本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种车联网的数据传输方法、发送终端和网络侧设备。
背景技术：
：：众所周知，设备间直接通信是车与外界的信息交换(vehicletox，v2x)系统的典型通信方式。在现有的标准架构中，定义设备和设备之间的直通链路，即设备到设备(devicetodevice，d2d)链路为直通链路sidelink，或称pc5链路；网络与直接通信设备之间的蜂窝通信链路称之为设备到网络(devicetonetwork，d2n)链路，或称uu链路。直接通信的设备可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。所谓在网即参与直接通信的设备位于3gpp直接通信载波覆盖范围内，所谓脱网即参与直接通信的设备不在3gpp直接通信载波覆盖范围内。换种说法，在网设备可以搜索到3gpp基站，必要时可以受3gpp基站控制。典型的直接通信的通信场景包括如下三种：一、直接通信终端之间一对一通信(即单播)；二、一个设备一次可以给一个通信群组里的所有设备发送相同数据(即组播)；三、一个设备一次可以给所有附近的设备发送相同数据(即广播)。其中，直接通信支持两种资源分配方式包括：方式1，网络侧调度的资源分配模式(5g中称为mode1，lte中称为mode3)，即由网络侧设备(基站)根据终端上报的sidelinkbsr(bufferstatereporting，缓存上报)，在uu链路上，为终端分配直通链路资源的方式。方式2，终端自主选择资源的资源分配模式(第五代移动通信技术(fifth-generation，5g)中称为模式2(mode2)，长期演进(longtermevolution，lte)中称为模式4(mode4))，即终端自行从为终端预配置或者网络侧设备广播的发送资源池中选择资源进行直接通信链路的发送。在ltev2x网络和lted2d网络中，终端间直接通信和组播、广播采用的传输方式类似，都是发送终端在网络侧分配或自主选择的资源池中选择资源发送媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)协议数据单元(protocoldataunit，pdu)。一个macpdu包括一个或多个macsubpdu，一个macsubpdu包括一个mac子头和0个或1个mac负荷部分，mac负荷部分指mac控制单元(controlelement，ce)、mac业务数据单元(servicedataunit，sdu)或填充padding。重复传输激活/去激活macce即为一种mac控制单元。每一个macce或macsdu或padding都需要一个mac子头指示，mac子头中的逻辑信道标识(logicalchannelidentify，lcid)域用于指示macce类型或macsdu对应的逻辑信道号。5g系统中引入了终端之间的单播传输，单播传输支持混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)机制，两个终端之间的传输有反馈和重传，同时，对多播传输也引入了反馈和重传。现有机制中，当采用网络侧设备为终端间分配直通链路资源的模式时，没有反馈和重传机制。如果按照参考uu口的反馈重传机制，需要接收终端向发送终端在直通链路上发送harq反馈，发送终端将该反馈在uu接口上发送给基站，基站再根据harq反馈，如果是否定确收nack反馈，则为直通链路上的两个终端分配重传资源。这种重传反馈方式中，由于占用了两个链路上的反馈资源，反馈资源开销较大。技术实现要素：本发明实施例提供一种车联网的数据传输方法、发送终端和网络侧设备，以解决重传反馈的反馈资源开销较大的问题。为了达到上述目的，本发明实施例提供一种车联网的数据传输方法，应用于直通链路上的发送终端，包括：接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池，即ltev2xmode4或nrv2xmode2中的共享资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。本发明实施例还提供了一种车联网的数据传输方法，应用于网络侧设备，包括：向直通链路上的发送终端发送重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源，以供所述发送终端在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。本发明实施例还提供了一种发送终端，包括：接收模块，用于接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；重传模块，用于在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。本发明实施例还提供了一种网络侧设备，其特征在于，包括：发送模块，用于向直通链路上的发送终端发送重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源，以供所述发送终端在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。本发明实施例还提供了一种发送终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述收发机用于：接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述共享资源池在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。