一种FOV可调的多摄像装置及摄像终端的制作方法

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种fov可调的多摄像装置及摄像终端。

背景技术：

手机摄像头的视场角（fov）一般为60-80°，覆盖范围较小，不能用于广角拍摄，但是手机在使用时经常需要进行广角拍摄，以获取更多的图像内容。目前手机上实现广角拍摄的方法主要通过软件实现，即在拍摄软件的全景模式中转动手机，以图像拼接的方式将多张普通图像拼接成广角图像，这种方法容易因手抖而影响图像质量，且转动手机的肢体动作太大，在一些景区中容易影响到周围的人。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种fov可调的多摄像装置及摄像终端。该多摄像装置不仅可实现广角拍摄，而且拍摄的fov可调。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种fov可调的多摄像装置，包括共面设置的定轴摄像模组和至少一调轴摄像模组，所述定轴摄像模组的光轴方向固定，所述调轴摄像模组的光轴方向可调，通过调节所述调轴摄像模组的光轴方向使所述定轴摄像模组和调轴摄像模组组成不同的fov。

进一步地，所述调轴摄像模组的数量至少为两个，各个调轴摄像模组分布在所述定轴摄像模组的外周上。

进一步地，所述调轴摄像模组包括：摆动件、固定件和自动伸缩机构，其中，

所述摆动件，用于安装摄像头，其一侧边与所述固定件转动连接形成摆动中心，另一侧边与所述自动伸缩机构的伸缩端转动连接；

所述自动伸缩机构，用于在伸缩过程中带动所述摆动件绕所述摆动中心进行摆动，以调节所述摄像头的光轴方向。

进一步地，所述自动伸缩机构的固定端与所述固定件滑动连接。

进一步地，所述自动伸缩机构包括一自动伸缩件，所述自动伸缩件的伸缩端转动连接于所述摆动件，固定端滑动连接于所述固定件。

进一步地，所述固定件上设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑块设置在所述滑轨上且可在所述滑轨上滑动；所述自动伸缩件的固定端固定连接于所述滑块上。

进一步地，所述自动伸缩件为电动伸缩件或气动伸缩件。

进一步地，所述摆动件在与所述摄像头的光轴方向垂直的摆臂方向的两端上分别设置有用于转动连接所述固定件的第一连接部，和用于转动连接所述自动伸缩机构的伸缩端的第二连接部。

进一步地，所述固定件的下方设置有第二线路板，所述摄像头的第一线路板电连接至所述第二线路板上。

一种摄像终端，包括上述的fov可调的多摄像装置。

本发明具有如下有益效果：该多摄像装置采用所述定轴摄像模组向正前方向进行拍摄获得定轴图像，采用所述调轴摄像模组向倾斜方向进行拍摄获得调轴图像，然后将定轴图像和调轴图像进行拼接就可得到广角图像，且所述调轴摄像模组的光轴方向可调，当所述调轴摄像模组以不同的倾斜角度进行拍摄时，拼接得到的广角图像具有不同的fov。

附图说明

图1为本发明提供的fov可调的多摄像装置的示意图；

图2为本发明提供的调轴摄像模组的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种fov可调的多摄像装置，包括共面设置的定轴摄像模组2和至少一调轴摄像模组1，所述定轴摄像模组2的光轴方向固定，所述调轴摄像模组1的光轴方向可调，通过调节所述调轴摄像模组1的光轴方向使所述定轴摄像模组2和调轴摄像模组1组成不同的fov。

该多摄像装置采用所述定轴摄像模组2向正前方向进行拍摄获得定轴图像，采用所述调轴摄像模组1向倾斜方向进行拍摄获得调轴图像，然后将定轴图像和调轴图像进行拼接就可得到广角图像，且所述调轴摄像模组1的光轴方向可调，当所述调轴摄像模组1以不同的倾斜角度进行拍摄时，拼接得到的广角图像具有不同的fov。

优选的，所述调轴摄像模组1的数量至少为两个，各个调轴摄像模组1分布在所述定轴摄像模组2的外周上，最优地，各个调轴摄像模组1以所述定轴摄像模组2为圆心呈等角偏置排列。

如图2所示，所述调轴摄像模组1包括：摆动件11、固定件12和自动伸缩机构，其中，

所述摆动件11，用于安装摄像头14，其一侧边与所述固定件12转动连接形成摆动中心，另一侧边与所述自动伸缩机构的伸缩端转动连接；

所述自动伸缩机构，用于在伸缩过程中带动所述摆动件11绕所述摆动中心进行摆动，以调节所述摄像头14的光轴方向。

所述调轴摄像模组1通过驱动所述摆动件11相对于所述固定件12进行摆动，以调节所述摆动件11上安装的摄像头14的光轴方向，实现对不同方向的取景拍摄，以获取更大的拍摄范围。

