一种多路摄像机协调的视频跟踪系统的制作方法

本发明属于视频跟踪系统技术领域，具体涉及一种多路摄像机协调的视频跟踪系统。

背景技术：

社会的不断发展促使科技的不断进步，今天我们已经进入了信息时代，其中涌现了图像处理、模式识别、自动控制、人工智能及计算机等许多领域的先进技术，这些技术的存在为视频监控系统的实现提供了一定的理论基础。智能视频监控系统已经广泛深入到实际生活中，如银行、商场、地铁等复杂公共场所的安全维护、煤矿等特殊场所的安全保障、医院中病人的实时监护，个人家庭中的无人监控等，为人们的生活提供了方方面面的保障。

现有的监控摄像头都固定安装在高处，只能监控固定区域，发现监控目标后不能对目标进行跟踪，而且目标走出监控区域后不能切换摄像头对目标进行跟踪拍摄，监控效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种多路摄像机协调的视频跟踪系统，克服了现有技术的不足，可以对预设目标进行识别并加以跟踪拍摄，切换摄像头对目标进行持续的跟踪，确定目标的实时位置和运动轨迹，监控效率高，可靠性高。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种多路摄像机协调的视频跟踪系统，包括拍摄装置、人脸识别单元、处理器、终端无线传输模块、控制中心，所述人脸识别单元包括图像采集单元、图像提取模块、运动目标检测模块、目标特征提取模块和人脸识别模块，所述处理器包括gps定位模块、图像传输模块、目标跟踪模块、行为分析模块和报警模块，所述控制中心包括数据接收模块、轨迹分析模块、显示终端和信息输出模块，所述拍摄装置的输出端与图像采集模块的输入端连接，所述图像采集模块的输出端与图像提取模块的输入端连接，所述图像提取模块的输出端与运动目标检测模块的输入端连接，所述运动目标检测模块的输出端与目标特征提取模块的输入端连接，所述目标特征输出端与人脸识别模块的输入端连接，所述人脸识别模块的输入端连接有目标人脸信息库，所述人脸识别模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与拍摄装置的输入端和终端无线传输模块的输入端连接，所述终端无线传输模块的输出端与数据接收模块的输入端连接，所述数据接收模块的输出端与轨迹分析模块的输入端连接，所述轨迹分析模块的输出端与显示终端的输入端和信息输出模块的输入端连接，所述信息输出模块的输出端与多个拍摄装置的输入端连接。

进一步，所述拍摄装置包括图像拍摄单元和外接机构，所述图像拍摄单元包括摄像头、拍摄照明灯、红外光灯和光照传感器，所述光照传感器的输出端与拍摄照明灯的输入端和红外光灯的输入端连接，所述外接机构包括万向转动机构、散热机构和保护机构。

进一步，所述图像采集模块通过摄像头采集到监控范围内的人员运动的图像，所述图像提取模块将采集的图像中的人员图像信息进行提取，所述运动目标检测模块涉及的算法采用均值背景建模与背景差分法相结合进行计算。

进一步，所述目标跟踪模块的输出端与拍摄装置的输入端连接，用于控制拍摄装置的万向转动机构来跟随目标运动转动。

进一步，所述数据接收模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，所述数据处存模块的输出端与云数据库的输入端连接。

进一步，所述显示终端为led显示屏，所述显示终端用于显示目标的图像和轨迹。

本发明的技术指标和主要功能：

1、通过摄像头对监控区域进行监控，采用人脸识别技术与目标人脸数据库中的信息进行对比，发现目标后将信息传递给处理器，实现搜寻监控的功能。

2、通过对目标进行行为分析判断目标的运动方向，将目标的定位、图像和运动方向传输到控制中心，通过报警系统提示警务人员，控制中心对目标进行分析后预测目标的运动轨迹，将信号传输到目标运动轨迹上的摄像机进行搜寻。

3、采用光照传感器控制拍摄照明灯和红外光灯，在不同光照条件下调节灯光，保证拍摄的清晰度，同时节约能源；摄像头设置万向转动机构可以使摄像头自由转动，跟随目标运动进行拍摄；散热机构和保护机构用于延长摄像头的使用寿命。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种多路摄像机协调的视频跟踪系统，可以对预设目标进行识别并加以跟踪拍摄，切换摄像头对目标进行持续的跟踪，确定目标的实时位置和运动轨迹，监控效率高，可靠性高。

附图说明

图1为一种多路摄像机协调的视频跟踪系统的结构示意图。

图2为一种多路摄像机协调的视频跟踪系统中拍摄装置的结构示意图。

具体实施方式

为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。

如图所示，本发明所述一种多路摄像机协调的视频跟踪系统，包括拍摄装置、人脸识别单元、处理器、终端无线传输模块、控制中心，所述人脸识别单元包括图像采集单元、图像提取模块、运动目标检测模块、目标特征提取模块和人脸识别模块，所述处理器包括gps定位模块、图像传输模块、目标跟踪模块、行为分析模块和报警模块，所述控制中心包括数据接收模块、轨迹分析模块、显示终端和信息输出模块，所述拍摄装置的输出端与图像采集模块的输入端连接，所述图像采集模块的输出端与图像提取模块的输入端连接，所述图像提取模块的输出端与运动目标检测模块的输入端连接，所述运动目标检测模块的输出端与目标特征提取模块的输入端连接，所述目标特征输出端与人脸识别模块的输入端连接，所述人脸识别模块的输入端连接有目标人脸信息库，所述人脸识别模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与拍摄装置的输入端和终端无线传输模块的输入端连接，所述终端无线传输模块的输出端与数据接收模块的输入端连接，所述数据接收模块的输出端与轨迹分析模块的输入端连接，所述轨迹分析模块的输出端与显示终端的输入端和信息输出模块的输入端连接，所述信息输出模块的输出端与多个拍摄装置的输入端连接。

进一步，所述拍摄装置包括图像拍摄单元和外接机构，所述图像拍摄单元包括摄像头、拍摄照明灯、红外光灯和光照传感器，所述光照传感器的输出端与拍摄照明灯的输入端和红外光灯的输入端连接，所述外接机构包括万向转动机构、散热机构和保护机构。

进一步，所述图像采集模块通过摄像头采集到监控范围内的人员运动的图像，所述图像提取模块将采集的图像中的人员图像信息进行提取，所述运动目标检测模块涉及的算法采用均值背景建模与背景差分法相结合进行计算。

进一步，所述目标跟踪模块的输出端与拍摄装置的输入端连接，用于控制拍摄装置的万向转动机构来跟随目标运动转动。

进一步，所述数据接收模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，所述数据处存模块的输出端与云数据库的输入端连接。

进一步，所述显示终端为led显示屏，所述显示终端用于显示目标的图像和轨迹。

本发明所述一种多路摄像机协调的视频跟踪系统，通过摄像头采集监控区域内的图像，经过图像提取和目标检测，将监控区域内的人员进行人脸识别，发现预设目标后，将信息传递到处理器，目标跟踪模块控制万向转动机构使摄像头跟随目标转动，当目标离开摄像头监控区域，根据目标的轨迹切换摄像头对目标进行搜寻，继续监控，并将目标的实时图像和位置传回控制中心，在显示终端显示。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。