一种居家养老可视呼叫装置的制作方法

本发明涉及智能居家养老技术领域，尤其涉及一种居家养老可视呼叫装置。

背景技术

居家养老(服务)，是指以家庭为核心、以社区为依托、以专业化服务为依靠，为居住在家的老年人提供以解决日常生活困难为主要内容的社会化服务。服务内容包括生活照料与医疗服务以及精神关爱服务。主要形式有两种：由经过专业培训的服务人员上门为老年人开展照料服务；在社区创办老年人日间服务中心，为老年人提供日托服务。服务一般是三无”老人。2016年我国老龄人口突破2.3亿大关，老龄人口比例超过老龄化标准，我国已进入老龄社会。随着老年人口的不断增多，各地开始对养老福利模式进行积极的探索，居家养老服务应运而生。

居家养老由大连市首创，它最大的特点是解决了社会养老机构不足的困难，将大龄下岗女职工和缺乏生活照顾、需要居家看护的孤老这两个困难群体的需要相结合，调动社会和企业的力量出资建立家庭养老院，成为老人、养护员、政府和多方受益的良好模式。但如果长期采用大龄下岗女职工作为服务者，不引进年轻化的专业人才，居家养老将会很难发展到新的高度。现在全国各地高校已经陆续开办与养老相关的专业，相关产业更应该及时引进专业人才，完善我国养老模式。

网络数字视频技术，近几年被广泛应用于交通、金融、公安教育等各行业，成为企事业单位安全防范的重要手段，也广泛应用于个人与个人之间的交流。目前网络视频通讯技术主要包括一些通讯软件，比如qq、微信、msn等，使用此类通信软件进行通信时，需要用户事先注册一个账号，并设置登录密码，注册账号及密码时需要设置一系列验证问题，并记住此类验证问题，对一些老年人来说，此类通信软件非常不方便。而且对于活动不便老人来说，如果移动到其他房间需要使用视呼叫装置时必然需要回到原有房间，从而不方便，不能自行将视呼叫装置送到老人的身边，从而功能上单一。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有视呼叫装置需要注册并且登录复杂，使用不方便，而且不能自动将视呼叫装置送置身边的缺点，而提出的一种居家养老可视呼叫装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种居家养老可视呼叫装置，包括输送机构、视呼机构和控制机构，所述输送机构包括底座安装盒、螺杆和支撑管，所述底座安装盒为三角形结构，所述安装盒的两侧内壁通过轴承转动安装有转动杆，所述螺杆通过轴承转动安装于底座安装盒的顶端，所述支撑管的内壁为螺纹结构，所述支撑管通过螺纹与螺杆安装；

所述视呼机构包括平板显示机，所述平板显示机的顶端中间部位固定安装有固定块，所述固定块的顶部转动安装有u字形的中间体，所述中间体的开口内转动安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有摄像头，所述平板显示机的背侧固定安装有倒u字形的第一安装架，所述第一安装架开口内壁之间转动安装有支撑板；

所述控制机构包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有三个控制按钮，所述控制机构与输送机构通过无线限号连接。

优选的，所述底座安装盒的顶端内壁通过轴承转动安装有倒u字形的第二安装架，所述第二安装架的开口内壁之间转动安装有第一滚轮，所述底座安装盒的顶端外壁固定安装有第一马达，第一马达的输出轴与第二安装架固定连接，且转动杆的两端均固定安装有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均穿过底座安装盒的底部延伸至底座安装盒的外，且第一滚轮和第二滚轮不与底座安装盒接触。

优选的，所述底座安装盒的顶端外壁焊接有两个导向杆，所述支撑管的两侧外壁底端均固定连接有导向套，所述导向杆位于支撑管的两侧，所述导向杆分别穿过导向套，且导向杆与导向套滑动安装。

优选的，所述平板显示机的背侧顶部固定安装有挂环，所述平板显示机的顶部安装有两个呼叫开关，呼叫开关位于摄像头的两侧。

优选的，所述外壳的内部中间部位安装有第一电池，所述外壳的一侧固定安装有充电端。

优选的，所述底座安装盒的顶端内壁固定安装有第二马达，所述第二马达的输出轴固定安装有第一齿轮，所述转动杆的杆体固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述底座安装盒的顶端一侧固定安装有信号接收天线，所述底座安装盒的顶端一侧内壁固定安装有pid控制器。

