一种控制方法及多媒体装置与流程

文档序号:17007760发布日期:2019-03-02 02:06阅读:116来源:国知局
一种控制方法及多媒体装置与流程

本申请涉及电子设备技术领域,特别涉及一种控制方法及多媒体装置。



背景技术:

在摄像头进行影像采集和显示时,其采集影像的区域大小和显示影像的区域大小无法进行调节,不能灵活地针对用户指定的区域进行影像的采集和显示,导致用户使用摄像头的方便性较低,降低了用户的使用体验。



技术实现要素:

本申请提供了如下的技术方案:

一方面,本申请提供了一种控制方法,应用于图像采集装置,包括:

在第一状态下,获取第一信息,其中,第一状态是获得对应第一方向集合的图像的状态;

响应所述第一信息,从第一状态切换至第二状态,其中,第二状态是获得对应第二方向集合的图像的状态;

其中,第一方向集合和第二方向集合不同。

进一步地,从第一状态切换至第二状态包括下列中的一种:

从连续的第一方向集合切换至非连续的第二方向集合;或

从循环的第一方向集合切换至非循环的第二方向集合。

进一步地,从第一状态切换至第二状态包括:

获得对应第一方向集合的第一图像;

处理第一图像,获得对应第二方向集合的第二图像;

从直接获得对应第一方向集合的第一图像切换至直接获得对应第二方向集合的第二图像。

进一步地,获得对应第一方向集合或第二方向集合的图像的方法包括:

采集原始图像;

处理原始图像,获得原始图像的边缘图像;

依据边缘图像确定对应第一方向集合或第二方向集合的图像。

进一步地,第一信息为关于方向的信息。

进一步地,第一信息包括第一方向;

其中,第一方向集合中如果有第一方向,则第二方向集合中没有第一方向;第一方向集合中如果没有第一方向,则第二方向集合中有第一方向。

进一步地,获取第一信息包括:

通过连续方向输入装置获得第一信息;或

通过多个输入装置中的一个输入装置获得第一信息,输入装置中的每个对应不同的方向或方向集合。

另一方面,本申请还提供了一种多媒体装置,包括:

采集装置,用于获得图像;

处理装置,包括:

获取单元,用于在第一状态下,获取第一信息,其中,第一状态是获得对应第一方向集合的图像的状态;

控制单元,用于响应第一信息,从第一状态切换至第二状态,其中,第二状态是获得对应第二方向集合的图像的状态;

其中,第一方向集合和第二方向集合不同。

进一步地,还包括:

输入装置,用于输入关于方向的第一信息。

进一步地,还包括:

遮挡装置,用于遮挡采集装置的至少一个方向或方向集合,以使获取单元获取关于方向的第一信息。

本申请提供的控制方法,应用于图像采集装置,可以在图像采集装置处于第一状态时,获取用户输入的用于改变方向集合的第一信息,并根据该第一信息使图像采集装置由第一状态改变为第二状态,以使图像采集装置由显示第一方向集合的图像改变为显示第二方向集合的图像,以提高图像采集装置在使用时的方便性,使图像采集装置在使用时更具有灵活性,并提高用户的使用体验。

本申请提供的多媒体装置,具有采集装置和处理装置,处理装置可以在多媒体装置处于第一状态时,获取用户输入的用于改变方向集合的第一信息,并根据该第一信息使多媒体装置由第一状态改变为第二状态,以使多媒体装置由显示第一方向集合的图像改变为显示第二方向集合的图像,以提高多媒体装置在使用时的方便性,使多媒体装置在使用时更具有灵活性,并提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本公开的实施例的控制方法的流程图;

图2为确定图像重建设备获取图像的方向集合的一个示例;

图3为图1中的步骤s120的具体方法的一个实施例的流程图;

图4为本实施例的图像采集装置获得图像的方法;

