息；依据所述sidelink承载配置信息配置所述sidelink承载。

可选地，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至所述sidelink承载进行传输，包括以下之一：在所述第一信息为所述第二信息时，将关联第一5qi的待传输数据包映射至关联所述第一5qi的sidelink承载上传输；在所述第一信息为所述第四信息时，依据所述sidelinkrules和sidelink承载配置信息，将所述待传输数据包映射至对应的sidelink承载上传输。

可选地，依据所述sidelinkrules将所述待传输数据包映射至对应的sidelink承载上传输，包括：所述第一终端依据所述sidelinkrules将所述待传输数据包映射至qosflow；所述第一终端的sidelinksdap实体将所述qosflow映射到sidelink承载进行传输。

可选地，包括：在所述第一终端中，所述sidelinksdap实体与uusdap实体相同，或者，所述sidelinksdap实体与uusdap实体不同。

可选地，所述第一终端的sidelinksdap实体将所述qosflow映射到sidelink承载进行传输，包括：

在所述sidelink承载配置信息中sdap配置信息中指示null或映射到sidelink承载的qosflow列表为空时，由所述第一终端确定所述qosflow与sidelink承载的映射规则；

在所述sidelink承载配置信息中sdap配置信息中指示映射到sidelink承载的qosflow列表为非空时，所述第一终端依据该非空列表的映射关系将所述qosflow映射到sidelink承载进行传输；

在所述sidelink承载配置信息中sdap配置信息中指示映射到sidelink承载的qosflow列表为非空，且存在支持镜像qos指示时，所述第一终端sdap实体标记该qosflow数据包对应的qos流标识qfi。

可选地，所述qfi和qosflow用于为对端ue更新第一映射关系提供依据，其中，所述第一映射关系为所述对端ue存储的qfi和sidelink承载的映射关系。

可选地，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至所述sidelink承载传输至第二终端之后，所述第一终端获取业务切换信息；依据所述业务切换信息进行业务切换，其中，所述业务切换用于将所述待传输数据包在uu接口和pc5接口之间切换。

可选地，所述业务切换信息，包括以下至少之一：应用层信息，接入层信息，基站配置的业务切换指示信息。

可选地，包括以下至少之一：

所述应用层信息包括以下至少之一：数据包业务类型，qosflow业务类型，qos需求信息，其中，所述qos需求信息包括至少之一：优先级，时延，可靠性，传输率，数据率，传输范围；

所述接入层信息包括以下至少之一：uu接口链路质量，uu接口参考信号接收功率，uu接口承载及qos参数，uu接口拥塞程度，pc5接口链路质量，pc5连接建立状态，pc5接口信道忙闲率，pc5接口发现信号接收功率，pc5接口同步信号接收功率，pc5接口资源冲突概率，pc5接口拥塞情况，pc5接口承载及qos参数；

所述基站配置的业务切换指示信息包括以下至少之一：业务切换指示，uu链路质量阈值，pc5链路质量阈值，延时阈值，可靠性阈值，数据率阈值，业务类型，应用类型，切换的pc5qosflow服务质量流标识qfi，切换的pc5qosflow与drb的映射关系，切换的uuqosflow信息，切换的uuqosflow与sidelink承载的映射关系。

可选地，uuqosflow信息包括：pdusession标识，qfi。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一：

所述第一终端应用层确定第四数据包通过uu接口传输时，所述第一终端将所述第四数据包通过uu接口qosrules映射到第四qosflow，所述第一终端sdap实体将所述第四qosflow映射至drb传输；

所述第一终端应用层确定第五数据包通过pc5接口传输时，所述第一终端应用层为第五数据包设置对应第五5qi，所述第一终端将所述第五数据包映射至关联所述第五5qi的sidelink承载；

所述第一终端将uu接口传输的第四qfi的qosflow，切换映射至pc5接口中关联相同5qi或所述第四qfi的sidelink承载上；

所述第一终端获取pc5接口关联第六5qi的第六数据包，将所述第六数据包映射到uu接口中所述第六5qi的第六qosflow中，或者映射至新建立的第七qosflow中；由所述第一终端sdap实体将所述第六qosflow或第七qosflow映射到drb中；

所述第一终端依据所述业务切换信息确定第七数据包在pc5接口传输时，所述第一终端将第七数据包通过pc5qosrules映射至pc5qosflow，由所述第一终端sdap实体将所述pc5qosflow映射至sidelink承载进行传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第八qosflow后，在确定将所述第八qosflow通过uu接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第八信息，所述第一终端sdap实体依据所述第八信息将所述第八qosflow映射到drb传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第九qosflow后，在确定将所述第九qosflow通过pc5接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第九信息，所述第一终端sdap实体依据所述第九信息将所述第九qosflow映射到sidelink承载进行传输。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换之后，所述方法还包括以下至少之一：所述第一终端向基站发送第一通知信息，所述基站依据所述第一通知信息更新drb与qfi的映射关系；所述第一终端向所述第二终端发送第二通知消息，其中，所述第二终端依据所述第二通知消息更新sidelink承载与qfi的映射关系，或者释放与所述第一终端的pc5连接。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种业务切换装置，包括：

第二获取模块，用于第一终端获取业务切换信息；

第二切换模块，用于依据所述业务切换信息进行业务切换，其中，所述业务切换用于将所述待传输数据包在uu接口和pc5接口之间切换。

采用上述方案，第一终端获取业务切换信息，依据业务切换信息进行切换，给出了适用于新无线的uu接口和pc5接口之间的业务切换方式，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中的在uu接口和pc5接口之间进行业务切换的方案的问题。