优选的，所述底座安装盒的顶端另一侧内壁固定安装有第二电池，所述底座安装盒的顶端另一侧固定安装有充电插头，所述充电插头通过导线与第二电池连接。

优选的，所述支撑管的顶端固定安装有放置盒，所述放置盒的底端两侧均固定安装有超声波探测器，所述底座安装盒的顶端内壁中间部位固定安装有第三马达，第三马达的输出轴与螺杆的底端固定安装。

优选的，所述信号接收天线、第二电池和超声波探测器通过导线与pid控制器，第三马达、第二马达和第一马达通过导线与pid控制器连接。

本发明的有益效果是：

1、通过设计的输送机构，能够方便将平板显示机放置在上面，当需要使用时能够自动将平板显示机送到老人的身边，从而方便使用，特别对于不方便移动的老人来说，优势点更为明显；

2、通过设计的视呼机构，能够实现摄像头转动，从而在视频时能够方便调节拍摄角度，无需移动视呼机构，从而拿持拍摄更方便，实用性更强，而且设计的支撑板能够当支架使用，使得视频时放置在桌子上更方便，而且采用一键视频和一键呼救功能，无需注册，从而使用更方便；

3、通过设计的控制机构，能够方便控制输送机构将平板显示机输送到老人的身边，而且能够控制放置盒的高度，从而方便老人拿取，功能更完善；

本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便老人使用，特别对于腿脚不方便的老人来说实用性更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的输送机构主视剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的底座安装盒主视剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的第一滚轮安装结构示意图；

图4为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的底座安装盒俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的控制机构俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的视呼机构后视结构示意图；

图7为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的视呼机构侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的视呼机构主视结构示意图；

图9为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的a处放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的输送机构和控制机构配合工作原理框图；

图11为本发明提出的一种居家养老可视呼叫装置的视呼机构的原理框图。

图中：1底座安装盒、2支撑管、3导向杆、4螺杆、5超声波探测器、6放置盒、7第二滚轮、8转动杆、9第二齿轮、10pid控制器、11第三马达、12第一滚轮、13充电插头、14第二电池、15导向套、16第一齿轮、17第二马达、18信号接收天线、19外壳、20控制按钮、21充电端、22第一电池、23第二安装架、24第一马达、25平板显示机、26第一安装架、27呼叫开关、28挂环、29支撑板、30连接块、31中间体、32固定块、33摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种居家养老可视呼叫装置，包括输送机构、视呼机构和控制机构，输送机构包括底座安装盒1、螺杆4和支撑管2，底座安装盒1为三角形结构，安装盒1的两侧内壁通过轴承转动安装有转动杆8，螺杆4通过轴承转动安装于底座安装盒1的顶端，支撑管2的内壁为螺纹结构，支撑管2通过螺纹与螺杆4安装；

视呼机构包括平板显示机25，平板显示机25的顶端中间部位固定安装有固定块32，固定块32的顶部转动安装有u字形的中间体31，中间体31的开口内转动安装有连接块30，连接块30的顶部固定安装有摄像头33，平板显示机25的背侧固定安装有倒u字形的第一安装架26，第一安装架26开口内壁之间转动安装有支撑板29；

控制机构包括外壳19，外壳19的顶部固定安装有三个控制按钮20，控制机构与输送机构通过无线限号连接。

本实施例中，底座安装盒1的顶端内壁通过轴承转动安装有倒u字形的第二安装架23，第二安装架23的开口内壁之间转动安装有第一滚轮12，底座安装盒1的顶端外壁固定安装有第一马达24，第一马达24的输出轴与第二安装架23固定连接，且转动杆8的两端均固定安装有第二滚轮7，第一滚轮12和第二滚轮7均穿过底座安装盒1的底部延伸至底座安装盒1的外，且第一滚轮12和第二滚轮7不与底座安装盒1接触；

底座安装盒1的顶端外壁焊接有两个导向杆3，支撑管2的两侧外壁底端均固定连接有导向套15，导向杆3位于支撑管2的两侧，导向杆3分别穿过导向套15，且导向杆3与导向套15滑动安装；

平板显示机25的背侧顶部固定安装有挂环28，平板显示机25的顶部安装有两个呼叫开关27，呼叫开关27位于摄像头33的两侧；

外壳19的内部中间部位安装有第一电池22，外壳19的一侧固定安装有充电端21；

底座安装盒1的顶端内壁固定安装有第二马达17，第二马达17的输出轴固定安装有第一齿轮16，转动杆8的杆体固定安装有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮16啮合；