图5为本公开的一个实施例的多媒体装置的结构示意图。

具体实施方式

下面,结合附图对本公开的具体实施例进行详细的描述,但不作为本公开的限定。

应理解的是,可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此,上述说明书不应该视为限制,而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述,本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解,尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述,但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式,它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时,鉴于以下详细说明,本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例;然而,应当理解,所公开的实施例仅仅是本公开的实例,其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此,本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定,而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”,其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面,结合附图详细的说明本公开的实施例。

图1示出了本公开的实施例的控制方法的流程图。

如图1所示的实施例提供了一种控制方法,应用于图像采集装置,包括:

s110、在第一状态下,获取第一信息,其中,第一状态是获得对应第一方向集合的图像的状态;

s120、响应所述第一信息,从第一状态切换至第二状态,其中,第二状态是获得对应第二方向集合的图像的状态;

其中,第一方向集合和第二方向集合不同。

本实施例可以在图像采集装置处于第一状态时,获取用户输入的用于改变方向集合的第一信息,并根据该第一信息使图像采集装置由第一状态改变为第二状态,以使图像采集装置由显示第一方向集合的图像改变为显示第二方向集合的图像,以提高图像采集装置在使用时的方便性,使图像采集装置在使用时更具有灵活性,并提高用户的使用体验。

具体地,在本实施例中,图像采集装置具有至少两个状态,即至少具有第一状态和第二状态。此时,可以设置与图像采集装置的采集方向平行的平面为基准面,在图像采集装置的最大采集区域内的位于该基准面中的任一点作为参照点。在第一状态下,图像采集装置可以获得对应第一方向集合的图像。其中,第一方向集合为基于该基准面的与该参照点的角度呈第一角度范围的方向集合。在第二状态下,图像采集装置可以获得对应第二方向集合的图像。其中,第二方向集合为基于该基准面的与该参照点的角度呈第二角度范围的方向集合。

图2示出了确定图像重建设备获取图像的方向集合的一个示例。

如图2所示,以基准面为水平面0为例,图像采集装置a和参考点b都位于水平面o内。此时,以水平面o为基准,图像采集装置a在水平面o内能够采集的第一方向集合为第一角度范围α内的全部方向。以图像采集装置a与参考点b的连线为0°方向,且该连线沿逆时针方向旋转一周的角度为0-360°。该第一角度范围α为图像采集装置a的采集区域在水平面o内的远离该连线的一边与该连线之间的第一角度、以及靠近该连线的一边与该连线之间的第二角度之间的方向集合范围。图像采集装置a在水平面o内能够采集的第二方向集合为第二角度范围β内的全部方向。该第一角度范围β为图像采集装置a的采集区域在水平面o内的靠近该连线的一边与该连线之间的第一角度、以及远离该连线的一边与该连线之间的第二角度之间的方向集合范围。

在本实施例中,第一方向集合与第二方向集合不同有两种情况:

在第一种情况下,第一方向集合与第二方向集合完全不同,即第一方向集合所对应的第一角度范围与第二方向集合所对应的第二角度范围没有任何重叠。例如,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,第二方向集合对应的第二角度范围可以为181-360°。

在第二种情况下,第一方向集合与第二方向集合可以部分不同,即第一方向集合所对应的第一角度范围与第二方向集合所对应的第二角度范围有部分重叠。例如,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,第二方向集合对应的第二角度范围可以为100-300°。再例如,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,第二方向集合对应的第二角度范围可以为0-360°。

在本实施例中,从第一状态切换至第二状态可以包括下列中的一种:

从连续的第一方向集合切换至非连续的第二方向集合;或

从循环的第一方向集合切换至非循环的第二方向集合。

在一个示例中,从第一状态切换至第二状态可以为从连续的第一方向集合切换至非连续的第二方向集合。例如,在第一状态下,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,在第二状态下,第二方向集合对应的第二角度范围可以为0-100°和150-180°。此时,第一方向集合为连续的,第二方向集合为与第一方向集合具有部分不同且被第一方向集合包含的非连续的方向集合。再例如,在第一状态下,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,在第二状态下,第二方向集合对应的第二角度范围可以为40-100°和150-240°。此时,第一方向集合为连续的,第二方向集合为与第一方向集合具有部分不同且不被第一方向集合包含的非连续的方向集合。

