双目竞争管理的制作方法

文档序号:17430732发布日期:2019-04-17 03:27阅读:222来源:国知局
双目竞争管理的制作方法

本发明大体上涉及显示方法和系统的技术领域,具体地,涉及用于管理双目竞争的方法或系统。



背景技术:

平视式显示器(hud)使得车辆驾驶员在监控由其车载仪表提供的信息的同时能够监控其周围环境。这种类型的装置在驾驶员的视野中叠加了特定信息(例如,驾驶、导航、任务)。现有技术中已知各种装置,尤其是投影仪、半透明镜、透明投影表面(例如,增强现实)或不透明投影表面(例如,虚拟现实),或甚至不透明度能够配置的投影表面的使用。

双目融合是一种视觉感知现象,其使得人类视觉系统能够从两个图像(每一个图像源自一只眼睛)产生单个图像。当融合不完美时,这种融合可能产生复视(双视)或双目竞争(随着时间的竞争图像之间的交替,或者是没有融合并且可能会波动的合成图像的感知)。

双目竞争是已知的并且已记载在文献中的现象。

双目竞争是一种视觉现象,在这种视觉现象中,意识在呈现给每只眼睛的迥然不同的图像之间交替。当图像非常相似时,这些图像融合在一起从而形成单个双目图像。如果差异超过了容许的阈值,则将这些图像叠加片刻,然后在右图像-左图像交替的循环(称为转换)中感知其中一个,接着是另一个。图像之间的转换不是瞬时的,而是由不稳定的合成图像进行标记,在此期间波前穿过图像,将右图像转换为左图像(反之亦然)。

当呈现给每只眼睛的视觉信息不同时,在一个或另一个图像中存在的某些元素可能会“消失”。这些消失在中央凹区域(以视线为中心的区域)中标记,并通常在两个图像中的相同位置处存在信息时发生,且为了“被观察”而引起竞争以获得所需的注意力。一些系统利用这些抑制以在视野中的特定位置(例如,在外围)处提供仪表信息,并且以不与外部景观竞争的格式。

一些显示装置,例如hud,可以是双目的(即,要求双眼),而其他的是单目的(即,单眼)。在这种单目平视式系统中,信息覆盖在周围环境上。

用于管理单目系统的显示的一些应用具有十字准线形式的视线(例如,视野中心处的十字或点)。为了抑制双目竞争,驾驶员必须闭上一只眼睛,以便只用两只眼睛中的一只。在某些情况下,不必闭上一只眼睛(当满足某些空间方向条件时,可以用睁开的两只眼睛感知十字准线,具有最小的抑制风险)。然而,一般而言,驾驶员的这种视觉锻炼是受限的、疲劳的,尤其不是最佳的。此外,这种系统的使用也保留给受过训练的人员。

在航空领域,某些类型的信息可能会造成频繁的抑制。这就是称为飞行航迹矢量(fpv)符号的情况。fpv显示了飞机移动的方向。当接近跑道时,fpv将与跑道方向相同。由于驾驶员必须专注于在视野中共享相同位置的两个元素,但是两个眼睛看到的不同,因此双目竞争问题得以充分显现。

除了双目竞争问题(即,生理问题)之外,还会出现注意力竞争问题。特别是,使用hud的驾驶员的注意力有可能被其视线中显示的符号体系完全占据,然后他低估了相同视线中外部周围环境中的障碍物的出现。军事驾驶员通常被训练成交替地专注于符号体系,然后关注于外部背景周围环境。

科学文献和专利文献描述了用于管理双目竞争产生的认知丧失的几种令人满意的解决方案,特别是在单目显示系统的情况下的解决方案。更何况,注意力竞争更少涉及。

需要用于管理单目hud类型的显示器的系统和方法。



技术实现要素:

本发明涉及数据显示系统中的双目竞争管理,以及注意力竞争的扩展。该方法包括以下步骤:确定视觉周围环境参数;根据视觉周围环境参数确定视觉周围环境的元素与显示装置显示的元素之间的视觉竞争的视觉抑制风险;并根据确定的风险,调整显示。本发明的开发描述了显示的元素的照度、色度和几何形状的管理。描述了航空电子领域的优化。描述了软件和系统的方面(例如,亮度传感器和/或凝视跟踪传感器,单目或双目系统)。

