随机接入方法、终端设备及计算机存储介质与流程
本申请涉及无线通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种随机接入方法、终端设备及计算机存储介质。
背景技术：
无线通信系统中的传输包括：由基站(gnb)到用户设备(ue，userequipment)的传输(称为下行传输)，相应的时隙称为下行时隙，由ue到基站的传输(称为上行传输)，相应的时隙称为上行时隙。
在无线通信系统的下行通信中，系统通过同步信号块(ssb，synchronizationsignal/pbchblock)将同步信号和广播信道周期性的发送给用户，该周期为同步信号块周期(ssbperiodicity，ssb周期)，或者称为同步信号块组周期(ssbburstperiodicity)。同时，基站会配置一个随机接入配置周期(physicalrandomaccesschannelconfigurationperiod，prachconfigurationperiod)，在此周期内配置一定数量的随机接入传输机会(也叫随机接入机会，prachtransmissionoccasion，ro)，并且满足在映射周期(mappingperiod，一定的时间长度)内所有ssb都能映射到对应的ro上。
在新无线(nr，newradio)通信系统中，在无线资源控制建立之前，例如随机接入过程中时，随机接入的性能直接影响到用户的体验。传统的无线通信系统，如lte以及lte-advanced中，随机接入过程被应用于如建立初始链接、小区切换、重新建立上行链接、无线资源控制(radioresourcecontrol,rrc)连接重建等多个场景，并根据用户是否独占前导序列资源划分为基于竞争的随机接入(contention-basedrandomaccess)以及基于非竞争的随机接入(contention-freerandomaccess)。由于基于竞争的随机接入中，各个用户在尝试建立上行链接的过程中，从相同的前导序列资源中选择前导序列，可能会出现多个用户选择相同的前导序列发送给基站，因此冲突解决机制是随机接入中的重要研究方向，如何降低冲突概率、如何快速解决已经发生的冲突，是影响随机接入性能的关键指标。
lte-a中基于竞争的随机接入过程分为四步，如图1所示。第一步中，用户从前导序列资源池中随机选择一个前导序列，发送给基站。基站对接收信号进行相关性检测，从而识别出用户所发送的前导序列；第二步中，基站向用户发送随机接入响应(randomaccessresponse，rar)，包含随机接入前导序列标识符、根据用户与基站间时延估计所确定的定时提前指令、临时小区无线网络临时标识(cell-radionetworktemporaryidentifier，c-rnti)，以及为用户下次上行传输所分配的时频资源；第三步中，用户根据rar中的信息，向基站发送第三条消息(msg3)。msg3中包含用户终端标识以及rrc链接请求等信息，其中，该用户终端标识是用户唯一的，用于解决冲突；第四步中，基站向用户发送冲突解决标识，包含了冲突解决中胜出的用户终端标识。用户在检测出自己的标识后，将临时c-rnti升级为c-rnti，并向基站发送ack信号，完成随机接入过程，并等待基站的调度。否则，用户将在一段延时后开始新的随机接入过程。
对于基于非竞争的随机接入过程，由于基站已知用户标识，可以为用户分配前导序列。因此用户在发送前导序列时，不需要随机选择序列，而会使用分配好的前导序列。基站在检测到分配好的前导序列后，会发送相应随机接入响应，包括定时提前以及上行资源分配等信息。用户接收到随机接入响应后，认为已完成上行同步，等待基站的进一步调度。因此，基于非竞争的随机接入过程仅包含两个步骤：步骤一为发送前导序列；步骤二为随机接入响应的发送。
lte中的随机接入过程适用于以下场景：
1.rrc_idle下的初始接入；
2.重新建立rrc连接；
3.小区切换；
4.rrc连接态下下行数据到达并请求随机接入过程(当上行处于非同步)；
5.rrc连接态下上行数据到达并请求随机接入过程(当上行处于非同步或是pucch资源中未给调度请求分配资源)；
6.定位。
但是在5gnr系统中，除了基于ssb与ro映射的随机接入资源之外，还有基于信道状态信息参考信号(channelstateinformation–referencesignal，csi-rs)与ro映射的随机接入资源，如何让ue能够通过基于csi-rs的指示方式来确定用于随机接入的时频资源(即ro)是一个需要解决的问题。
技术实现要素：
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特提出以下技术方案：
第一方面，提供了一种随机接入方法，包括：
接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；
基于所述配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会；
根据所述可用的第一随机接入机会进行随机接入。
第二方面，提供了一种随机接入方法，包括：
接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；
基于所述配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会；
根据所述可用的第二随机接入机会进行随机接入。
第三方面，提供了一种终端设备，包括：
第一接收模块，用于接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；
第一确定模块，用于基于所述配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会；
第一接入模块，用于根据所述可用的第一随机接入机会进行随机接入。
第四方面，提供了一种终端设备，包括：
第二接收模块，用于接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；
第二确定模块，用于基于所述配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会；
第二接入模块，用于根据所述可用的第二随机接入机会进行随机接入。