在另一个示例中,从第一状态切换至第二状态可以为从循环的第一方向集合切换至非循环的第二方向集合。例如,在第一状态下,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-360°,由于其采集了图像采集装置一周的图像,因此,其为循环的方向集合。在第二状态下,第二方向集合对应的第二角度范围可以为0-100°和150-180°。此时,第二方向集合为与第一方向集合具有部分不同且被第一方向集合包含的非连续且非循环的方向集合。再例如,在第一状态下,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-360°,由于其采集了图像采集装置一周的图像,因此,其为循环的方向集合。在第二状态下,第二方向集合对应的第二角度范围可以为0-180°。此时,第二方向集合为与第一方向集合具有部分不同且被第一方向集合包含的连续且非循环的方向集合。

因此,在本实施例中,调整采集图像所对应的方向集合是在不改变图像采集装置的焦距的情况下进行的。即在本实施例中,无需通过改变图像采集装置的焦距,而改变采集图像的所对应的画面范围,只需要调整图像采集装置采集的方向或方向集合,即可以改变采集图像的所对应的画面范围。

在本实施例中,从第一状态切换至第二状态可以通过两种方式实现:

第一种方式

图3示出了图1中的步骤s120的具体方法的一个实施例的流程图。

如图3所示,从第一状态切换至第二状态的方法可以包括:

s210、获得对应第一方向集合的第一图像;

s220、处理第一图像,获得对应第二方向集合的第二图像;

在第一种方式可以应用于第一方向集合和第二方向集合部分重合,且第一方向集合包括第二方向集合的情况。此时,可以获取第一方向集合内的第一图像,然后通过剪裁或截取等方式,将第一图像转变为对应第二方向集合的第二图像。

沿用上述基准面为水平面的示例,可以先获取相对于参考点的角度范围为0-180°对应的第一方向集合的采集区域内的第一图像。然后,剪裁第一图像,并只保留相对于参考点的角度范围为150-180°对应的第二方向集合的采集区域内的第二图像。

可见,第一种方式为不改变图像采集装置进行图像采集时的方向集合,而是通过对采集的第一图像进行处理,以获得第二图像的。在本实施例中,可以通过软件实现对第一图像的处理,以降低成本。

第二种方式

从第一状态切换至第二状态的方法还可以包括:

从直接获得对应第一方向集合的第一图像切换至直接获得对应第二方向集合的第二图像。

第二种方式可以应用于第一方向集合和第二方向集合部分重合且第一方向集合与第二方向集合存在部分不同的情况,或者可以应用于第一方向集合与第二方向集合完全不同的情况。此时,可以直接将图像采集装置的采集范围由第一方向集合改变为第二方向集合,再进行图像采集,并直接得到第二图像。

沿用上述基准面为水平面的示例,可以直接将图像采集装置的采集范围由相对于参考点的角度范围为0-180°对应的第一方向集合改变为相对于参考点的角度范围为150-180°对应的第二方向集合,然后采集第二图像。

在这种方式中,可以直接通过硬件的改变实现改变采集的方向集合。例如,用过在图像采集装置上加装遮挡装置,直接通过遮挡需要采集的方向集合以外的位置,实现采集图像时方向集合的改变。由于无需再对采集图像进行处理,因此可以提高图像的采集和播放效率。