根据本发明的实施方案,飞行器可以是商用的、军用的或货运的飞机,自主或遥控无人驾驶飞机,直升机或能够使用平视式显示器的任何其他运输工具。本发明不限于航空应用,因为它能够应用于其他类型的车辆(例如,汽车、货车、公共汽车、火车、船等)。

有利地,商用飞行器可以具有根据本发明的机载显示系统,其对于航空公司飞行员不要求特定的训练。

在一个实施方案中,该方法确定了抑制视觉信息的可能性或风险。在适用的情况下,例如当超过了预定阈值时,可以在技术上调整信息的呈现以便增加或最大化视觉感知。符号的使用可以调整以适应飞行器飞行期间遇到的特定条件,以便具有最大或最佳的驾驶效率。

在一个实施方案中,调整的变量包括调整在驾驶员视野中重叠或叠加的信息的亮度。可以根据一个或更多个预定义的模型来执行亮度的这种调整。所述模型可以例如使得可以吸引或保持驾驶员的认知视觉注意力。在一个实施方案中,可以满足额外的视觉要求,而无需转移驾驶员对其周围环境的一般注意力。在一个实施方案中,可以以特定时间间隔和/或基于视觉抑制的风险来调整亮度。例如,可以调用驾驶员的视觉系统,以便当所述符号体系可能成为认知丧失的对象时,定期重新获取或重新激活具体实现的符号体系。

本发明不仅能够操作或能够引起最小的注意:它还可以管理最大的视觉需求。例如,在一个实施方案中,跟踪驾驶员的凝视。驾驶员能够将注意力集中在显示的其他信息和/或他视野中的其他空间方向上。可以优化符号的显示,从而使引起的注意力分散最小。

附图说明

从以下参照附图,在支持本发明的优选但是非限制模式的实施方案的描述中,本发明的各个方面和优点将变得显然:

图1示出了双目竞争的示例;

图2示出了平视式显示系统的示例;

图3示出了根据本发明的方法的步骤;

图4示出了根据本发明的显示的调整的具体示例。

具体实施方式

图1示出了双目竞争的示例。驾驶员的两个眼睛101和102分别感知一个图像。两个图像正常融合。在单目显示系统的情况下,可以显示十字准线112。由于所感知的两个图像不同,所以可能会发生双目竞争现象:大脑可能会感知没有十字准线的图像121、具有十字准线的图像123,或者合成或中间图像(例如,不稳定的、振荡的图像等)122。

双目竞争是与视觉系统(即,视觉刺激的管理)所产生的物理感知有关的表现。竞争的出现可能是有意识的。也可能(经常)是潜意识的。自然发生的或既有的双目竞争不能通过外部系统直接测量:没有与认知丧失相关的可测量的生理表现。尽管如此,(自然发生的或既有的)双目竞争的存在可以间接怀疑(例如,驾驶员的命令明显不同时,例如与驾驶指令矛盾时)。可以非常快速及时地检测到这种差异(例如,通过对驾驶员可用的致动器(例如,控制杆)进行的测量和驾驶指令之间的比较;操作方向盘以便在道路标志和显示元素规定了不同的行为时通过车辆)。

因此,本发明的实施方案旨在优化显示系统的双目竞争的管理。事实上,本发明的实施方案也可以处理所谓的“注意力”竞争。

这种所谓的注意力竞争是“内在的”,即,完全是认知的。人脑虽然正确地感知视觉信号(在没有双目竞争情况下的极限),但是可以“隐藏”信息元素。例如,尽管车辆驾驶员的视觉系统已对限速警告灯进行完全解码并融合了视觉刺激,但是完全专注于通过策略的车辆驾驶员仍可能会忽视限速警告灯。专注于地平线上存在的物体的驾驶员可能会忽视存在于第一平面中的可能危险的物体。

这种对每个大脑独有的和特定的注意力竞争不能够被测量或推测(“黑箱”)。相比之下,可以方便地实施提醒(及其变化,以避免习惯化),以便能够很好地保持用户的注意力(置于危险情况或基于场景的决策情况,从而证明了保持警觉状态或特定的意识状态)。