第五方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述的随机接入方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的随机接入方法，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息，为后续进行随机接入提供前提保障；基于配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会，使得ue能够通过配置的csi-rs的指示，来确定用于随机接入的时频资源，提供了更多进行随机接入的方式，同时奠定了后续进行随机接入的基础；根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，从而根据csi-rs确定的随机接入机会快速进行随机接入。
本申请实施例提供的随机接入方法，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息，为后续确定随机接入机会提供前提保障；基于配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会，使得ue能够通过配置的ssb的指示，来确定用于随机接入的时频资源，提供了更多进行随机接入的方式，同时奠定了后续进行随机接入的基础；根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，从而根据ssb确定的随机接入机会快速进行随机接入，而且ue能够在存在远距离干扰的情况自主进行切换，从而自身随机接入成功的机率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为现有技术中随机接入过程的过程示意图；
图2为本申请一个实施例的随机接入方法的流程示意图；
图3为本申请实施例的一种对排序时间周期内的至少一个随机接入机会进行排序的示意图；
图4为本申请实施例的又一种对排序时间周期内的至少一个随机接入机会进行排序的示意图；
图5为本申请实施例的另一种对排序时间周期内的至少一个随机接入机会进行排序的示意图；
图6为本申请又一个实施例的随机接入方法的流程示意图；
图7为本申请一个实施例的终端设备的基本结构示意图；
图8为本申请又一个实施例的终端设备的基本结构示意图；
图9为可用于实现本发明实施例公开的用户设备的计算系统的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
此外在一些通信系统中，如考虑了远距离干扰管理(remoteinterferencemanagement，rim)的通信系统中，小区基站在接收本小区内的随机接入信号时，可能会受到来自其他小区基站的干扰而导致接收成功率非常低，从而大量的用户的接入失败，如何使得用户在存在远距离干扰的情况也能提高自身随机接入成功率是一个需要解决的问题。
本申请提供的随机接入方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
其中，本申请中的时域单元(也称时间单元)可以是：一个ofdm符号，一个ofdm符号组(由多个ofdm符号组成)，一个时隙，一个时隙组(由多个时隙组成)，一个子帧，一个子帧组(由多个子帧组成)，一个系统帧，一个系统帧组(由多个系统帧组成)；也可以是绝对时间单位，如1毫秒、1秒等；时间单元还可以是多种粒度的组合，例如n1个时隙加上n2个ofdm符号。
另外，本申请中的频域单元可以是：一个子载波，一个子载波组(由多个子载波组成)，一个资源块(resourceblock，rb)，也可以称为物理资源块(physicalresourceblock，prb)，一个资源块组(由多个rb组成)，一个频带部分(bandwidthpart，bwp)，一个频带部分组(由多个bwp组成)，一个频带/载波，一个频带组/载波组；也可以是绝对频域单位，如1赫兹、1千赫兹等；频域单元还可以是多种粒度的组合，例如m1个prb加上m2个子载波。
本申请的一个实施例提供了一种随机接入方法，如图2所示，包括：步骤s210，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；步骤s220，基于配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会；步骤s230，根据所述可用的第一随机接入机会进行随机接入。
本申请实施例提供的随机接入方法，与现有技术相比，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息，为后续进行随机接入提供前提保障；基于配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会，使得ue能够通过配置的csi-rs的指示，来确定用于随机接入的时频资源，提供了更多进行随机接入的方式，同时奠定了后续进行随机接入的基础；根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，从而根据csi-rs确定的随机接入机会快速进行随机接入。
具体地，基于配置信息，根据配置的至少一个csi-rs，确定可用的第一随机接入机会，包括：
基于配置信息，确定随机接入机会的排序时间周期；
基于排序时间周期，根据配置的至少一个csi-rs，确定可用的第一随机接入机会。
进一步地，基于排序时间周期，根据配置的至少一个csi-rs，确定可用的第一随机接入机会，包括：
根据配置的至少一个csi-rs，确定用于确定随机接入机会的目标csi-rs；
基于排序时间周期以及目标csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引，确定目标csi-rs对应的可用的第一随机接入机会。
进一步地，根据配置的至少一个csi-rs，确定用于确定随机接入机会的目标csi-rs，包括以下任一种情形：
若配置的csi-rs为一个，将该配置的csi-rs确定为目标csi-rs；
若配置的csi-rs为多个，将从该多个csi-rs中等概率随机选择的任一csi-rs确定为目标csi-rs；
将该多个csi-rs中参考信号接收功率最大的csi-rs确定为目标csi-rs。
进一步地，基于排序时间周期以及目标csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引，确定目标csi-rs对应的可用的第一随机接入机会，包括：