本发明实施例还提供了一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述收发机用于：向直通链路上的发送终端发送重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源，以供所述发送终端在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述共享资源池在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的发送终端侧车联网的数据传输方法的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络侧设备的车联网的数据传输方法中的步骤。需要说明的是，上述网络侧设备指基站或其他网络侧直接控制终端的设备。本发明实施例，接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。由于通过网络侧设备预先配置预分配资源，从而在初始传输失败时无需向网络侧设备申请重传资源，可以有效节省信令开销和降低数据重传时延，从而解决了由网络侧分配直通链路传输模式下采用harq机制的反馈资源消耗巨大和时延倍增的问题，从而有效保障直通链路数据传输的低时延和高可靠性。附图说明图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种车联网的数据传输方法；图3是本发明实施例提供的另一种车联网的数据传输方法；图4是本发明实施例提供的一种终端的结构图；图5是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图；图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；图7是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括终端11和网络侧设备12，其中，终端11可以是用户终端(userequipment，ue)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。网络侧设备12指基站或其他网络侧直接控制终端的设备。具体的，网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、lteenb、5gnrnb等；网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(lpn：lowpowernode)、pico、femto等小站，或者网络侧设备可以接入点(ap，accesspoint)；基站也可以是中央单元(cu，centralunit)与其管理是和控制的多个传输接收点(trp，transmissionreceptionpoint)共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车联网的数据传输方法的流程图，如图2所示，该车联网的数据传输方法应用于直通链路上的发送终端，包括以下步骤：步骤201，接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；步骤202，在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。本发明实施例提供的车联网的数据传输方法，主要应用在直通链路上单播或组播的数据传输。上述网络侧设备可以通过重传配置指示发送终端在直通链路上的预分配重传资源。该预分配重传资源可以在发送终端接收到该重传配置的时候激活，也可以在后续被激活。同时网络侧设备还可以通过资源分配命令为发送终端分配直通链路上进行单播或组播传输的初始传输资源，该传输资源为接收到资源分配命令的发送终端专用。该初始传输资源分配可以是配置资源调度(configuredgrant)或动态资源调度。发送终端可以首先在该初始传输资源上进行初始传输，发送终端在接收到接收终端否定确收nack反馈，或者在预定时间内没有接收到接收终端的确收ack反馈时，将会通过所述预分配重传资源对初始传输失败的数据包进行重传。这样，在初始传输失败时无需向网络侧设备申请重传资源，可以有效节省信令开销和降低数据重传时延，从而解决了由网络侧分配直通链路传输模式下采用harq机制的反馈资源消耗巨大和时延倍增的问题，从而有效保障直通链路数据传输的低时延和高可靠性。应当说明的是，上述预分配重传资源的具体类型可以有多种，例如，在本实施例中，上述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。应当说明的是，对于不同类型的预分配重传资源，对应的重传配置的发送方式不同，以下对此进行详细说明。在一实施例中，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。具体的，该共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池，上述重传配置可以指示共享资源池的标识信息，这样发送终端可以将需要重传的数据包通过共享资源池重传给终端。当网络侧设备通过重传配置指示的共享资源池有至少两个时，则发送终端需要首先选择一个共享资源池进行重传。在另一实施例中，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。本实施例中，该第一重传资源可以为一个确定的传输资源，也可以为多个资源构成的资源池，在此不做进一步的限定。当第一重传资源是网络侧设备为终端对分配的重传资源，则第一重传资源对所述终端对指示的接收终端下的所有harq进程是共享的，即所有数据包的重传都可以使用第一重传资源。