车载地图显示方法及车载地图系统与流程

本发明涉及车载地图技术领域，尤其涉及一种车载地图显示方法及车载地图系统。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展，人们驾驶汽车出行的次数也逐渐增多，而车载地图为汽车驾驶提供了不少方便，用户可以通过车载地图查看车辆周边建筑设施。

但目前没有能让用户直观地知道加油站或充电桩等能量补充设施的分布情况的车载地图显示方法，用户只能在地图上看到密集的点状图标，用户体验差。

因此，需提供了一种能够实现使用户更直观地知道车载地图上适合补充车辆能量的地点的车载地图显示方法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种车载地图显示方法及车载地图系统，能够实现使用户更直观地知道车载地图上适合补充车辆能量的地点。

本发明提供一种车载地图显示方法，包括：车载终端向云端服务器发送能量查询请求，能量查询请求包括查询位置以及能量类型；云端服务器接收能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图，且将电子地图发送至车载终端；车载终端展示电子地图。

在一实施方式中，查询位置为车辆的当前位置，车载地图显示方法还包括：云端服务器根据查询位置获取从当前位置到电子地图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线；云端服务器将最短路线和/或最快路线标注在电子地图上。

在一实施方式中，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图的步骤包括：云端服务器从与能量类型匹配的能量补充站点筛选出有效能量补充站点，其中，有效能量补充站点为车辆能根据当前能量到达的能量补充站点，或为车辆能根据当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点；云端服务器在电子地图上生成有效能量补充站点的有效能量等密度图。

在一实施方式中，云端服务器根据查询位置获取从当前位置到有效能量等密度图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线，并将最短路线和/或最快路线标注在电子地图上。

在一实施方式中，云端服务器将电子地图发送至车载终端之前还包括：云端服务器获取能量等密度图中能量等密度大于预设值的区域的有效能量补充站点，并将有效能量补充站点的数量标注在电子地图上。

在一实施方式中，查询位置为车辆的当前位置，车载终端向云端服务器发送能量查询请求的步骤包括：车载终端存储能量预设值，并在检测到车辆当前能量值低于能量预设值时向云端服务器发送能量查询请求及当前能量值。

在一实施方式中，车载终端向云端服务器发送能量查询请求的步骤包括：车载终端根据车辆当前位置和本次导航目的地判断车辆使用当前能量值能否到达本次导航目的地；若是，当车辆到达本次导航目的地后，车载终端向云端服务器发送能量查询请求；若否，车载终端向云端服务器发送能量查询请求。

在一实施方式中，车载终端在车辆到达能量补充站点后，将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至云端服务器；云端服务器根据能量补充位的标识向与第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求；第二车辆绑定的移动终端在接收到车辆自动驶离请求后，接收并发送车辆自动驶离指令至云端服务器；云端服务器将车辆自动驶离指令发送至第二车辆；第二车辆在接收到车辆自动驶离指令后，自动驾驶离开能量补充位。

在一实施方式中，能量类型为车油和/或电力，能量补充站点为加油站和/或充电桩；根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图的步骤包括：云端服务器在车辆的能量类型为至少两种时，获取与所有能量类型匹配的能量补充站点的位置信息生成能量等密度图，并在能量等密度大于预设值的区域标注匹配的能量补充站点类型。

本发明还提供一种车载地图系统，包括车载终端和云端服务器；车载终端用于向云端服务器发送能量查询请求以及展示云端服务器发送的电子地图，能量查询请求包括车辆的查询位置以及能量类型；云端服务器用于在接收车载终端发送的能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图，且将电子地图发送至车载终端。

综上，本发明提供的车载地图显示方法及车载地图系统，通过云端服务器在电子地图上生成与车辆使用能量匹配的能量等密度图，使用户更直观地知道地图上能更方便地补充车辆能量的地点，提升用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车载地图显示方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的车载地图显示方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例的车载地图显示方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例的车载地图显示方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例的车载地图显示方法的流程示意图；