依据预定排列方式，对每个排序时间周期内的至少一个随机接入机会分别进行排序，得到各个随机接入机会分别对应的时频资源位置，其中，随机接入机会通过索引来表征，各个排序时间周期内的随机接入机会的初始索引重置；
基于目标csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引，或基于csi-rs与随机接入机会之间的预设映射关系和目标csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引，确定目标csi-rs对应的可用的第一随机接入机会的时频资源位置。
进一步地，基于配置信息，确定随机接入机会的排序时间周期，包括以下任一项：
根据配置信息，分别确定ssb到随机接入机会的第一映射信息以及csi-rs到随机接入机会的第二映射信息，第一映射信息包括ssb到随机接入机会的映射周期和/或ssb到随机接入机会的映射图样周期，第二映射信息包括csi-rs到随机接入机会的映射周期和/或csi-rs到随机接入机会的映射图样周期；
从配置信息中得到随机接入配置周期；
根据配置信息，计算得到将一个csi-rs周期内配置的各个csi-rs完全映射到对应的随机接入机会的时间长度；
根据配置信息，计算得到将一个ssb周期内配置的各个ssb完全映射到对应的随机接入机会的时间长度。
进一步地，排序时间周期包括以下任一种：
csi-rs到随机接入机会的映射周期；
csi-rs到随机接入机会的映射图样周期；
ssb到随机接入机会的映射周期；
ssb到随机接入机会的映射图样周期；
随机接入配置周期；
将一个csi-rs周期内配置的各个csi-rs完全映射到对应的随机接入机会的时间长度；
将一个ssb周期内配置的各个ssb完全映射到对应的随机接入机会的时间长度。
进一步地，依据预定排列方式，对每个排序时间周期内的至少一个随机接入机会分别进行排序，得到各个随机接入机会分别对应的时频资源位置，包括以下任一种情形：
依据预定排列方式，对在每个排序时间周期内的所有随机接入机会的索引进行排序；
针对任一排序时间周期，基于预定选取规则，从该排序时间周期内的随机接入机会中选取有效随机接入机会，并依据预定排列方式，对有效随机接入机会的索引进行排序；
针对任一排序时间周期，基于预定选取规则，从该排序时间周期内的随机接入机会中选取有效随机接入机会，并从有效随机接入机会中选取待排序的随机接入机会，并依据预定排列方式，对待排序的随机接入机会的索引进行排序。
进一步地，从有效的随机接入机会中选取待排序的随机接入机会，包括：
依据各个排序时间周期中有效随机接入机会的最小个数，以及最小个数的有效随机接入机会在相应排序时间周期中的时频资源位置，从有效随机接入机会中选取待排序的随机接入机会。
进一步地，根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，包括：
若可用的第一随机接入机会的时频资源位置为一个，则根据该第一随机接入机会进行随机接入；或者，
若可用的第一随机接入机会对应的时频资源位置为多个，则执行以下至少一项操作：
确定多个时频资源位置对应的可用的第一随机接入机会中索引值最小的索引，并根据该索引值最小的第一随机接入机会进行随机接入；
从多个时频资源位置对应的可用的第一随机接入机会中等概率随机选择任一第一随机接入机会，并根据该任一第一随机接入机会进行随机接入；
从多个时频资源位置对应的可用的第一随机接入机会中确定首个可用的第一随机接入机会，并根据该首个可用的第一随机接入机会进行随机接入，该首个可用的第一随机接入机会为用户设备ue完成随机接入前导码的发送准备后的首个可用的第一随机接入机会。
进一步地，具体地，配置信息包括随机接入配置信息、同步信号块ssb配置信息以及csi-rs配置信息中的至少一项；
随机接入配置信息包括以下至少一项：
随机接入配置周期；随机接入机会的频域单元索引；随机接入机会的时频单元索引；随机接入机会的个数；随机接入前导码格式；随机接入前导码的个数；随机接入前导码的根序列索引；随机接入前导码的循环移位值；一个随机接入机会上能够映射的ssb个数；用于随机接入的至少一个csi-rs的索引；一个csi-rs映射的随机接入机会的个数；一个csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引；
ssb配置信息包括以下至少一项：
ssb周期的大小；一个ssb周期内发送的ssb的个数；一个ssb周期内发送的ssb的索引；一个ssb周期内发送的ssb的时间单元位置；一个ssb周期内发送的ssb的频域单元位置；
csi-rs配置信息包括以下至少一项：
csi-rs周期的大小；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的个数；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的索引；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的时间单元位置；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的频域单元位置。
下面，通过如下实施来对本申请上述实施例的随机接入方法进行全面详尽的介绍：
在5g-nr的通信系统中，除了有基于ssb的ro之外，还有基于csi-rs的ro配置，因此ue需要获得一种基于csi-rs到ro映射的方法来获得可用的ro的方法来实行随机接入。
具体的，在本实施例中，ue从网络侧通过系统信息(systeminformation)或rrc配置消息，或者下行控制信道获得网络的配置信息，至少包括以下一项：
●随机接入配置信息；包括以下至少一项：
■随机接入配置周期；
■随机接入机会的时间单元索引(如slot索引，symbol索引，subframe索引等)；
■随机接入机会的频域单元索引(如carrier载波索引，bwp索引，prb索引，子载波索引等)；
■随机接入机会的个数；
■随机接入前导码格式(如循环前缀cp长度，preamblesequence长度以及重复次数，保护间隔gt长度，所使用的子载波大小等)；
■随机接入前导码的个数，根序列的索引，循环移位值；
■一个随机接入机会上可以映射的ssb个数；