可见,第二种方式为改变图像采集装置进行图像采集时的方向集合,即在无需经过对图像进行处理,即可直接获取第二图像。

图4示出了本实施例的图像采集装置获得图像的方法。

如图4所示,图像采集装置获得对应第一方向集合或第二方向集合的图像的方法可以包括:

s310、采集原始图像;

s320、处理原始图像,获得原始图像的边缘图像;

s330、依据边缘图像确定对应第一方向集合或第二方向集合的图像。

下面,以全景摄像头为例,说明本实施例的图像采集装置获得图像的方法。其中,全景摄像头可以为广角摄像头或者单全景摄像头。

若想获得在例如会议室的空间内,环绕设置于会议室中间的全景摄像头的一周的图像,则首先需要采集全景摄像头放置平面以上的所有方向的对应的半球面空间的平面图像。然后,处理该平面图像,去除平面图像的中心区域图像,并将保留的边缘图像作为为原始图像,对该元数图形进行切割及校正处理后,即可得到与环绕会议室一周的图像相似或者相同的全景摄像头的采集图像。第一方向集合或第二方向集合的图像即为所述边缘图像对应第一方向集合或第二方向集合所指的区域范围的图像。

由于本实施例中,可以通过全景摄像头获取全景摄像头所对的第一方向集合或第二方向集合对应的图像,因此,无需一直播放环绕会议室一周的图像,而是可以根据用户需要选择是否观看环绕会议室一周的图像,并且还可以根据用户需要选择观看会议室具体的位置所对应的方向集合的采集图像,使得全景摄像头的使用更加灵活,能够提高全景摄像头的配置的灵活性和全景摄像头的交互的性能,以及提高用户的使用体验。

在本实施例中,第一信息为关于方向的信息。即第一信息为用于将第一方向集合改变为第二方向集合的信息。其中,第一信息可以为用户输入的与第一方向集合完全不同的第二方向集合的信息。第一信息还可以为用户输入的在第一方向集合的基础上增加一方向集合使其变为第二方向集合的信息。第一信息还可以为用户输入的去掉第一方向集合的部分方向集合再增加一方向集合使其变为第二方向集合的信息。可见,无论上述哪种情况,第一信息都包括用户对图像采集装置进行采集方向设置的方向的信息。

具体地,第一信息可以包括第一方向;

其中,第一方向集合中如果有第一方向,则第二方向集合中没有第一方向;第一方向集合中如果没有第一方向,则第二方向集合中有第一方向。

例如,第一方向集合如果为0-180°,第二方向集合如果为150-210°。则第一方向集合中除150-180°以外的任一角度或角度集合皆可以作为第一方向,第二方向集合中除150-180°以外的任一角度或角度集合也可以作为第一方向。可见,只要是第一方向集合与第二方向集合为不同的方向集合,那么,在第一方向集合和第二方向集合中,一定存在这样一个第一方向,是第一方向集合中有而第二方向集合中没有或者第二方向集合中有而第一方向集合中没有的方向。

在本实施例中,获取第一信息的方式可以包括下列两种:

第一种方式

通过连续方向输入装置获得第一信息。这种方式适用于第一方向集合和第二方向集合都为连续的方向集合的情况。具体地,连续方向输入装置可以为飞梭开关,该飞梭开关可以为进行触摸式输入操作的飞梭开关,也可以为通过旋转旋钮方式输入的飞梭开关。此时,用户可以通过对飞梭开关进行操作,使其接收到一个方向集合,并将其作为带有第二方向集合的第一信息。

例如,飞梭开关可以为环形触摸开关,环形触摸开关可以具体为沿单摄像头外围的一周设置的环形触摸区域。在控制方向集合时,可以根据需要,在触摸区域上连续滑动触摸,以完成包括与触摸区域对应的多个方向的方向集合的输入。因此,采用飞梭开关的方式可以使用户更加灵活地调整方向集合所对应的角度范围,对于精确调整角度范围和大角度范围的切换的输入效率较高。

第二种方式

通过多个输入装置中的一个输入装置获得第一信息,输入装置中的每个对应不同的方向或方向集合。由于每个输入装置一般对应一个固定的方向集合,这种方式适用于对于第一方向集合和第二方向集合所对应的角度范围较固定的情况。具体地,多个输入装置可以为分别对应不同角度范围的控制开关,当每个控制开关被开启,则其对应的角度范围被选择。此时名用户可以通过开启相应的控制开关,使其接收到由多个角度范围组成的一个方向集合,并将其作为带有第二方向集合的第一信息。