当所述自动伸缩机构驱动所述摆动件11向上摆动时，所述摄像头14的光轴方向朝向一侧倾斜；当所述自动伸缩机构驱动所述摆动件11向下摆动时，所述摄像头14的光轴方向朝向另一侧倾斜。

受所述摆动件11的作用，所述自动伸缩机构在伸长过程中，会相对于所述固定件12向外滑动，在缩短过程中，会相对于所述固定件12向内滑动，因此，所述自动伸缩机构的固定端与所述固定件12滑动连接。

所述摆动件11的装配体呈顶部开口的筒状结构，所述装配体包括一摆动底面和设置在所述摆动底面四周上的摆动侧壁，所述摆动底面和摆动侧壁之间围成用于安装所述摄像头14的装配腔，所述装配腔的形状可以为圆柱形或棱柱形等，视所述摄像头14的具体外形而定；所述摆动底面或摆动侧壁上开设有相应的槽孔，以供所述摄像头14的第一线路板15从所述装配腔内伸出进行走线。所述第一线路板15为柔性线路板，并预留有足够的长度，以满足所述摄像头14转动的需要。

所述摆动件11在与所述摄像头14的光轴方向垂直的摆臂方向的两端上分别设置有用于转动连接所述固定件12的第一连接部111，和用于转动连接所述自动伸缩机构的伸缩端的第二连接部112；所述第一连接部111和第二连接部112分别位于所述装配体相对的两侧上，两者连线形成所述摆动件11的摆臂。

所述固定件12包括一固定底部和设置在所述固定底部上的第一支撑臂121，所述第一支撑臂121在位置上对应于所述摆动件11上的第一连接部111，且与所述第一连接部111转动连接，以将所述摆动件11在所述固定件12上撑起一定的距离，使所述摆动件11和固定件12之间形成允许所述摆动件11进行摆动的一摆动空间。

本实施例中，所述自动伸缩件13的伸缩端与所述摆动件11的第二连接部112之间直接连接形成转动连接结构，在实际使用时，所述自动伸缩件13的神缩端与所述摆动件11的第二连接部112之间也可通过一摆动连接件连接，所述摆动连接件的一端与所述自动伸缩件13的伸缩端固定连接，另一端与所述摆动件11的第二连接部112连接形成转动连接结构。

所述自动伸缩机构包括一自动伸缩件13，所述自动伸缩件13的伸缩端转动连接于所述摆动件11，固定端滑动连接于所述固定件12。

所述调轴摄像模组1通过所述自动伸缩件13的纵向伸缩来驱动所述摆动件11进行摆动，可将所述摄像头14的光轴方向调节至所需的倾斜角度，且当所述自动伸缩杆停止工作时，所述摄像头14的光轴方向可停留在所需的倾斜角度上，以完成后续的拍摄工作，当拍摄工作完成后，所述自动伸缩杆再将所述摄像头14的光轴方向回正。

所述自动伸缩件13为电动伸缩件或气动伸缩件，所述电动伸缩件可以但不限于为电动伸缩杆或通电长度可变的记忆合金柱/弹簧，所述气动伸缩件可以但不限于为伸缩气缸。

所述固定件12的下方设置有第二线路板16，所述第二线路板16为刚性线路板，通过黏胶粘接固定在所述固定件12的固定底部下，所述摄像头14的第一线路板15和所述电动伸缩件的电源端均电连接至所述第二线路板16上，以接入外部电源或控制器；其中，所述记忆合金柱/弹簧的正负极之间的记忆合金体作为形变体，用于通电产生长度形变，正负极之外两端的记忆合金体作为连接体，分别用于连接所述摆动件11和固定件12；所述电动伸缩件电连接所述第二线路板16的导线预留足够的长度，以满足所述电动伸缩件滑动和伸缩的需要。

所述伸缩气缸的气口通过软气管接入外部气源，所述软气管预留足够的长度，以满足所述伸缩气缸滑动的需要。

所述固定件12上设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑轨123和滑块124，所述滑块124设置在所述滑轨123上且可在所述滑轨123上滑动；所述自动伸缩件13的固定端固定连接于所述滑块124上。

本实施例中，所述固定件12的固定底部上设置有第二支撑臂122，所述第二支撑臂122在位置上对应于所述摆动件11的第二连接部112且横向伸出所述滑轨123。

实施例二

一种摄像终端，包括实施例一中所述的fov可调的多摄像装置。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。