技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于无人机飞行轨迹的分布式传输模式选择方法。方法为：建立多无人机组成的机群通信网络，机群编队内每个无人机有自身的相对位置，且在飞行过程中根据任务相对运动；在一次编队调整时间内，活跃无人机动态地选择中继传输、运载传输或者直传模式进行数据发送，根据相对位置下的传输速率估计空闲无人机传输效果，对中继节点和传输模式进行优先序列排序，选择优先级最高的空闲无人机发送数据传输请求；空闲无人机根据自身的飞行轨迹和传输性能选择最优选的无人机和传输模式进行数据传输；在调整阶段内进行迭代，直到时间结束。本发明机动地利用无人机的动态特性，在不额外损耗飞行资源的情况下，提升了传输总数据量。
技术研发人员：徐煜华;刘典雄;徐以涛;杜麟;裴绪芳;李洋洋
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.02.05