■一个或多个用于随机接入的csi-rs索引；
■一个csi-rs映射的ro的个数；
■一个csi-rs映射的一个或多个ro索引；
●ssb配置信息；包括以下至少一项：
■ssb周期的大小；
■一个ssb周期内所发送的ssb的个数；
■一个ssb周期内所发送的ssb的索引；
■一个ssb周期内所发送的ssb的时间单元位置；
■一个ssb周期内所发送的ssb的频域单元位置；
●csi-rs配置信息；包括以下至少一项：
■csi-rs周期的大小；
■一个csi-rs周期内所发送的csi-rs的个数；
■一个csi-rs周期内所发送的csi-rs的索引；
■一个csi-rs周期内所发送的csi-rs的时间单元位置；
■一个csi-rs周期内所发送的csi-rs的频域单元位置。
ue基于上述配置信息可以得到ssb到ro的映射信息，至少包括以下一项：
●ssb到ro的映射周期(如完成至少一次ssb到ro的映射需要的随机接入配置周期的个数)；
●ssb到ro的映射图样周期(如保证相邻两个映射图样周期内的ssb到ro的映射完全一样的时间长度，如需要的ssb到ro的映射周期个数，或者需要的随机接入配置周期的个数)。
ue基于上述配置信息可以得到csi-rs到ro的映射信息，至少包括以下一项：
●csi-rs到ro的映射周期(如完成至少一次csi-rs周期内所有csi-rs到ro的映射需要的随机接入配置周期的个数)；
●csi-rs到ro的映射图样周期(如保证相邻两个映射图样周期内的csi-rs到ro的映射完全一样的时间长度，如需要的csi-rs到ro的映射周期个数，或者需要的随机接入配置周期的个数)。
ue通过配置的一个或n(n>1)个用于随机接入的csi-rs索引来确定用于确定随机接入机会的csi-rs索引：
●若ue获得了一个用于随机接入的csi-rs索引，则确定使用该csi-rs索引来确定用于确定随机接入资源；
●若ue获得了n个用于随机接入的csi-rs索引，则ue可以：
■等概率的从n个csi-rs索引中随机选择一个csi-rs索引，确定使用该csi-rs索引来确定用于确定随机接入资源；
■从n个csi-rs索引中选择参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)最大的csi-rs索引，确定使用该csi-rs索引来确定随机接入资源。
ue依据csi-rs到ro的映射关系(即依据配置的一个csi-rs映射的一个或多个ro索引，来明确对于某一个csi-rs，其所对应的ro的位置和个数)，确定可用的随机接入机会，即确定当前对于选择的csi-rs可用的一个或多个随机接入机会(prachoccasion，ro)；其中，ue依据随机接入配置信息的指示，将一个排序时间周期内的配置的所有ro按照预定排列方式(例如本申请以先频域后时域的方式为例，也可以是先时域后频域的方式)进行排序；在下一个排序时间周期内ro索引的排序要重置(即重新从0开始排序)；其中，上述的排序时间周期可以是：
●将一个csi-rs周期内配置给ue的所有csi-rs完全映射到对应的ro上的时间长度(例如ofdm符号个数，时隙个数等)；也可以称作csi-rs到ro的完整映射(mappingcircle)；
●随机接入配置周期；
●csi-rs到ro的映射周期；
●csi-rs到ro的映射图样周期；
●特殊地，该排序时间周期还可以是ssb到ro的映射周期；
●特殊地，该排序时间周期还可以是ssb到ro的映射图样周期；
●特殊地，该排序时间周期还可以是将一个ssb周期内配置的所有ssb完全映射到对应的ro上的时间长度(例如ofdm符号个数，时隙个数等)；也可以称作ssb到ro的完整映射(mappingcircle)。
如图3所示，图3为将一个随机接入配置周期中配置的所有随机接入机会的索引进行排序，并在不同的随机接入配置周期中随机接入机会索引的排序重置的排序示例图。
特殊地，上述一个时间周期内配置的所有ro可以是基于一定的判断规则(即预定选取规则)之后确定的有效的ro，该判断准则可以是由ue基于网络设备配置的上下行配置信息和/或ssb的配置信息来确定，比如ue确定：
1.从随机接入配置中获得的随机接入机会仅在一个上下行配置周期中，由上下行配置信息中指示为上行的部分是有效的随机接入机会；或
2.从随机接入配置中获得的随机接入机会仅在一个上下行配置周期中，由上下行配置信息中指示为非下行的部分是有效的随机接入机会；或
3.从随机接入配置中获得的随机接入机会仅在一个上下行配置周期中，由上下行配置信息中指示为下行的部分之后的一个或多个时间单元后是有效的随机接入机会；或
4.从随机接入配置中获得的随机接入机会仅在一个上下行配置周期中，由上下行配置信息中指示为ssb配置信息中最后一个ssb之后的一个或多个时间单元后是有效的随机接入机会。
如图4所示，图4为将一个随机接入配置周期中有效的随机接入机会进行排序索引，并在不同的随机接入配置周期中随机接入机会索引的排序重置的排序示例图。
特殊地，可以按照时间周期中最小的有效ro个数进行排序，即在所有的时间周期中以最少的有效ro个数进行排序。如图5所示，即使第二个随机接入配置周期中，前4个ro应该是有效的，但是应基于第一个随机接入配置周期中得到的4个ro进行排序。
ue按照配置的ro索引以及上述的映射关系得到的可用ro，确定ue本身可用的随机接入机会，并根据该随机接入机会进行随机接入：
●若ue对于一个csi-rs，仅获得了一个ro索引的配置，则ue确定该ro为所选择的ro进行随机接入前导码的发送；
●若ue对于一个csi-rs，获得了n(n>1)个ro索引的配置，则ue：
■选择ro索引值最小的ro进行随机接入前导码的发送；
■等概率从n个ro中随机选择一个ro进行随机接入前导码的发送；
■选择n个ro中第一个可用的ro进行随机接入前导码的发送；该第一个可用的ro指的是：ue准备好发送随机前导码之后第一个可用的ro。
本申请又一个实施例提供了一种随机接入方法，如图6所示，包括：步骤s610，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；步骤s620，基于配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会；步骤s630，根据可用的第二随机接入机会进行随机接入。