图2示出了平视式显示器或hud系统200。这种类型的显示系统呈现出叠加在外部景观上(透明可见或在视频中捕捉和转播)的信息(例如,驾驶信息)。

显示系统200可以包括透明显示器210,图像能够投影到该透明显示器210上或者在该透明显示器210上创建,从而能够看到叠加在“外部”场景上的该图像。单目系统包括单个显示器。双目系统包括两个显示器。在一些变体实施方案中,显示器的透明度是可变的(或者能够进行配置)。

显示器固定在驾驶员头部或者与驾驶员头部相关联,使得显示器能够保持靠近眼部(“近眼显示器”)。在所示出的示例中,显示器固定于驾驶员佩戴的头戴式耳机。其他手段也是可能的(例如,佩戴的眼镜、操作者接近的固定支撑件等)。在一些实施方案中,hud显示器可以是固定于飞机的装置,其提供了固定的视野(通常具有横向40°纵向-26°的视野)。在其他实施方案中,平视式显示器固定于驾驶员佩戴的头戴式耳机或显示装置。

显示系统200还包括子系统230,该子系统230用于检测头部(即操作者的头部)指向/所在的方向。在一个变体中,使用了凝视跟踪系统(“人眼跟踪”)。许多系统都允许这种类型的测量(光学测量、电子测量、机械测量等)。

显示系统200包括计算机或与计算机相关联,该计算机即计算资源240(例如,计算、存储、图形计算资源等)。计算机240引导(命令、控制)投影仪220。计算机利用与头部方向和/或凝视的方向的跟踪230相关的信息。计算机整合并操作与飞行器和/或任务相关的各种信息。计算机在每一个时刻(根据期望的视频刷新率连续)确定要在显示器上显示的操作图像。

显示系统200可以与一个或更多个人-机接口(hmi)相关联,例如,输入外围设备(鼠标、键盘、触摸屏、压感触控、触觉装置、触控板、跟踪球等),使得驾驶员能够在提出的多个数据中进行选择或者输入数据。根据实施方案,hmi可以包括各种外围设备或者外围设备的组合。在一些情况下,可以使用语音命令。在另一些情况下,可以使用神经接口。可以使用通过眨眼选择的接口。

在一个实施方案中,预定义了亮度条件和/或控制亮度管理的规则(例如由航空公司控制的)。

在一个实施方案中,亮度条件和/或控制亮度管理的规则能够由驾驶员进行配置。

在一些变体实施方案中,可选地可以使用各种传感器。例如,可以使用生物传感器251(例如,心率传感器、eeg、用于估计驾驶员的排汗水平的放置在皮肤上的传感器),从而量化或估计驾驶员的压力水平。可以使用周围环境或环境传感器252(例如,亮度传感器、温度传感器、相对湿度传感器等)。

在一个实施方案中,可以以整体方式捕获亮度(遮阳板或驾驶舱中的整体照度,外部周围环境的平均照度)。在一些实施方案中,亮度可以以不同的方式进行捕获:空间中的某些方向可以被不同地照亮(取决于太阳的位置、大气条件和局部光反射条件,照度可能不均匀)。

在一个实施方案中,可以通过检测到的亮度条件来对显示器的管理进行控制。具体地,计算机可以基于亮度(环境亮度或沿着空间方向的亮度)定制显示器的亮度。

在数量方面,众多信息可以在显示器200中或者通过显示器200显示。在质量方面,能够操作各种类型的信息。

在所有可能的信息中,一项特定的信息在驾驶方面具有特殊的重要性,并且由于其显示的环境而导致认知丧失的技术问题:飞行航迹矢量(fpv)。因为fpv仅通过单个眼睛看到,因此由于竞争而易于在操作者的感知中消失。因此,本发明尤其适合于管理该信息的显示。

飞行航迹矢量表示飞行器移动的方向。飞行航迹矢量通常以图形符号的形式显示。关于燃料量和速度偏差的信息通常在该符号的旁边或者靠近该符号显示。该组信息使得驾驶员能够在向外看的同时确保他的飞行器处于适当的飞行条件中。