具体使用哪个harq进程重传可以由发送终端自行决策，发送终端在向接收终端发送直通链路资源指示时，可以在直通链路资源指示中指示是哪个harq进程的重传。当第一重传资源是网络侧设备为发送终端对分配的重传资源，则第一重传资源对发送终端下的所有harq进程是共享的，即所有数据包的重传都可以使用第一重传资源。具体使用哪个harq进程重传可以由发送终端自行决策，发送终端在向接收终端发送直通链路资源指示时，可以在直通链路资源指示中指示是哪个harq进程的重传。进一步的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。本实施例中，可以协议约定第一重传资源分配后为激活状态，这样，发送终端可以直接在第一重传资源上进行数据包重传即可。也可以协议约定第一重传资源分配时，第一重传资源为去激活状态，此时，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示。需要进行数据包重传时，可以对第一重传资源进行激活。具体的，第一重传资源的激活方式可以根据实际需要进行设置，例如，所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。在本实施例中，如果上述重传配置中没有具体的时频资源指示，则可以按照初始传输指示的时频资源和传输格式作为重传的时频资源和传输格式。在又一实施例中，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。进一步的，上述预分配重传资源为第一重传资源或第二重传资源时，可以对第一重传资源和第二重传资源进行释放，以提高时频资源的利用率。具体的，重传资源释放的方式可以根据实际需要进行设置，例如可以通过终端向网络侧设备发送释放指示，以对重传资源进行释放，使得重传资源失效，还可以由网络侧设备发送释放指示提前释放，以使重传资源失效。其中，一实施例中，在满足至少一条第一预设条件时，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。另一实施例中，在满足至少一条第二预设条件时，所述第二重传资源失效；所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。应当说明的是，上述调度命令可以包括相同源id、相同目标id和相同进程号中的至少一项。该源id为所述直通链路上发送终端的标识，该目标id用于识别接收终端。具体的，在协议中，目标id可以为所述直通链路上接收终端的标识、所发送业务的业务标识或组标识等。为了更好的理解本发明，以下针对不同类型的预分配重传资源的不同实现方案进行详细说明。方案1：预分配重传资源为共享资源池，发送终端通过共享资源池进行harq重传。在方案1中，网络侧设备实现的步骤包括：步骤1：通过uu链路系统消息或rrc信令为发送终端分配共享资源池，该共享资源池为5g中的mode2下的直通链路资源池或ltemode4下的直通链路资源池；或额外资源池(exceptionalpool)。这些资源池都是接收到该资源池分配的终端共享的。特别的，网络侧设备在向发送终端发送重传配置的配置信令中可以指示哪个或哪些资源池可以用于网络侧设备调度的直通链路的重传。步骤2：为终端分配直通链路上进行单播或组播传输的初始传输资源，该传输资源为接收到资源分配命令的发送终端专用。该初始资源分配可以是配置资源调度或动态资源调度。在方案1中，发送终端实现的步骤包括：步骤1：发送终端接收网络侧设备通过系统消息或rrc信令配置的共享资源池，该资源池为5g中的mode2下的直通链路资源池或ltemode4下的直通链路资源池；或额外资源池(exceptionalpool)。步骤2：发送终端接收网络侧设备对该终端进行的直通链路资源分配，在分配的资源上组织数据包进行初始传输。步骤3：发送终端在接收到接收终端nack反馈，或者在预定时间内没有接收到接收终端的ack反馈时，在预配置的预分配重传资源池中选择可用于本次数据重传的资源池，并在选择的资源池中资源发起该数据包的重传。重复步骤3直至数据接收成功，或达到最大传输次数，或由高层或物理层指示丢弃该次传输。在方案1中，接收终端实现的步骤包括：步骤1：根据直通链路上的调度资源指示接收来自发送终端的数据包；步骤2：如果没有正确接收该数据包，在直通链路上发送nack反馈，或者不发送任何反馈；如果正确接收到该数据包，在直通链路上发送ack反馈，或者不发送任何反馈。采用哪种反馈方式，取决于反馈重传策略。例如，如果发送终端根据nack反馈进行重传，则接收终端可以在数据接收成功时不发送ack反馈，但在数据接收不成功时需要发送nack；如果发送终端根据一段时间内没有接收到反馈进行重传，则接收终端需要在数据接收成功时发送ack，但可以在数据接收不成功时不发送nack。步骤3：根据发送终端的资源分配指示接收数据包重传。重复步骤1～3直至数据接收成功，或达到最大传输次数，或由高层或物理层指示丢弃该次传输。方案2：预分配重传资源为第一重传资源，发送终端通过网络侧设备为终端对分配的第一重传资源进行harq重传，或者发送终端通过网络侧设备为发送终端分配的第一重传资源进行harq重传。在方案2中，网络侧设备实现的步骤包括：步骤1：网络侧设备为终端对(即单播中的发送终端和接收终端，或组播中的发送终端和接收终端组)预配置上述预分配重传资源池，具体的，可以为以下方式中的任意一种：配置方式1：用高层信令预分配：网络侧设备在终端对建立连接时，或终端对建立连接后，用rrc信令或者mac层信令为该终端对预分配用于后续重传的持续资源或周期性资源，这种分配方式下预分配重传资源池分配后立刻激活(生效)；配置方式2：用高层信令配置，后续进行激活或者去激活。