本申请实施例提供的随机接入方法，与现有技术相比，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息，为后续确定随机接入机会提供前提保障；基于配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会，使得ue能够通过配置的ssb的指示，来确定用于随机接入的时频资源，提供了更多进行随机接入的方式，同时奠定了后续进行随机接入的基础；根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，从而根据ssb确定的随机接入机会快速进行随机接入，而且ue能够在存在远距离干扰的情况自主进行切换，从而自身随机接入成功的机率。
具体地，配置信息包括针对无远距离干扰的随机接入配置信息、针对存在远距离干扰的随机接入配置信息与ssb配置信息中的至少一项。
进一步地，基于配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会，包括：
根据第一配置信息或第二配置信息，确定ssb与随机接入机会间的第三映射信息，第一配置信息包括当前的针对无远距离干扰的随机接入配置信息与ssb配置信息，第二配置信息包括当前的针对存在远距离干扰的随机接入配置信息与ssb配置信息；
基于第三映射信息，根据配置的至少一个ssb确定可用的第二随机接入机会。
进一步地，在基于第三映射信息，根据配置的至少一个ssb确定可用的第二随机接入机会之前，还包括：
初始化随机接入前导码发送计数器、前导码功率爬升计数器以及随机接入响应pdcch计数器，随机接入前导码发送计数器用于记录发送随机接入前导码的次数，随机接入响应pdcch计数器用于记录在随机接入响应搜索窗内未搜索到与第二随机接入机会匹配的随机接入无线网络临时标识的pdcch的次数；
根据可用的第二随机接入机会进行随机接入，包括：
当随机接入前导码发送计数器的数值大于或等于配置的切换随机接入配置信息的门限值，或者随机接入响应pdcch计数器的数值大于或等于切换随机接入配置信息的门限值时，执行以下任一项操作：
从当前的针对无远距离干扰的随机接入配置信息切换为针对存在远距离干扰的随机接入配置信息，并根据切换后的针对存在远距离干扰的随机接入配置信息，进行本次随机接入过程中的后续的随机接入尝试；
从当前的针对存在远距离干扰的随机接入配置信息切换为针对无远距离干扰的随机接入配置信息，并根据切换后的针对无远距离干扰的随机接入配置信息，进行本次随机接入过程中的后续的随机接入尝试。
进一步地，该方法还包括：
获取基站配置的随机接入配置选择指示信息。
进一步地，通过以下至少之一，获取基站配置的随机接入配置选择指示信息：
系统信息无线网络临时标识si-rnti加扰循环冗余码校验crc的系统信息搜索空间中的下行控制信道；
寻呼无线网络临时标识p-rnti加扰crc的寻呼搜索空间中的下行控制信道；
随机接入无线网络临时标识ra-rnti加扰crc的随机接入搜索空间中的下行控制信道；
临时小区无线网络临时标识tc-rnti或c-rnti加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
专用于随机接入配置选择指示的无线网络临时标识raci-rnti加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
其他用户组公用的无线网络临时标识加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
系统信息；
rrc信令。
进一步地，根据可用的第二随机接入机会进行随机接入，包括：
在接收到随机接入配置选择指示信息的传输时间周期中，基于随机接入配置选择指示信息指示的随机接入配置信息，根据可用的第二随机接入机会进行随机接入；或者，
在接收到随机接入配置选择指示信息的传输时间周期的下一个传输时间周期中，基于随机接入配置选择指示信息指示的随机接入配置信息，根据可用的第二随机接入机会进行随机接入；
传输时间周期包括以下任一项：
ssb周期；随机接入配置周期；寻呼周期；配置的修改周期；ssb到ro的映射时间周期。
下面，通过如下实施来对本申请上述实施例的随机接入方法进行全面详尽的介绍：
具体的，在本实施例中，在一些考虑了rim的通信系统中，用户设备通过本实施例提供的方法，可用自主的选择新的随机接入资源配置，或者基于基站设备的指示来选择新的随机接入配置；从而达到提高随机接入成功率的目的。
具体的，ue从网络侧通过系统信息(systeminformation)或rrc配置消息，或者下行控制信道获得网络的配置信息，至少包括以下一项：
●针对无远距离干扰的随机接入配置信息；包括以下至少一项：
■随机接入配置周期；
■随机接入机会时间单元索引(如slot索引，symbol索引，subframe索引等)；
■随机接入机会频域单元索引(如carrier索引，bwp索引，prb索引，子载波索引等)；
■随机接入机会个数；
■随机接入前导码格式(如cp长度，preamblesequence长度以及重复次数，gt长度，所使用的子载波大小等)；
■随机接入前导码的个数，根序列的索引，循环移位值；
■一个随机接入机会上可以映射的ssb个数。
●针对存在远距离干扰的随机接入配置信息；包括以下至少一项：
■随机接入配置周期；
■随机接入机会的时间单元索引(如slot索引，symbol索引，subframe索引等)；
■随机接入机会的频域单元索引(如carrier索引，bwp索引，prb索引，子载波索引等)；
■随机接入机会的个数；
■随机接入前导码格式(如cp长度，preamblesequence长度以及重复次数，gt长度，所使用的子载波大小等)；
■随机接入前导码的个数，根序列的索引，循环移位值；
■一个随机接入机会上可以映射的ssb个数；
■切换随机接入配置信息的门限值。
●ssb配置信息；包括以下至少一项：
■ssb周期的大小；
■一个ssb周期内所发送的ssb的个数；
■一个ssb周期内所发送的ssb的时间单元位置；
■一个ssb周期内所发送的ssb的频域单元位置。
ue基于上述的随机接入配置信息(针对无远距离干扰的随机接入配置信息或针对存在远距离干扰的随机接入配置信息)与ssb配置信息，可以得到ssb到ro的映射信息(基于不同的随机接入配置信息可能得到不同的ssb到ro的映射信息)，至少包括以下一项：
●ssb到ro的映射周期(如完成至少一次ssb到ro的映射需要的随机接入配置周期的个数)；