图3示出了根据本发明的方法的步骤。

在一个实施方案中,根据本发明的方法是在单目或双目显示装置中实施的数据显示管理方法,该方法包括以下步骤:-确定与显示装置相关的一个或更多个周围环境参数;-基于所述视觉周围环境参数,确定由视觉周围环境的元素与显示装置显示的元素之间的双目竞争引起的视觉抑制的风险;-基于确定的风险,调整平视式显示装置的一个或更多个显示参数。由本发明操作的术语“显示装置”表示散布或插置在用户(例如,外科医生、驾驶员、计算机科学家等)的视觉系统(即,眼睛)和用户的外部周围环境(因此该外部周围环境形成了“视觉背景”)之间的任意显示系统。因此,该显示系统可以是单目hud系统(谷歌眼镜的联网眼镜),也可以是双目系统(例如,传送两个不同图像,每个眼睛传送一个图像的hmd系统)。所谓的“双目”显示系统对双眼呈现了相同的图像,因此没有理由产生双目竞争,其管理旨在通过本发明进行优化。投影驾驶信息的挡风玻璃对右眼和左眼提供不同的图像,因此落入双目显示系统的范畴。

在一个实施方案中,视觉周围环境参数包括环境亮度水平和/或通过显示装置测量的亮度水平中的一个或更多个参数。作为第一近似,测量例如全向环境亮度水平允许双目竞争的有效下游管理。在更复杂的实施方案(其保持可选)中,定向测量照度可能是有利的。例如,在本发明的航空应用中,可以在跑道的轴线上测量亮度。在联网隐形眼镜的情况下,可以将光感受器定位在镜片的表面和/或主体中,从而确定在空间中不同方向上的亮度。

在一个实施方案中,周围环境参数包括包含显示装置可以位于其中的飞行器的高度、所述飞行器的航迹及其相对于跑道的位置的一个或更多个参数。在一个具体(航空)实施方案中,上述参数可以是最重要的。

在一个实施方案中,周围环境参数还包括与使用显示系统的用户的活动相关联的参数。可以预定义多个活动。在任何时候,可以确定(例如,声明和/或计算)用户正在执行什么活动(例如,不活动、休息、主动驾驶、阅读、书写等)。在一些实施方案中,了解用户(在给定时刻)正在执行的活动能够优化显示的调整。活动可以变化,但是原则或共同因素是用户的每个活动可以表现出一种或更多种风险(根据活动而变化的各种类型的风险,例如,作出逻辑决策、在自动化屏幕上进行选择、驾驶飞机、驾驶车辆、关于机床的身体伤害等)。换句话说,所考虑的活动的定性属性可以被量化(例如,建模或计算或推导或推断),也就是说被分成类别,每个类别与风险或可能性相关联,这些风险或可能性彼此关联(例如,场景)。例如,如果活动涉及在机床上使用圆锯,则可以监控(通过机器和/或人)增加或减少保护的位置。在这种情况下,风险处于空间中。显示系统可以通过(单目或双目)显示装置显示与该安全状态有关的符号。操作者的凝视可以指向诸多位置。然后可以管理视觉丧失,从而优化(i)安全指示符的(物理)感知,即为了避免任何双目竞争,并且如果可能的话,(ii)对危险的认知感知(即,试图保持注意力竞争)。

在一个实施方案中,显示装置的显示参数包括包含显示装置显示的一个或更多个元素的照度和/或色度的一个或更多个参数。照度是用于管理双目竞争的决定性的最重要因素。另外并且可选地,管理色度使得能够进一步改善该管理。在一些实施方案中,不修改照度,仅操作色度。

在一个实施方案中,显示参数还包括所显示的元素的几何形状,所述几何形状包括位置和/或显示尺寸参数。

除了(并且可选地)管理照度和/或色度,管理显示的元素的几何形状使得能够进一步改善双目竞争的管理。

各种实施方案都是可能的;双目竞争可以是可能的、开始的、有效的、目前正在消失的或者完成的。双目竞争可以在意识到这些之前表现出来:通过训练或事实上通过显示器的提醒,能够进行双目竞争,而无论这些提醒是否与实际测量相关联。