图6为本发明第六实施例的车载地图系统的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤：

步骤s11：车载终端向云端服务器发送能量查询请求，能量查询请求包括查询位置以及能量类型。

在一实施方式中，查询位置可以为用户设置的具体地址，或电子地图中的导航目的地，也可以默认为车辆的当前位置(可通过车载终端进行gps定位)等等。

具体地，在一实施方式中，能量类型可以为车油和/或电力，能量补充站点可以为加油站和/或充电桩。

在一实施方式中，车载终端获取车辆型号并发送至云端服务器，云端服务器通过车辆型号获取该车辆动力系统所使用的能量类型，并根据能量类型获取对应的能量补充站点信息。

在另一实施方式中，车载终端可以通过车辆型号获取该车辆动力系统所使用的能量类型，并将车辆使用的能量类型发送至云端服务器，云端服务器根据能量类型获取对应的能量补充站点信息。

步骤s12：云端服务器接收能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图。

其中，查询位置附近是指与查询位置的相对距离小于预设距离的区域。

具体地，在一实施方式中，云端服务器在车辆的能量类型为至少两种时，获取与所有能量类型匹配的能量补充站点的位置信息生成能量等密度图，并在能量等密度大于预设值的区域标注匹配的能量补充站点类型。在其它实施方式中，云端服务器可以根据每一种能量类型的能量补充站点的位置信息分别生成一个对应的能量等密度图。此外，不同能量类型的能量等密度图可以分别用不同颜色生成并标注能量类型，使车载终端可以在电子地图上对不同能量类型的能量等密度图进行单独显示以及切换，也可以将所有能量等密度图合成综合密度图进行显示等等。

步骤s13：云端服务器将电子地图发送至车载终端。

步骤s14：车载终端展示电子地图。

图2为本发明第二实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤：

步骤s21：车载终端向云端服务器发送能量查询请求，能量查询请求包括车辆的当前位置以及能量类型。

具体地，在一实施方式中，能量查询请求还可以包括车辆当前行驶方向。本实施方式中车载终端可以通过获取车辆当前导航路线或当前行驶路线判断车辆当前行驶方向。

步骤s22：云端服务器接收能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图。

步骤s23：云端服务器获取从当前位置到电子地图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线，并将最短路线和/或最快路线标注在电子地图上。

具体地，在一实施方式中，云端服务器根据车辆当前行驶方向筛选车辆行驶途中能量等密度图最高区域并获取前往该区域的最短路线和/或最快路线，以避免车辆需要掉头回去补充能量的情况出现。

具体地，在其它实施方式中，云端服务器还可以根据车辆当前行驶方向筛选车辆行驶途中与车辆的当前位置最近的能量补充站点或最近的有效能量补充站点，并获取从车辆的当前位置到该能量补充站点或有效能量补充站点的最短路线和/或最快路线，使车辆能更快更方便地前往能量补充站点补充能量。

具体地，当前行驶方向可以为车辆当前位置到导航目的地的方向，行驶途中可以为导航路线中途径的位置。此外，当前行驶方向也可以但不限于为车辆前方。

步骤s24：云端服务器将电子地图发送至车载终端。

步骤s25：车载终端展示电子地图。

本领域的技术人员可以理解的是，在其他实施方式中，步骤s23也可以执行于步骤s25之后。而且步骤s23可以但不限于包括：

判断在预设时间内是否接收到路线规划指令；

若在预设时间内未接收到路线规划指令，则云端服务器获取从当前位置到电子地图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线，并将最短路线和/或最快路线标注在电子地图上；

若在预设时间接收到路线规划指令，则根据路线规划指令获取从当前位置到路线规划指令中的被选择能量补充站的最优路线，并将最优路线标注在电子地图上，其中，最优线路可以但不限于为最短路线和/或最快路线。