配置过程：网络侧设备在终端对建立连接时，或终端对建立连接后，用rrc信令或者mac层信令作为配置命令为该终端对预分配用于后续重传的持续资源或周期性资源，该配置命令可以包含周期和时频资源指示，也可以只包含周期不包含具体时频资源。激活或者去激活过程：协议约定在有初始传输调度时默认激活，以初始传输后的规定时间偏移点作为预分配重传资源池生效的起点，如果配置命令中没有指示预分配重传资源池的具体时频资源，则将初始重传调度指示的时频资源和传输格式作为后续重传的时频资源和传输格式；或，在初始传输调度命令中，指示预分配重传资源激活/去激活，可选指示激活预分配重传资源池的时间起点，如果配置命令中没有指示预分配重传资源的具体时频资源，则将初始重传调度指示的时频资源和传输格式作为后续重传的时频资源和传输格式，或，通过独立的物理层pdcch命令激活/去激活配置的预分配重传资源，如果配置命令中没有指示预分配重传资源池的具体时频资源，则该物理层pdcch命令中需要指示后续重传的时频资源和传输格式。配置方式3：用物理层pdcch命令发送预分配重传资源。网络侧设备通过物理层pdcch命令发送预分配重传资源，该命令中可以包含重传时频资源位置、重传资源生效次数或重传资源持续时间、重传资源时间间隔等必要信息，该预分配重传资源在重传资源生效次数达到最大或重传资源持续时长超时后失效。步骤2：为终端分配直通链路上进行单播或组播传输的初始传输资源，该传输资源为接收到资源分配命令的发送终端专用。该初始资源分配可以是配置资源调度或动态资源调度。在方案2中，发送终端实现的步骤包括：步骤1：发送终端接收网络侧的预分配重传资源指示，根据对网络侧设备描述的预分配重传资源的分配方式，在确定的时间激活预分配重传资源，并在确定时间段内生效该预分配重传资源。步骤2：发送终端接收网络侧设备对该终端进行的直通链路初始资源分配，在分配的资源上组织数据包进行初始传输。步骤3：发送终端在接收到接收终端nack反馈，或者在预定时间内没有接收到接收终端的ack反馈，在预配置的重传资源池中选择资源发起该数据包的重传。重复步骤3直至数据接收成功，或达到最大传输次数，或由高层或物理层指示丢弃该次传输。在方案2中，接收终端实现的步骤包括：步骤1：根据直通链路上的调度资源指示接收来自发送终端的数据包；步骤2：如果没有正确接收该数据包，在直通链路上发送nack反馈，或者不发送任何反馈；如果正确接收到该数据包，在直通链路上发送ack反馈，或者不发送任何反馈。采用哪种反馈方式，取决于反馈重传策略。例如，如果发送终端根据nack反馈进行重传，则接收终端可以在数据接收成功时不发送ack反馈，但在数据接收不成功时需要发送nack；如果发送终端根据一段时间内没有接收到反馈进行重传，则接收终端需要在数据接收成功时发送ack，但可以在数据接收不成功时不发送nack。步骤3：根据发送终端的资源分配指示接收数据包重传。重复步骤1～3直至数据接收成功，或达到最大传输次数，或由高层或物理层指示丢弃该次传输。应当说明的是，上述第一重传资源可以为一个确定的传输资源，也可以为多个资源构成的资源池，在此不做进一步的限定。当第一重传资源是网络侧设备为终端对分配的重传资源，则第一重传资源对所述终端对指示的接收终端下的所有harq进程是共享的，即所有数据包的重传都可以使用第一重传资源。具体使用哪个harq进程重传可以由发送终端自行决策，发送终端在向接收终端发送直通链路资源指示时，可以在直通链路资源指示中指示是哪个harq进程的重传。当第一重传资源是网络侧设备为发送终端对分配的重传资源，则第一重传资源对发送终端下的所有harq进程是共享的，即所有数据包的重传都可以使用第一重传资源。具体使用哪个harq进程重传可以由发送终端自行决策，发送终端在向接收终端发送直通链路资源指示时，可以在直通链路资源指示中指示是哪个harq进程的重传。方案3，预分配重传资源为第二重传资源，第二重传资源与初始传输的数据包对应，用于针对特定初始传输的数据包进行重传的。在方案3中，网络侧设备实现的步骤包括：步骤1：网络侧设备在进行初始传输调度时，预分配重传资源，可以为以下方式中的任意一种：配置方式1：(1)网络侧设备预先用rrc信令或mac层信令向发送终端发送预配置重传资源的配置信息，配置信息内容包括以下一种或多种的组合：是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时长等。(2)网络侧设备用pdcch命令为终端分配直通链路资源，该pdcch调度命令指示直通链路上的时频资源位置和传输格式，该pdcch命令的基本含义是用于初始传输资源调度分配。在该pdcch命令发送后，预分配重传资源生效，预分配重传资源具体可以表示为：终端可以在预先配置周期和时间点上，按照pdcch命令指示的时频资源位置、传输格式发送重传数据包。配置方式2：高层信令配置初始传输资源和重传(配置资源类型1的预分配重传)：网络侧设备可以用rrc信令为终端配置周期性直通链路资源，在每个周期的预分配资源上，同时分配初始传输资源和预分配重传资源，具体包括以下一种或几种的组合：资源分配周期、时频资源分配和传输格式、是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时长等。配置方式3：高层信令配置预分配重传基本信息+高层信令配置周期性资源+pdcch分配资源和激活(配置资源类型2的预分配重传)：(1)网络侧预先用rrc信令或mac层信令向发送终端发送预配置重传资源的配置信息，配置信息内容包括以下一种或多种的组合：是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时长等。(2)网络侧预先用rrc信令为终端分配配置资源的周期和sps-v-rnti等基本信息。(3)网络侧设备用pdcch命令为终端分配直通链路资源，该pdcch调度命令指示直通链路上的时频资源位置和传输格式。