在第二种方式中,由于采用多个输入装置对多个固定的方向集合进行调整的方式,使得结构简单、成本低,并且,由于只要通过对与的输入装置的控制开关的控制即可以实现对输入装置对应的方向集合的选择,因此,用户的操作较简单,能够快速地进行方向集合的输入。

图5示出了本公开的一个实施例的多媒体装置的结构示意图。

如图5所示,本申请还提供了一种多媒体装置,包括:

采集装置410,用于获得图像;

处理装置420,包括:

获取单元421,用于在第一状态下,获取第一信息,其中,第一状态是获得对应第一方向集合的图像的状态;

控制单元422,用于响应第一信息,从第一状态切换至第二状态,其中,第二状态是获得对应第二方向集合的图像的状态;

其中,第一方向集合和第二方向集合不同。

具体地,在本实施例中,多媒体装置具有至少两个状态,即至少具有第一状态和第二状态。此时,可以设置与多媒体装置的采集方向平行的平面为基准面,在多媒体装置的最大采集区域内的位于该基准面中的任一点作为参照点。在第一状态下,多媒体装置可以获得对应第一方向集合的图像。其中,第一方向集合为基于该基准面的与该参照点的角度呈第一角度范围的方向集合。在第二状态下,多媒体装置可以获得对应第二方向集合的图像。其中,第二方向集合为基于该基准面的与该参照点的角度呈第二角度范围的方向集合。

继续以基准面为水平面为例,此时,多媒体装置能够采集的第一方向集合为该多媒体装置在第一状态下的实际采集区域在水平面内与位于同一水平面内的参照点的最远点和最近点的角度之间的第一角度范围。多媒体装置能够采集的第二方向集合为该多媒体装置在第二状态下的实际采集区域在水平面内与位于同一水平面内的参照点的最远点和最近点的角度之间的第二角度范围。

在本实施例中,第一方向集合与第二方向集合不同有两种情况:

在第一种情况下,第一方向集合与第二方向集合完全不同,即第一方向集合所对应的第一角度范围与第二方向集合所对应的第二角度范围没有任何重叠。例如,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,第二方向集合对应的第二角度范围可以为181-360°。

在第二种情况下,第一方向集合与第二方向集合可以部分不同,即第一方向集合所对应的第一角度范围与第二方向集合所对应的第二角度范围有部分重叠。例如,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,第二方向集合对应的第二角度范围可以为100-300°。再例如,第一方向集合对应的第一角度范围可以为0-180°,第二方向集合对应的第二角度范围可以为0-360°。

可见,在本实施例中,调整采集图像所对应的方向集合是在不改变采集装置410的焦距的情况下进行的。即在本实施例中,无需通过改变采集装置410的焦距,而改变采集图像的所对应的画面范围,只需要调整采集装置410采集的方向或方向集合,即可以改变采集图像的所对应的画面范围。

在本实施例中,从第一状态切换至第二状态可以通过两种方式实现:

第一种方式

通过采集装置410获得对应第一方向集合的第一图像,然后处理第一图像,获得对应第二方向集合的第二图像;

在第一种方式可以应用于第一方向集合和第二方向集合部分重合,且第一方向集合包括第二方向集合的情况。此时,可以获取第一方向集合内的第一图像,然后通过剪裁或截取等方式,将第一图像转变为对应第二方向集合的第二图像。

沿用上述基准面为水平面的示例,可以先获取相对于参考点的角度范围为0-180°对应的第一方向集合的采集区域内的第一图像。然后,剪裁第一图像,并只保留相对于参考点的角度范围为150-180°对应的第二方向集合的采集区域内的第二图像。

可见,第一种方式为不改变采集装置410进行图像采集时的方向集合,而是通过对采集的第一图像进行处理,以获得第二图像的。在本方式中,可以通过软件实现对第一图像的处理,以降低成本。