●ssb到ro的映射图样周期(如保证相邻两个映射图样周期内的ssb到ro的映射完全一样的时间长度，如需要的ssb到ro的映射周期个数，或者需要的随机接入配置周期的个数)。
ue首先基于当前默认的(或预先选定的)随机接入配置信息(比如针对无远距离干扰的随机接入配置信息，又比如针对存在远距离干扰的随机接入配置信息)及其确认的ssb到ro的映射信息，设置随机接入前导码发送计数器为0，前导码功率爬升计数器为0，随机接入响应pdcch计数器(rar_pdcch_counter)为0；接着按照选择的ssb及确定的映射信息，确定可用的ro，并在该确定的可用的ro上发送随机接入前导码，即基于确定的ssb到ro的映射信息，根据配置的ssb确定可用的ro，并在确定的可用ro上发送随机接入前导码，接着使用与该确定的ro相对应的随机接入-无线网络临时标识(randomaccess-radionetworktemporaryidentifier，ra-rnti)，在配置的下行资源上和随机接入响应搜索窗(randomaccessresponsewindow，rarwindow)内搜索可能的下行控制信道，其中rar_pdcch_counter是为了记录ue在整个rar窗内没有搜索到匹配到ra-rnti的pdcch的次数。本申请提出了两种方式，使得ue可以自主的从基于默认的(或预先选定的)随机接入配置信息的随机接入，转换为基于另一种随机接入配置信息的随机接入，例如从基于针对无远距离干扰的随机接入配置信息，自主的切换到针对存在远距离干扰的随机接入配置信息；具体的有：
1.ue在整个rar窗内没有搜索到pdcch，或者搜索到了pdcch并解码了对应的pdsch携带的rar，但是rar中没有对应ue发送的随机接入前导码索引(randomaccesspreambleindex,rapid)；ue会进行新的随机接入前导码发送；若ue的随机接入前导码发送计数器(preambletransmissioncounter)超过(不小于)切换随机接入配置信息的门限值，则ue从基于针对无远距离干扰的随机接入配置信息，自主的切换到针对存在远距离干扰的随机接入配置信息；并使用针对存在远距离干扰的随机接入配置信息来进行本次随机接入过程中的后续的随机接入尝试；
2.ue在整个rar窗内没有搜索到pdcch，将rar_pdcch_counter计数器加一，若ue在rar窗内搜索到与ra-rnti匹配的pdcch，即使其调度的pdsch中携带的rar没有匹配的rapid，rar_pdcch_counter计数器保持不变；当rar_pdcch_counter超过(或不小于)切换随机接入配置信息的门限值时，ue从基于针对无远距离干扰的随机接入配置信息，自主的切换到针对存在远距离干扰的随机接入配置信息；并使用针对存在远距离干扰的随机接入配置信息来进行本次随机接入过程中的后续的随机接入尝试。
此外，除了用户设备自主的选择新的随机接入资源配置，本申请还提供一种用户设备接收基站设备指示的方式来选择新的随机接入配置资源。用户设备从网络侧获得n个随机接入配置信息，网络侧通过随机接入配置选择指示来通知用户具体使用的随机接入配置信息。如用户设备从网络侧获得n＝2个随机接入配置信息(例如一个用于针对无远距离干扰的随机接入配置信息，一个用于针对有远距离干扰的随机接入配置信息)，网络设备通过
1.使用si-rnti(systeminformation-rnti)加扰循环冗余码校验(cyclicredundancycheck,crc)的系统信息搜索空间中的下行控制信道；
2.使用p-rnti(paging-rnti)加扰crc的寻呼搜索空间中的下行控制信道；
3.使用ra-rnti(randomaccess-rnti)加扰crc的随机接入搜索空间中的下行控制信道；
4.使用tc-rnti或者c-rnti加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
5.专用于随机接入配置选择指示的无线网络临时标识raci-rnti(randomaccessconfigurationindication-rnti)加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
6.其他用户组公用的无线网络临时标识(例如，时隙格式指示的无线网络临时标识sfi-rnti(slotformatindication–rnti)，中断的无线网络临时标识int-rnti(interruption-rnti)，发射功率控制-物理上行共享信道的无线网络临时标识tpc-pusch-rnti(transmitpowercontrol-physicaluplinksharedchannel-rnti)，发射功率控制-探测参考信号的无线网络临时标识tpc-srs-rnti(transmitpowercontrol-soundingreferencesignal-rnti))；
7.系统信息；
8.rrc信令。
特殊地，若是n＝2，随机接入配置选择指示信息(或者是ri存在指示信息)还可以是用“真”(true)、“假”(false)来指示，例如若指示为true，则使用针对有远距离干扰的随机接入配置信息，若指示为false，则使用针对无远距离干扰的随机接入配置信息。
当ue获得了随机接入配置选择指示信息之后，可以：
1.在收到该随机接入配置选择指示信息的所在时间单元之后立即使用指示的随机接入配置准备可能的随机接入传输；或
2.在一个时间周期中收到了随机接入配置选择指示信息，则在下一个时间周期开始的时候，使用指示的随机接入配置准备可能的随机接入传输；在下一个时间周期开始之前，都是用之前的随机接入配置准备可能的随机接入传输；所述时间周期可以是以下至少之一：
a)ssb周期；
b)随机接入配置周期；
c)寻呼周期；
d)配置的修改周期(modificationperiod)；
e)ssb-ro的映射周期；
f)ssb-ro的映射图样周期。
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图7所示，该终端设备70可以包括第一接收模块71、第一确定模块72与第一接入模块73，其中：
第一接收模块71用于接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；
第一确定模块72用于基于配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会；