底座安装盒1的顶端一侧固定安装有信号接收天线18，底座安装盒1的顶端一侧内壁固定安装有pid控制器10；

底座安装盒1的顶端另一侧内壁固定安装有第二电池14，底座安装盒1的顶端另一侧固定安装有充电插头13，充电插头13通过导线与第二电池14连接；

支撑管2的顶端固定安装有放置盒6，放置盒6的底端两侧均固定安装有超声波探测器5，底座安装盒1的顶端内壁中间部位固定安装有第三马达11，第三马达11的输出轴与螺杆4的底端固定安装；

信号接收天线18、第二电池14和超声波探测器5通过导线与pid控制器10，第三马达11、第二马达17和第一马达24通过导线与pid控制器10连接。

工作原理如下：输送机构的系统命名为驱动操作模块，控制机构和输送机构之间的系统命名为定位模块，视呼机构有单独的模块；

驱动操作模块包括超声波探测器，且超声波探测器相周围发射超声波，通过超声波获得避障功能，而且避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对(每对包括一个发射探头和一个接收探头)共六个超声波传感头组成由单独的振荡电路产生频率固定为40khz，幅值为5v的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40khz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收器接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小，从而确定整个装置在移动时周围是否有障碍物阻挡行驶；

超声波探测器5探测到障碍物并且将获得的信息传输给信息收录单元，信息收录单元对信息收取，并且传输给信息整合单元，对信息去除干扰元，然后将整合后的信息传输给信息计算单元，并且在信息计算单元对获取的位置信息进行计算，回去与障碍的距离，并且获知其大小，计算后的信息传输给位置修订单元，并且保留信息，然后超声波探测器再次发射信号探测，整合后的信息再传给信息反馈单元，并且使两次以上的信息放在一起比较，获取平均值，从而将数据传输给位置修订单元进行再次数值调节，位置修订单元将整合好的信息传输给信息执行单元，使得计算后的信息进行执行，信息执行单元将信息传输给信息编码操作单元，对执行的信息进行编码，并且编码后的信息传输给pid控制器10，pid控制器10使其能够被控对象能够随动地跟踪由路径导航层产生的转向角度目标值，最终达到输送机构路径导航的目的，从而信息传输给pid控制器10内部带有的auto-mcu智能芯片，使得控制第二马达17和第一马达24转动，从而调节输送机构的运动方向和前进；

并且由于控制机构始终处于信号发射状态，通过pid控制器10内部自带的一维法定位单元确定控制机构的位置，并且控制机构内部有信号发射器，信号发射器只要在有电的情况下一直间断性发射无线信号，输送机构的信号接收器接收信号后通过一维法定位确定控制机构位置，由于控制机构小巧类似与钥匙挂件一样，从而可以通过手链挂在手腕也可以装在口袋内，从而一般不会离开身边，一维法定位确定位置后将信息通过位置信息处理单元进行去干扰，再传输给信息整合输送单元，使得信息整合后再传输给信息编码操作单元进行操作，从而驱动操作模块和定位模块一同配合，使得输送机构能够精确快捷送至老人身边；

视呼机构的呼叫开关27分为一键视频和一键呼救，当老人需要使用时直接按按键就可以接通与之关联的设备，进行视频，而且通过4g网或者wifi的无线形式进行信息交流，gps定位单元是为了在老人外出携带视呼机构时定位，提高安全性。

输送机构和控制机构具体运行原理如下：

由于控制机构有三个控制按钮20，其中一个为启动输送机构的按钮，另两个是通过无线信号控制第三马达11正反转，当需要将平板显示机25送至老人的身边时，按下按钮，使得输送机构启动，从而第二马达17通过第一齿轮16和第二齿轮9带动转动杆8转动，转动杆8使得第二滚轮7转动，并且根据实际情况控制第一马达24转动，调节第一滚轮12的角度，从而实现前进和转弯，当到达老人身边并且距离小于一米时pid控制器10自动断开第一马达24和第二马达17的电源，使得控制机构停止，当需要使放置盒6变高时，通过控制按钮20使得第三马达11正转，第三马达11带动螺杆4转动，由于支撑管2在导向套15和导向杆3的限定下，并且导向套15能够在导向杆3上滑动，从而在螺纹的作用下，使得支撑管2能够上移，从而将放置盒6内的平板显示机提升到合适高度，便于拿持，当需要降低放置盒6的高度时，只需通过控制按钮20，使得螺杆4反转，从而将放置盒6降低，导向杆3的顶部带有挡块，所以不用担心支撑管2脱落，而且平板显示机25一般只是在视频时使用，从而无需随身携带，不用时放置在放置盒6内，从而方便使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。