在一个实施方案中,可以先验地预测双目竞争。视觉背景和/或用户的活动可以导致估计双目竞争是可能的。可以预先以主动的方式实施根据本发明的对策。

在一个实施方案中,所述方法还包括通过由显示系统的用户发出的命令与显示的指令之间的比较来间接确定视觉抑制的出现或存在的步骤。只要一出现双目竞争就可以检测到,至少是间接的。如果没有使用直接生理测量来检测双目竞争的手段,则能够间接地确定潜意识阶段双目竞争的出现。例如,未被所显示的指令证实或与所显示的指令不一致的驾驶决策可能导致怀疑视觉抑制已经发生(并且,如果适用的话,触发根据本发明的用于管理竞争的措施作为反作用)。例如,如果建议两条跑道中的一条跑道并且驾驶员按照不推荐的方向推动控制杆,则可能怀疑视觉抑制。

在一个实施方案中,所述方法还包括通过致动器的激活来确定视觉抑制的出现或存在的步骤。一旦意识到(即,用户已经意识到视觉问题),就可以根据需要触发对策的激活。监控模式也可以由用户预先激活或停用(上游选择以监控竞争开/关,然后通过致动器或例如触摸屏或语音命令的命令供给下游,从而管理困扰用户的竞争)。

在一个实施方案中,所述方法还包括通过重复显示随时间和/或在空间中可变的视觉提醒元素来警告视觉抑制的出现的步骤。可以配置提醒的频率(例如,速率)和/或形式,以便保持适合于环境的注意力水平。

在一个实施方案中,调整显示装置的一个或更多个显示参数的步骤由一个或更多个显示规则控制,所述显示规则是预定义的和/或能够由佩戴该显示装置的用户进行配置。

在一个实施方案中,照度根据包括一个或更多个序列的曲线随时间改变,所述序列包括逐渐增大的照度序列、大致上恒定的平台序列、突然增大的照度序列、逐渐减小的照度序列。

在一个实施方案中,显示规则取决于飞行器的飞行背景。在开发中,确定飞行背景的步骤包括以下步骤中的一个或更多个步骤:确定与飞行器系统的状态相关联的信息,和/或确定与飞行器的周围环境相关联的信息,和/或将预定义的逻辑规则应用于所述确定的信息。在开发中,确定飞行背景的步骤包括接收或检测选自飞行计划点序列、激活航段变化、飞行计划修订、引入待机命令或接收空中交通管制许可的一个或更多个事件的步骤。在开发中,飞行背景由驾驶员宣布。在开发中,随着时间的推移重复确定飞行背景。

在一个实施方案中,显示的元素为飞行器的飞行航迹矢量fpv。

公开了一种计算机程序产品,当所述程序在计算机上执行时,所述计算机程序包括用于执行所述方法的一个或更多个步骤的代码指令。

公开了一种数据显示系统,所述系统包括单目或双目显示装置,所述系统配置为:-确定与平视式显示装置相关联的一个或更多个视觉周围环境参数;-基于所述视觉周围环境参数,确定由视觉周围环境的元素与显示装置显示的元素之间的双目竞争引起的视觉抑制风险;-基于所确定的风险,调整显示装置的一个或更多个显示参数。

在一个实施方案中,所述系统包括一个或更多个亮度传感器,所述亮度传感器测量环境亮度和/或视觉周围环境的空间中一个或更多个方向上的亮度和/或通过显示装置的亮度。

在一个实施方案中,显示系统包括一个或更多个凝视跟踪装置。

在一个实施方案中,在飞行器的驾驶舱中实现的系统中实施数据显示管理方法,该系统包括平视式显示装置。

在一个实施方案中,所述方法包括以下步骤:-确定与平视式显示装置相关联的一个或更多个视觉周围环境参数(例如,301、302、303、304);

-基于该视觉周围环境参数确定由视觉周围环境的元素和平视式显示装置显示的元素之间的双目竞争引起的视觉抑制310的风险;