可选地，所述业务切换信息，包括以下至少之一：应用层信息，接入层信息，基站配置的业务切换指示信息。

可选地，包括以下至少之一：

所述应用层信息包括以下至少之一：数据包业务类型，qosflow业务类型，qos需求信息，其中，所述qos需求信息包括至少之一：优先级，时延，可靠性，传输率，数据率，传输范围；

所述接入层信息包括以下至少之一：uu接口链路质量，uu接口参考信号接收功率，uu接口承载及qos参数，uu接口拥塞程度，pc5接口链路质量，pc5连接建立状态，pc5接口信道忙闲率，pc5接口发现信号接收功率，pc5接口同步信号接收功率，pc5接口资源冲突概率，pc5接口拥塞情况，pc5接口承载及qos参数；

所述基站配置的业务切换指示信息包括以下至少之一：业务切换指示，uu链路质量阈值，pc5链路质量阈值，延时阈值，可靠性阈值，数据率阈值，业务类型，应用类型，切换的pc5qosflow服务质量流标识qfi，切换的pc5qosflow与drb的映射关系，切换的uuqosflow信息，切换的uuqosflow与sidelink承载的映射关系。

uuqosflow信息包括：pdusession标识，qfi

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一：

所述第一终端依据所述业务切换信息自主决定进行业务切换；

所述第一终端获取基站发送的业务切换指示信息，依据所述业务切换指示信息进行业务切换。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一:

依据所述业务切换信息进行针对每个数据包的业务切换；

依据所述业务切换信息进行针对每个qosflow的业务切换。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换，包括以下之一：

所述第一终端应用层确定第四数据包通过uu接口传输时，所述第一终端将所述第四数据包通过uu接口qosrules映射到第四qosflow，所述第一终端sdap实体将所述第四qosflow映射至drb传输；

所述第一终端应用层确定第五数据包通过pc5接口传输时，所述第一终端应用层为第五数据包设置对应第五5qi，所述第一终端将所述第五数据包映射至关联所述第五5qi的sidelink承载；

所述第一终端将uu接口传输的第四qfi的qosflow，切换映射至pc5接口中关联相同5qi或所述第四qfi的sidelink承载上；

所述第一终端获取pc5接口关联第六5qi的第六数据包，将所述第六数据包映射到uu接口中所述第六5qi的第六qosflow中，或者映射至新建立的第七qosflow中；由所述第一终端sdap实体将所述第六qosflow或第七qosflow映射到drb中；

所述第一终端依据所述业务切换信息确定第七数据包在pc5接口传输时，所述第一终端将第七数据包通过pc5qosrules映射至pc5qosflow，由所述第一终端sdap实体将所述pc5qosflow映射至sidelink承载进行传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第八qosflow后，在确定将所述第八qosflow通过uu接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第八信息，所述第一终端sdap实体依据所述第八信息将所述第八qosflow映射到drb传输；

所述第一终端依据qosrules将数据包映射到第九qosflow后，在确定将所述第九qosflow通过pc5接口传输时，向所述第一终端sdap实体指示传输路径的第九信息，所述第一终端sdap实体依据所述第九信息将所述第九qosflow映射到sidelink承载进行传输；

可选地，所述第一终端依据所述业务切换信息确定在uu接口传输数据时，依据qosrules将待传输数据包映射至qosflow,由所述第一终端的sdap实体将所述qosflow映射至数据无线承载drb进行传输。

可选地，由所述第一终端sdap实体将所述第六qosflow或第七qosflow或第八qosflow映射到drb中，包括以下之一：

由所述第一终端的sdap实体依据sidelink承载配置中qosflow与drb映射关系将所述第六或第七或第八qosflow映射至drb传输；

在未配置所述qosflow与drb映射关系时，由所述第一终端的sdap实体将所述第六或第七或第八qosflow映射至默认drb传输；

在未配置所述qosflow与drb映射关系时，所述第一终端发起会话请求建立新的会话并配置所述qosflow与drb映射关系，或所述第一终端发起会话请求修改当前会话并配置所述qosflow与drb映射关系。

可选地，由所述第一终端sdap实体将所述pc5qosflow映射至sidelink承载进行传输之前，所述方法还包括，所述第一终端通过以下方式之一获取所述pc5qosflow与sidelink承载的第二映射关系：

由所述第一终端自主确定所述第二映射关系；

接收基站配置的所述第二映射关系；

由所述第一终端与对端终端协商确定所述第二映射关系；

依据对端终端的pc5qosflow与sidelink承载的第三映射关系进行镜像映射，获取所述第二映射关系。

可选地，依据所述业务切换信息进行业务切换之后，所述方法还包括以下至少之一：

所述第一终端向基站发送第一通知信息，用于指示在uu接口传输的第十qosflow被切换至pc5接口，所述基站依据所述第一通知信息更新drb与qfi的映射关系，即第一通知信息可以指示将uu接口中的哪些qosflow进行了切换；基站根据指示的第一通知信息中qosflow的qos参数，为第一终端配置sidelink承载；

所述第一终端向所述第二终端发送第二通知消息，其中，所述第二终端依据所述第二通知消息更新sidelink承载与qfi的映射关系，或者释放与所述第一终端的pc5连接。

可选地，所述第一通知消息中包括用于指示在uu接口传输的第十qosflow被切换至pc5接口。

可选地，所述第一终端向基站发送第一通知信息之后，接收所述基站依据第十qosflow的qos参数为所述第一终端配置的sidelink承载配置。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例三

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，步骤s302，第一终端获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息；

s2，步骤s304，进行sidelink承载配置；

s3，步骤s306，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输装置以及输入输出设备，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，步骤s302，第一终端获取直通链路sidelink待传输数据包的服务质量qos的第一信息；

s2，步骤s304，进行sidelink承载配置；

s3，步骤s306，依据所述第一信息，将待传输数据包映射至sidelink承载传输至第二终端。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。