第一接入模块73用于根据可用的第一随机接入机会进行随机接入。
具体地，配置信息包括随机接入配置信息、同步信号块ssb配置信息以及csi-rs配置信息中的至少一项；
随机接入配置信息包括以下至少一项：
随机接入配置周期；随机接入机会的频域单元索引；随机接入机会的时频单元索引；随机接入机会的个数；随机接入前导码格式；随机接入前导码的个数；随机接入前导码的根序列索引；随机接入前导码的循环移位值；一个随机接入机会上能够映射的ssb个数；用于随机接入的至少一个csi-rs的索引；一个csi-rs映射的随机接入机会的个数；一个csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引；
ssb配置信息包括以下至少一项：
ssb周期的大小；一个ssb周期内发送的ssb的个数；一个ssb周期内发送的ssb的索引；一个ssb周期内发送的ssb的时间单元位置；一个ssb周期内发送的ssb的频域单元位置；
csi-rs配置信息包括以下至少一项：
csi-rs周期的大小；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的个数；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的索引；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的时间单元位置；一个csi-rs周期内发送的csi-rs的频域单元位置。
进一步地，第一确定模块具体用于基于配置信息，确定随机接入机会的排序时间周期；以及基于排序时间周期，根据配置的至少一个csi-rs，确定可用的第一随机接入机会。
进一步地，第一确定模块具体用于根据配置的至少一个csi-rs，确定用于确定随机接入机会的目标csi-rs；以及，基于排序时间周期以及目标csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引，确定目标csi-rs对应的可用的第一随机接入机会。
进一步地，第一确定模块具体用于若配置的csi-rs为一个，将该配置的csi-rs确定为目标csi-rs；以及当配置的csi-rs为多个，将从该多个csi-rs中等概率随机选择的任一csi-rs确定为目标csi-rs；以及将该多个csi-rs中参考信号接收功率最大的csi-rs确定为目标csi-rs。
进一步地，第一确定模块具体用于依据预定排列方式，对每个排序时间周期内的至少一个随机接入机会分别进行排序，得到各个随机接入机会分别对应的时频资源位置，其中，随机接入机会通过索引来表征，各个排序时间周期内的随机接入机会的初始索引重置；以及基于csi-rs与随机接入机会之间的预设映射关系和/或目标csi-rs映射的至少一个随机接入机会的索引，确定目标csi-rs对应的可用的第一随机接入机会的时频资源位置。
进一步地，第一确定模块具体用于根据配置信息，分别确定ssb到随机接入机会的第一映射信息以及csi-rs到随机接入机会的第二映射信息，第一映射信息包括ssb到随机接入机会的映射周期和/或ssb到随机接入机会的映射图样周期，第二映射信息包括csi-rs到随机接入机会的映射周期和/或csi-rs到随机接入机会的映射图样周期；以及从配置信息中得到随机接入配置周期；以及根据配置信息，计算得到将一个csi-rs周期内配置的各个csi-rs完全映射到对应的随机接入机会的时间长度；
根据配置信息，计算得到将一个ssb周期内配置的各个ssb完全映射到对应的随机接入机会的时间长度。
进一步地，排序时间周期包括以下任一种：
csi-rs到随机接入机会的映射周期；
csi-rs到随机接入机会的映射图样周期；
ssb到随机接入机会的映射周期；
ssb到随机接入机会的映射图样周期；
随机接入配置周期；
将一个csi-rs周期内配置的各个csi-rs完全映射到对应的随机接入机会的时间长度；
将一个ssb周期内配置的各个ssb完全映射到对应的随机接入机会的时间长度。
进一步地，第一确定模块具体用于依据预定排列方式，对在每个排序时间周期内的所有随机接入机会的索引进行排序；或者针对任一排序时间周期，基于预定选取规则，从该排序时间周期内的随机接入机会中选取有效随机接入机会，并依据预定排列方式，对有效随机接入机会的索引进行排序；或者针对任一排序时间周期，基于预定选取规则，从该排序时间周期内的随机接入机会中选取有效随机接入机会，并从有效随机接入机会中选取待排序的随机接入机会，并依据预定排列方式，对待排序的随机接入机会的索引进行排序。
进一步地，第一确定模块具体用于依据各个排序时间周期中有效随机接入机会的最小个数，以及最小个数的有效随机接入机会在相应排序时间周期中的时频资源位置，从有效随机接入机会中选取待排序的随机接入机会。
进一步地，第一接入模块具体用于当可用的第一随机接入机会的时频资源位置为一个时，根据该第一随机接入机会进行随机接入；或者，当可用的第一随机接入机会对应的时频资源位置为多个时，执行以下至少一项操作：
确定多个时频资源位置对应的可用的第一随机接入机会中索引值最小的索引，并根据该索引值最小的第一随机接入机会进行随机接入；
从多个时频资源位置对应的可用的第一随机接入机会中等概率随机选择任一第一随机接入机会，并根据该任一第一随机接入机会进行随机接入；
从多个时频资源位置对应的可用的第一随机接入机会中确定首个可用的第一随机接入机会，并根据该首个可用的第一随机接入机会进行随机接入，该首个可用的第一随机接入机会为用户设备ue完成随机接入前导码的发送准备后的首个可用的第一随机接入机会。
本申请实施例提供的装置，与现有技术相比，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息，为后续进行随机接入提供前提保障；基于配置信息，根据配置的至少一个信道状态信息参考信号csi-rs，确定可用的第一随机接入机会，使得ue能够通过配置的csi-rs的指示，来确定用于随机接入的时频资源，提供了更多进行随机接入的方式，同时奠定了后续进行随机接入的基础；根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，从而根据csi-rs确定的随机接入机会快速进行随机接入。