-基于所确定的风险,调整320平视式显示装置的一个或更多个显示参数。

在一个实施方案中,所述方法包括计算视觉抑制(即,认知丧失)风险条件的步骤。为此,根据实施方案,可以使用一种或更多种信息(即,数据),尤其是环境亮度301、飞行高度302、在空间中的飞行航迹303或者飞行器在空间中的位置304(具体为相对于跑道的位置)。该清单不是详尽的。

更具体地,在一个实施方案中,视觉周围环境参数包括亮度水平301(在驾驶舱内的亮度水平和/或通过平视式显示装置测量的亮度水平和/或在视野空间内一个或更多个方向上的亮度水平)、飞行器的高度302、飞行器的航迹303以及飞行器的位置304(例如相对于跑道的位置)中的一个或更多个参数。

无线电高度302(其表示飞行器相对于地面的海拔)是有利的考虑的参数,因为其指示与进近坡道的灯和/或跑道的灯相关联的视觉抑制的风险。“无线电高度”变量所取的值通常在200到600英尺之间。在这两个值之间,进近坡道的灯和/或跑道的灯将与飞行航迹矢量的平视式显示器竞争。因此,这是应该警告视觉抑制风险的高度间隔。

详细地说,进近坡道的灯属于papi(精密进近航道指示器),这是一种有助于正确进近跑道的仪表。大多数时候,papi由连续四个灯组成。当进近角度正确时,有两个红灯和两个白灯。当飞机太低时,所有灯都显示为红色,而当飞机太高时,所有灯显示为白色。关于跑道的照明系统,该照明系统是可变的并且可以包括跑道边缘照明系统,跑道端照明系统,跑道入口照明系统,跑道延伸照明系统,跑道轴照明系统,用于着陆区、进近线的照明系统等。因此,所有这些灯或信标都能够与平视式显示器在某个时间发生干扰,特别是在着陆阶段。

另一个单独考虑或与其他参数相结合考虑的重要参数(其不依赖于飞行背景本身)是环境亮度的参数。通过必要时测量该亮度,调整所显示的符号体系和视觉背景之间的亮度和/或色度对比度是有利的。

另一个参数是飞行器相对于跑道的位置。该空间位置可以确定认知丧失的风险(例如,用平视式显示器计算灯、斜坡和其他信标的对准)。该位置可以通过各种方式确定(通过使用gps、图像识别、测距、陀螺仪、罗盘、加速计、雷达、激光、声纳、飞行时间、通过fms系统或第三方系统,例如atc等的通信中的一个或更多个装置或方法)。取决于存在和/或可访问的装置,空间中的位置可能或多或少地准确。例如,飞行管理系统可以给出跑道的位置,而gps接收器可以给出飞机的位置,这将使得能够估计位置(飞行器的距离、方向)。其他仪表可以克服某些装置的缺失。例如,在没有gps接收器的情况下,可以使用ils(仪表着陆系统)与dme(距离测量设备的首字母缩写)距离指示的偏差。该信息(如果可获得)可以与飞行器的航迹结合使用。

另一个参数是飞行器的航迹。该信息可用于显示飞行航迹向量fpv。如果已知该信息,则可以在了解跑道位置的情况下确定、模拟、预测或测量(视情况而定)飞行航迹矢量fpv的符号叠加在外部视觉元素上并扰乱跑道的可能性(即,风险)。

根据(测量的或估计的或模拟的)视觉周围环境条件,可以进行显示器调整。通常,可以进行多个视觉调整(下文中描述的视觉调整可以互相结合)。

在一个实施方案中,用于(平视式显示装置的)显示的(调整)参数320包括包含显示的元素的照度321、色度322和/或几何形状323的一个或更多个参数。

在一个实施方案中,显示的元素的几何形状323包括或对应于位置参数3231和/或显示尺寸参数3232。可以操作其他形式的元素,诸如显示的纹理和/或大小写形式/字体3234。

在一个实施方案中,显示的符号或元素在某些情况下可以彻底地或略微地移动。由于人机接口的某些稳定性通常是必需的(例如,训练、学习、反应速度等),因此对显示位置的修改通常是受限的(但并非不可能,因为可能存在一些替代位置)。