图3为本发明第三实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤：

步骤s31：车载终端在检测到车辆当前能量值低于能量预设值时向云端服务器发送能量查询请求及当前能量值。

步骤s32：云端服务器接收能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息。

步骤s33：云端服务器从与能量类型匹配的能量补充站点筛选出有效能量补充站点，并在电子地图上生成有效能量补充站点的有效能量等密度图。

具体地，有效能量补充站点为车辆能根据当前能量到达的能量补充站点，或为车辆能根据当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点。

具体地，在一实施方式中，云端服务器获取能量等密度图中能量等密度大于预设值的区域的有效能量补充站点，并将有效能量补充站点的数量标注在电子地图上。

在本实施方式中，方法还可以但不限于包括：云端服务器在车辆根据当前能量值能到达的范围内获取与车辆能量类型匹配的能量补充站点信息，还可以通过电子地图计算车辆从当前位置到各个能量补充站点的时间，结合能量补充站点信息，得出车辆能根据当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点。

步骤s34：云端服务器根据查询位置获取从当前位置到有效能量等密度图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线，并将最短路线和/或最快路线标注在电子地图上。

具体地，在一实施方式中，云端服务器获取从有效能量等密度图上能量等密度最高区域返回当前位置或本次导航目的地的返程路线，并将该返程路线标注在电子地图上发送至车载终端，以方便车辆完成能量补充后继续本次行程。

步骤s35：云端服务器将电子地图发送至车载终端。

步骤s36：车载终端展示电子地图。

图4为本发明第四实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图4所示，本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤：

步骤s41：车载终端根据车辆当前位置和本次导航目的地判断车辆使用当前能量值能否到达本次导航目的地。

若是，执行步骤s42；

若否，执行步骤s43。

步骤s42：当车辆到达本次导航目的地后，车载终端向云端服务器发送能量查询请求。

具体地，车载终端向云端服务器发送能量查询请求之后的步骤，详见本发明第一实施例以及第二实施例，在此不再赘述。

步骤s43：车载终端向云端服务器发送能量查询请求。

具体地，车载终端向云端服务器发送能量查询请求之后的步骤，详见本发明第一实施例以及第二实施例，在此不再赘述。

图5为本发明第五实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图5所示，本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤：

步骤s51：车载终端向云端服务器发送能量查询请求，能量查询请求包括查询位置以及能量类型。

步骤s52：云端服务器接收能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图。

步骤s53：云端服务器将电子地图发送至车载终端。

步骤s54：车载终端展示电子地图，并在车辆根据电子地图到达能量补充站点后，将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至云端服务器。

步骤s55：云端服务器根据能量补充位的标识向与第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求。

具体地，在一实施方式中，云端服务器可通过车联网根据能量补充位的标识获取正在该能量补充位的第二车辆的信息，并由此获得与第二车辆绑定的移动终端的信息。

步骤s56：第二车辆绑定的移动终端在接收到车辆自动驶离请求后，接收并发送车辆自动驶离指令至云端服务器。

具体地，在一实施方式中，第二车辆为装载智能系统的智能车辆，可使用移动终端通过车联网进行智能控制。

步骤s57：云端服务器将车辆自动驶离指令发送至第二车辆。

步骤s58：第二车辆在接收到车辆自动驶离指令后，自动驾驶离开能量补充位。

具体地，在一实施方式中，第二车辆在接收到车辆自动驶离指令后，可自动驾驶到附近停车位或可停车的空地。当第二车辆离开能量补充位后，车辆可以进入能量补充位补充车辆能量。

图6为本发明第六实施例的车载地图系统的结构框图。如图6所示，本实施例中车载地图系统包括车载终端1和云端服务器2。其中，车载终端1用于向云端服务器2发送能量查询请求以及展示云端服务器2发送的电子地图。云端服务器2用于在接收车载终端1发送的能量查询请求，并获取查询位置附近与能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图，且将电子地图发送至车载终端1。

综上，本发明提供的车载地图显示方法及车载地图系统，通过云端服务器在电子地图上生成与车辆使用能量匹配的能量等密度图，使用户更直观地知道地图上能更方便地补充车辆能量的地点，提升用户体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。