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图8所示，该终端设备80可以包括第二接收模块81、第二确定模块82与第二接入模块83，其中：
第二接收模块81用于接收来自于基站的用于随机接入的配置信息；
第二确定模块82用于基于配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会；
第二接入模块83用于根据可用的第二随机接入机会进行随机接入。
具体地，配置信息包括针对无远距离干扰的随机接入配置信息、针对存在远距离干扰的随机接入配置信息与ssb配置信息中的至少一项。
进一步地，第二确定模块82具体用于根据第一配置信息或第二配置信息，确定ssb与随机接入机会间的第三映射信息，第一配置信息包括当前的针对无远距离干扰的随机接入配置信息与ssb配置信息，第二配置信息包括当前的针对存在远距离干扰的随机接入配置信息与ssb配置信息；以及基于第三映射信息，根据配置的至少一个ssb确定可用的第二随机接入机会。
进一步地，还包括初始化模块(图中未示出)，该初始化模块具体用于初始化随机接入前导码发送计数器、前导码功率爬升计数器以及随机接入响应pdcch计数器，随机接入前导码发送计数器用于记录发送随机接入前导码的次数，随机接入响应pdcch计数器用于记录在随机接入响应搜索窗内未搜索到与第二随机接入机会匹配的随机接入无线网络临时标识的pdcch的次数；
其中，第二接入模块83具体用于当随机接入前导码发送计数器的数值大于或等于配置的切换随机接入配置信息的门限值，或者随机接入响应pdcch计数器的数值大于或等于切换随机接入配置信息的门限值时，执行以下任一项操作：
从当前的针对无远距离干扰的随机接入配置信息切换为针对存在远距离干扰的随机接入配置信息，并根据切换后的针对存在远距离干扰的随机接入配置信息，进行本次随机接入过程中的后续的随机接入尝试；
从当前的针对存在远距离干扰的随机接入配置信息切换为针对无远距离干扰的随机接入配置信息，并根据切换后的针对无远距离干扰的随机接入配置信息，进行本次随机接入过程中的后续的随机接入尝试。
进一步地，该装置还包括获取模块(图中未示出)：用于获取基站配置的随机接入配置选择指示信息。
进一步地，获取模块具体用于通过以下至少之一，获取基站配置的随机接入配置选择指示信息：
系统信息无线网络临时标识si-rnti加扰循环冗余码校验crc的系统信息搜索空间中的下行控制信道；
寻呼无线网络临时标识p-rnti加扰crc的寻呼搜索空间中的下行控制信道；
随机接入无线网络临时标识ra-rnti加扰crc的随机接入搜索空间中的下行控制信道；
临时小区无线网络临时标识tc-rnti或c-rnti加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
专用于随机接入配置选择指示的无线网络临时标识raci-rnti加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
其他用户组公用的无线网络临时标识加扰crc的搜索空间中的下行控制信道；
系统信息；
rrc信令。
进一步地，第二接入模块83具体用于在接收到随机接入配置选择指示信息的传输时间周期中，基于随机接入配置选择指示信息指示的随机接入配置信息，根据所述可用的第二随机接入机会进行随机接入；或者，用于在接收到随机接入配置选择指示信息的传输时间周期的下一个传输时间周期中，基于随机接入配置选择指示信息指示的随机接入配置信息，根据所述可用的第二随机接入机会进行随机接入；
传输时间周期包括以下任一项：
ssb周期；随机接入配置周期；寻呼周期；配置的修改周期；ssb到ro的映射时间周期。
本申请实施例提供的装置，与现有技术相比，接收来自于基站的用于随机接入的配置信息，为后续确定随机接入机会提供前提保障；基于配置信息，根据配置的至少一个ssb，确定可用的第二随机接入机会，使得ue能够通过配置的ssb的指示，来确定用于随机接入的时频资源，提供了更多进行随机接入的方式，同时奠定了后续进行随机接入的基础；根据可用的第一随机接入机会进行随机接入，从而根据ssb确定的随机接入机会快速进行随机接入，而且ue能够在存在远距离干扰的情况自主进行切换，从而自身随机接入成功的机率。
本发明再一实施例提供了一种终端设备，包括：处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，指令在由处理器执行时，使得处理器执行上述的随机接入方法。
图9示意性示出了根据本公开实施例的可用于实现本公开的用户设备的计算系统的框图。
如图9所示，计算系统900包括处理器910、计算机可读存储介质920、输出接口930、以及输入接口940。该计算系统900可以执行上面参考图2或图6描述的方法，以配置参考信号并基于该参考信号进行数据传输。
具体地，处理器910例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器910还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器910可以是用于执行参考图2或图6描述的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质920，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
计算机可读存储介质920可以包括计算机程序，该计算机程序可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器910执行时使得处理器910执行例如上面结合图2或图6所描述的方法流程及其任何变形。
计算机程序可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括模块1、模块2、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器910执行时，使得处理器910可以执行例如上面结合图2或图6所描述的方法流程及其任何变形。
根据本公开的实施例，处理器910可以使用输出接口930和输入接口940来执行上面结合图2或图6所描述的方法流程及其任何变形。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
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