在一个实施方案中,视觉调整可以是几何的。在其通常位置处显示的符号可以例如被扩大或放大。换言之,可以几何地操作确定其消失风险的符号,以避免其感知消除。

在一个实施方案中,视觉调整可以包括照度和/或色度的一个或更多个调整。这种调整可以以各种组合随时间变化(或多或少突然或平滑等)。特别地,视觉调整可以遵循一个或更多个预定义的规则。

在一个实施方案中,所述方法还包括通过心理视觉模拟来检测视觉抑制的出现的步骤。这可以通过视觉模型来实现。在有意识的出现之前的短时间内或在出现之后的短时间内检测到,可能仍有时间采取对策。

在一个(“主动性”)实施方案中,可以预期视觉抑制。换句话说,如果风险变得太大,尤其是在没有视觉抑制(在视觉抑制开始之前)的情况下,可以监控和纠正出现认知丧失的条件。然后是风险管理。详细地,可以使用实用场景(具体地,例如,如果飞机着陆,则右侧单眼中显示的飞行航迹矢量fpv可能被跑道的右侧横向斜坡隐藏)。

在一个(“反应性”)实施方案中,认知丧失可以被怀疑(即,使用预先存在的人类视觉模型确定),但可能被测量(事后)。传感器3111(例如,用于凝视跟踪或人眼跟踪、用于监控眼睛的眨眼率、用于跟踪瞳孔等)然后可以确定出视觉抑制现象已经开始。在视觉抑制开始后的短时间内,可以实施下文所述的调整,以抵消或补偿或逆转认知丧失。

在一个实施方案中,调整320平视式显示装置的一个或更多个显示参数的步骤可以由一个或更多个显示规则控制或规定或影响。显示规则可以是预定义的(例如,由航空公司配置)和/或能够(例如,由飞行器的驾驶员)进行配置。

在一个实施方案中,显示规则可以取决于飞行器的飞行背景(例如,飞行阶段、飞行事件、约束或操作目标等)。在给定时刻的飞行背景结合了驾驶员采取的所有行动(尤其是有效的驾驶指令)以及外部环境对飞行器的影响。“飞行背景”包括例如,与诸如位置、飞行阶段、航路点、当前过程(和其他过程)之类的数据相关联的预定义或预分类情况中的一种情况。例如,飞行器可以处于用于着陆的进近阶段、起飞阶段、巡航阶段,也可以处于水平上升,水平下降等(可以预定义各种情况)。此外,当前“飞行背景”可以与多个属性或描述性参数(当前天气状态、交通状态、包括例如由传感器测量的压力水平等的驾驶员的状态)相关联。因此,飞行背景也可以包括例如通过优先级和/或基于飞行阶段数据、天气问题、航空电子参数、atc协商、与飞行状态相关的异常、与交通和/或拓扑相关的问题进行过滤的数据。“飞行背景”的示例包括例如诸如“巡航阶段/无湍流/标称驾驶员压力”或者“着陆阶段/湍流/强烈的驾驶员压力”的背景。可以根据各种模型来构造这些背景(例如,以树的形式或根据各种依赖关系(包括图)按等级排列)。可以定义背景类别,以便综合人机交互方面的需求(例如,最小或最大交互时段,最小和最大字数等)。在某些背景下也可以存在特定规则,特别是紧急情况或危急情况。背景类别可以是静态的或动态的(例如,能够配置)。所述方法可以在包括用于确定飞行器的飞行背景的装置的系统中实施,所述确定装置尤其包括逻辑规则,该逻辑规则操作由物理测量装置测量的值。换句话说,用于确定“飞行背景”的装置包括系统装置或“硬件”或物理/有形装置和/或逻辑手段(例如,预定义的逻辑规则)。例如,物理装置包括适当的航空电子设备(雷达、探测器等),这使得能够建立表征飞行的真实测量值。逻辑规则表示使得能够解释(例如,语境化)真实测量值的所有信息处理操作。一些值可以对应于几个背景,并且通过相关和/或计算和/或模拟,可以通过这些逻辑规则在候选“背景”之间做出决定。各种技术使得能够实现这些逻辑规则(形式逻辑、模糊逻辑、直觉逻辑等)。