第二种方式

从通过采集装置410直接获得对应第一方向集合的第一图像切换至采集装置410直接获得对应第二方向集合的第二图像。

第二种方式可以应用于第一方向集合和第二方向集合部分重合且第一方向集合与第二方向集合存在部分不同的情况,或者可以应用于第一方向集合与第二方向集合完全不同的情况。此时,可以直接将采集装置410的采集范围由第一方向集合改变为第二方向集合,再进行图像采集,并直接得到第二图像。

沿用上述基准面为水平面的示例,可以直接将采集装置410的采集范围由相对于参考点的角度范围为0-180°对应的第一方向集合改变为相对于参考点的角度范围为150-180°对应的第二方向集合,然后采集第二图像。

可见,第二种方式为改变采集装置410进行图像采集时的方向集合,即在无需经过对图像进行处理,即可直接获取第二图像。

在一个实施例中,多媒体装置还可以包括:

输入装置430,用于输入关于方向的第一信息。

在本实施例中,输入装置430可以包括下列两种形式:

第一种形式

输入装置430可以为飞梭开关,该飞梭开关可以为进行触摸式输入操作的飞梭开关,也可以为通过旋转旋钮方式输入的飞梭开关。此时,用户可以通过对飞梭开关进行操作,使其接收到一个方向集合,并将其作为带有第二方向集合的第一信息。

以飞梭开关可以为环形触摸开关为例,环形触摸开关可以具体为沿采集装置410的单摄像头外围的一周设置的环形触摸区域。在控制方向集合时,可以根据需要,在触摸区域上连续滑动触摸,以完成包括与触摸区域对应的多个方向的方向集合的输入。因此,采用飞梭开关的方式可以使用户更加灵活地调整方向集合所对应的角度范围,对于精确调整角度范围和大角度范围的切换的输入效率较高。

第二种方式

输入装置430可以为分别对应不同角度范围的控制开关,当每个控制开关被开启,则其对应的角度范围被选择。此时名用户可以通过开启相应的控制开关,使其接收到由多个角度范围组成的一个方向集合,并将其作为带有第二方向集合的第一信息。由于每个控制开关一般对应一个固定的方向集合,这种方式适用于对于第一方向集合和第二方向集合所对应的角度范围较固定的情况。

在本方式中,由于采用多个控制开关对多个固定的方向集合进行调整的方式,使得结构简单、成本低,并且,由于只要通过对控制开关进行控制即可以实现对与控制开关对应的方向集合的选择,因此,用户的操作较简单,能够快速地进行方向集合的输入。

在另一个实施例中,多媒体装置还可以包括:

遮挡装置,用于遮挡采集装置的至少一个方向或方向集合,以使获取单元获取关于方向的第一信息。

在本实施例中,遮挡装置可以为镜头盖。镜头盖可以由多个镜头子盖组合,当需要遮挡某一或某几个方向集合时,可以分别在其对应的采集装置410的镜头的位置安装镜头盖。具体地,镜头盖的镜头子盖可以为分体结构,此时可以根据需要遮挡非连续的方向集合。镜头盖的镜头子盖也可以为两两依次相邻连接的结构,此时可以根据需要遮挡连续的方向集合。另外,还可以将镜头盖的多个镜头子盖的一端全部可旋转连接,然后通过旋转的方式将每个镜头子盖旋转至对应的位置,此时可以根据需要遮挡非连续的方向集合。

在此实施例中,由于可以直接通过硬件的改变实现改变采集的方向集合,无需再对采集图像进行处理,因此可以提高图像的采集和播放效率。

需要说明的是,在此实施例中,也可以不具有输入装置430,仅通过遮挡装置即可使处理装置420的获取单元421获取第一信息。当然,还可以通过其他方式向多媒体装置输入第一信息,例如远程的控制设备等,只要是能够使多媒体装置的处理装置420的获取单元421获取用于将第一方向集合改变为第二方向集合的关于方向的信息即可。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的数据处理方法所应用于的电子设备,可以参考前述产品实施例中的对应描述,在此不再赘述。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例,不用于限制本公开,本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内,对本公开做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。

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