根据(2)中的配置，该pdcch命令指示的配置资源周期性生效；根据(1)中的配置，该配置中的周期、时间点上的对应pdcch命令的时频资源用于预分配重传。配置方式4：pdcch分配资源：网络侧设备在pdcch调度命令中，同时进行初始传输和预分配重传调度。调度命令中包含数据传输的时频资源位置和传输格式，还可以包含以下信息中的一种或多种的组合：预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间、重传资源时间间隔等。步骤2：达到以下停止条件之一时，停止预分配重传资源，针对相同进程的后续预分配重传资源可以重新调度用于其他数据包的传输，该停止条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；具体为：该数据包传输正确指示ack，或由pucch或mac层信令发送的预分配重传资源释放指示。在方案3中，发送终端实现的步骤包括：步骤1：发送终端接收网络侧设备的预分配重传资源指示和初始传输调度命令，根据以上4种预分配重传资源分配方式中的一种的具体方式获取预分配重传资源。步骤2：发送终端在分配的资源上组织数据包进行初始传输。步骤3：发送终端在接收到接收终端nack反馈，或者在预定时间内没有接收到接收终端的ack反馈，在预配置的重传资源池中选择资源发起该数据包的重传。重复步骤3直至数据接收成功，或达到最大传输次数，或由高层或物理层指示丢弃该次传输。可选的，还可以包括步骤4：在数据传输成功后向基站发送预分配重传资源释放指示或ack；或接收基站发送的预分配重传资源释放指示，确定不能在预分配重传资源上继续进行数据包重传。在方案3中，接收终端实现的步骤包括：步骤1：根据直通链路上的调度资源指示接收来自发送终端的数据包。在此之前，可以接收网络侧设备或发送终端发送的预分配资源配置指示。步骤2：如果没有正确接收该数据包，在直通链路上发送nack反馈，或者不发送任何反馈；如果正确接收到该数据包，在直通链路上发送ack反馈，或者不发送任何反馈。采用哪种反馈方式，取决于反馈重传策略。例如，如果发送终端根据nack反馈进行重传，则接收终端可以在数据接收成功时不发送ack反馈，但在数据接收不成功时需要发送nack；如果发送终端根据一段时间内没有接收到反馈进行重传，则接收终端需要在数据接收成功时发送ack，但可以在数据接收不成功时不发送nack。步骤3：根据发送终端的资源分配指示或预先获取的预分配重传资源接收数据包重传。重复步骤1～3直至数据接收成功，或达到最大传输次数，或由高层或物理层指示丢弃该次传输。可选的，还可以包括步骤4：在数据传输成功后向基站发送预分配重传资源释放指示或ack；或接收基站发送的预分配重传资源释放指示，确定不能在预分配重传资源上继续接收数据包重传。本发明实施例，接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。由于通过网络侧设备预先配置预分配资源，从而在初始传输失败时无需向网络侧设备申请重传资源，可以有效节省信令开销和降低数据重传时延，从而解决了由网络侧分配直通链路传输模式下采用harq机制的反馈资源消耗巨大和时延倍增的问题，从而有效保障直通链路数据传输的低时延和高可靠性。请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车联网的数据传输方法的流程图，如图3所示，该方法应用于网络侧设备，包括以下步骤：步骤301，向直通链路上的发送终端发送重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源，以供所述发送终端在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的网络侧设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种发送终端的结构图，如图4所示，发送终端400，包括：接收模块401，用于接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；重传模块402，用于在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。需要说明的是，本实施例中上述终端400可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端400所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图，如图5所示，网络侧设备500，包括：发送模块501，用于向直通链路上的发送终端发送重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源，以供所述发送终端在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。需要说明的是，本实施例中上述网络侧设备500可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络侧设备500所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。请参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种发送终端的结构图，如图6所示，该发送终端包括：收发机610、存储器620、处理器600及存储在所述存储器620上并可在所述处理器600上运行的程序，其中：所述收发机610，用于接收网络侧设备发送的重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源；在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。