在一个实施方案中,显示的元素可以是飞行器的飞行航迹矢量fpv。于是,实施本发明是特别有利的,尤其是因为着陆阶段是飞行的关键阶段。

在一个实施方案中,显示系统包括测量驾驶舱内在视觉周围环境的空间内的一个或更多个方向上和/或通过平视式显示装置的亮度的一个或更多个亮度传感器。

在一个实施方案中,显示系统包括一个或更多个凝视跟踪装置(例如,3111),所述装置能够确定或者有助于确定或预期视觉抑制的风险。

在一个实施方案中,平视式显示装置是单目式的。在一些实施方案中,平视式显示装置可以是双目式的。

给出了计算机程序产品的描述,该计算机包括代码指令,当在计算机上执行该程序时,执行所述方法的一个或更多个步骤。

在一个实施方案中,数据显示系统在飞行器的驾驶舱中实施。该系统可以包括平视式显示装置,并且该系统可以配置为:

-确定与平视式显示装置相关联的一个或更多个视觉周围环境参数;-基于所述视觉周围环境参数,确定视觉周围环境的元素与平视式显示装置显示的元素之间的双目竞争的视觉抑制的风险;-基于所确定的风险,调整平视式显示装置的一个或更多个显示参数。

在一个实施方案中,显示系统可以包括一个或更多个亮度传感器和/或一个或更多个凝视跟踪装置。

图4示出了显示器的调整的一些具体示例,并且具体示出了照度和/或色度的变化的曲线的示例。

该图示出了三个曲线(410、420、430),所述曲线示出了在可能成为视觉抑制对象的显示的元素上进行的形状和/或背景的操作的强度。

一种操作可以是修改照度,如图4所示。

指示的水平a)示出了最低亮度水平。因子b)表示照度的增加速率(可以从逐渐变化到突然变化来调整)。指示的水平c)表示最高照度水平。字符d)表示高平台阶段的持续时间。因子e)表示照度的降低速率,其也可以或多或少是渐进的(具有由字符g表示的增量或中间速率)。双头箭头f表示完整循环的持续时间。

关于(几何)形式操作,在一个实施方案中,可能是视觉抑制对象的显示的元素可以用较粗的线显示特定时间间隔f(例如,50毫秒),以便然后返回到其正常轮廓。特征示例可以彼此组合。根据照度,可以调整图形操作。例如,显示的元素的线条的加粗在白天可能比在夜晚更大。在某些情况下,在晚上比在白天更可能逆转给定符号的缺失。

在一个实施方案中,所述方法由计算机实施。

作为适于实现本发明的硬件架构的示例,一种装置可以包括:通信总线,其连接到中央处理单元(cpu)或微处理器,该处理器可以是“多核”或“众核”;只读存储器(rom),其可包括实现本发明所必需的程序;随机存取存储器(ram)或高速缓冲存储器,其包含适于记录在执行上述程序期间创建和修改的变量和参数的寄存器;以及i/o(“输入/输出”)或通信接口,其适于发送和接收数据。在可重新编程的计算机器(例如,fpga电路)中植入本发明的情况下,相应的程序(即指令序列)可以存储在存储介质中或存储介质上,存储介质是可移动的(例如sd卡,大容量存储装置,例如硬盘,例如ssd)或不可移动的,易失性的或非易失性的,该存储介质可由计算机或处理器部分或完全读取。参照计算机程序,当其被运行时,执行上述功能中的任何一个,不限于在单个主计算机上运行的应用程序。相反,术语计算机程序和软件在这里通常意义下用于指代任何类型的计算机代码(例如,应用软件、固件、微代码或任何其他形式的计算机指令,例如,web服务或soa或通过编程接口api),该计算机代码可以用于编程一个或更多个处理器以实现本文描述的技术的各方面。特别地,可以利用点对点和/或虚拟化技术或根据点对点和/或虚拟化技术来分布计算机装置或计算机资源(“云计算”)。软件代码可以在任何合适的处理器(例如,微处理器)或处理器核心或处理器集合上执行,无论是在单个计算设备中提供还是在多个计算设备之间分布(例如,可能在设备的环境中访问)。可以使用安全技术(加密处理器,可能是生物认证、加密、芯片卡等)。

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