其中，收发机610，可以用于在处理器600的控制下接收和发送数据。在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。需要说明的是，存储器620并不限定只在发送终端上，可以将存储器620和处理器600分离处于不同的地理位置。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。需要说明的是，本实施例中上述终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。请参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图，如图7所示，该网络侧设备包括：收发机710、存储器720、处理器700及存储在所述存储器720上并可在所述处理器上运行的程序，其中：所述收发机710，用于向直通链路上的发送终端发送重传配置，所述重传配置用于指示预分配重传资源，以供所述发送终端在所述预分配重传资源上进行与初始传输相对应的混合自动重传请求harq重传。其中，收发机710，可以用于在处理器700的控制下接收和发送数据。在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。需要说明的是，存储器720并不限定只在网络侧设备上，可以将存储器720和处理器700分离处于不同的地理位置。可选的，所述预分配重传资源为共享资源池、第一重传资源或第二重传资源；其中，所述第一重传资源为网络侧设备为所述发送终端或者终端对分配的重传资源池，所述第二重传资源为所述网络侧设备为每一次初始传输的数据包对应分配的重传资源，所述终端对为所述发送终端和所述直通链路上的接收终端。可选的，所述预分配重传资源为所述共享资源池时，所述重传配置在广播消息或者无线资源控制rrc信令上传输；所述重传配置用于指示一个或多个所述共享资源池。可选的，所述共享资源池为终端自主选择资源的资源分配模式下的直通链路资源池或额外资源池。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述第一重传资源为持续资源或周期性资源；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括时频资源位置、重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输时，所述第一重传资源分配后为激活或者去激活状态。可选的，所述第一重传资源分配后为去激活状态，所述重传配置包含周期指示，或者所述重传配置包含周期指示和时频资源指示；所述第一重传资源激活或者去激活的方式包括以下任一项：协议约定所述第一重传资源在进行所述初始传输的调度时，对所述第一重传资源进行激活，且所述第一重传资源的激活时间点与所述初始传输的时间点间隔预设时间；通过初始传输调度命令中的指示信息指示所述第一重传资源激活或去激活；通过独立的pdcch命令指示所述第一重传资源激活或去激活。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，所述重传配置的传输方式包括以下任一项：所述重传配置在媒体接入控制mac层信令或rrc信令上传输，所述重传配置包括是否启动预分配重传资源机制、预分配重传资源重复次数、初始传输与第一次重传以及每次相邻重传之间的时间间隔、预分配重传资源生效时间中的至少一项；所述重传配置在物理下行控制信道pdcch上传输，所述重传配置包括预分配重传资源生效次数、重传资源持续时间和重传资源时间间隔中的至少一项。可选的，所述预分配重传资源为所述第一重传资源时，满足任一项第一预设条件，所述第一重传资源失效；所述第一预设条件包括以下至少一项：网络侧设备向发送终端发送释放所述第一重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第一重传资源发送的释放指示。可选的，所述预分配重传资源为所述第二重传资源时，满足任一项第二预设条件，所述第二重传资源失效；所述第二预设条件包括以下至少一项：达到最大重传次数或者超过配置的重传资源持续时间；网络侧设备向发送终端发送释放所述预分配重传资源的命令；网络侧设备发送调度命令，所述调度命令用于指示在直通链路上相同源、相同目标和相同进程发送新的数据包传输；网络侧设备接收到发送终端或接收终端针对所述第二重传资源发送的释放指示；所述初始传输的数据包发送和接收成功，所述数据包对应的第二重传资源失效。需要说明的是，本实施例中上述网络侧设备可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的网络侧设备，本发明实施例中方法实施例中网络侧设备的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络侧设备所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的发送终端侧车联网的数据传输方法的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络侧设备的车联网的数据传输方法中的步骤。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述信息数据块的处理方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
：的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12当前第1页12