基于混合路由组网的数据传输方法、设备、终端及存储介质与流程

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及基于混合路由组网的数据传输方法、设备、终端及存储介质。

背景技术：

自组织网络是一种去中心化、多跳传输等为特征的网络，特别是在无线通信技术快速发展之后，无线自组织网络因其去中心化、组网灵活等特点，得到了广泛的应用。

路由协议是自组网中必不可少的部分，原因在于自组网中节点的传输范围有限，源节点向目标节点发送数据时，通常需要其它节点的辅助。所以，从功能上来讲，路由协议是通信网络中将业务数据从源节点指引到目的节点的机制。

路由协议的主要目标是：满足应用需求的同时尽量降低网络开销，取得资源利用的整体有效性，扩大网络吞吐量。应用需求一般包括时延、时延抖动、丢包率等诸多因素。而网络容量可以看作一个函数，该函数与网络中每个节点的可用资源、网络节点的数量、节点密度、端到端通信的频率和拓扑变化的频繁程度等因素有关。

自组织网络中的路由协议主要包括路径产生、路径选择和路径维护三项核心功能。其中，路径产生是指根据集中式或分布式的网络状态信息和用户业务需求生成路径，网络状态信息和用户业务状态信息的收集与分发是该路由过程的主要内容；路径选择是指根据网络状态信息和用户业务状态信息选择最适当的路径，在自组网路由协议中，路径产生和路径维护这两项功能通常合在一起称为路由发现。路径维护是指对所选择的路径进行维护。

自组织网络的路由协议已经有很多的研究成果，最为广泛应用的协议是olsr(optimizedlinkstaterouting，最优化链路状态协议)，它是基于链路状态的表驱动路由协议，当网络拓扑状态发生变化时，相关节点将拓扑状况传递到相邻节点，接收到变化状况的节点及时修改路由表，完成路由切换，并将之前发生的变化再传往下一个节点。

但是，各类自组网路由协议本质上都属于动态路由协议，即传输路径的确定完全交给路由协议来进行，使得使用者无法自主地控制和调整传输路径。在一些特别的应用中，使用者需要为网络节点的数据传输指定特殊的传输路径。因此，提供一种动态路由与静态路由同时存在的自组网络成为本领域亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于混合路由组网的数据传输方法、设备、终端及存储介质，用于解决现有技术中无法提供一种动态路由与静态路由同时存在的自组网络的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于混合路由组网的数据传输方法，其包括：根据当前混合路由设备的路由开关的开关状态确定路由开关的启闭信息以及当前混合路由设备的设备属性信息；若所述路由开关处于关闭状态，则基于动态路由跳转规则确定当前混合路由设备进行数据传输的下一跳路由设备；若所述路由开关处于开启状态且当前混合路由设备为静态路由设备，则基于静态跳转规则确定当前混合路由设备进行数据传输的下一跳路由设备；若所述路由开关处于开启状态且当前混合路由设备为静态路由设备，则基于静态跳转规则确定当前混合路由设备进行数据传输的下一跳路由设备。

于本发明的一实施例中，所述方法包括：通过所述路由开关的标志位信息确定路由开关的启闭信息以及当前混合路由设备的设备属性信息，其包括：若所述路由开关位于第一标志位，则判断所述路由开关处于关闭状态；若所述路由开关位于第二标志位，则判断所述路由开关处于开启状态且当前混合路由设备为静态路由设备；若所述路由开关位于第三标志位，则判断所述路由开关处于开启状态且当前混合路由设备为动态路由设备。

于本发明的一实施例中，所述方法包括：若判断所述路由开关处于开启状态且当前混合路由设备为静态路由设备，则执行检索预设静态路由表的操作并根据检索结果信息判断所述预设静态路由表中是否存有当前混合路由设备的下一跳路由设备的地址信息；若存有当前混合路由设备的下一跳路由设备的地址信息，则根据该地址信息确定从当前混合路由设备至目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备；若不存有当前混合路由设备的下一跳路由设备的地址信息，则基于动态路由跳转规则确定从当前混合路由设备至目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备。

于本发明的一实施例中，所述方法包括：若判断所述路由开关处于开启状态且当前混合路由设备为动态路由设备，则执行检索预设静态路由表的操作并根据检索结果信息判断目标路由设备是否为静态路由设备；若所述目标路由设备为静态路由设备，则以网关节点作为过渡目标路由设备，并基于动态路由跳转规则确定从当前混合路由设备到过渡目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备；若所述目标路由设备并非静态路由设备，则基于动态路由跳转规则确定从当前混合路由设备至所述目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备。

于本发明的一实施例中，所述预设静态路由表包括：多条与各混合路由设备对应的路由跳转记录；各条路由跳转记录包括所述混合路由设备的目标路由设备信息和设备属性信息，还包括下一跳路由设备信息和/或网关节点信息；其中，在静态路由设备对应的路由跳转记录中指定下一跳路由设备信息，在动态路由设备对应的路由跳转记录中指定网关节点信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于混合路由组网的数据传输设备，其包括：路由开关，用于通过其开关状态信息表示开关启闭信息以及数据传输设备的设备属性信息；预设静态路由表，用于记录多条与多个数据传输设备对应的路由跳转记录；路由控制模块，用于设置和/或查看所述路由开关的状态信息，并用于修改所述预设静态路由表中的路由跳转记录；路由跳转模块，用于根据所述开关状态信息以及所述路由跳转记录，确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；其中，所述路由跳转模块若获取到所述路由开关处于关闭状态的信息，则基于动态路由跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；所述路由跳转模块若获取到所述路由开关处于开启状态且所述数据传输设备为静态路由设备的信息，则基于静态跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；所述路由跳转模块若获取到所述路由开关处于开启状态且所述数据传输设备为动态路由设备的信息，则基于动态跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备。

于本发明的一实施例中，所述路由开关位于第一标志位时表示所述路由开关处于关闭状态；所述路由开关处于第二标志位时表示所述路由开关处于开启状态且所述数据传输设备为静态路由设备；所述路由开关处于第三标志位时表示所述路由开关处于开启状态且所述数据传输设备为动态路由设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于混合路由组网的数据传输系统，其包括：一或多个位于静态路由区域内的混合路由设备；以及，一或多个位于与所述静态路由区域隔离的动态路由区域内的混合路由设备；其中，各所述混合路由设备设有路由开关，用于表示开关启闭信息以及所述混合路由设备的设备属性信息；所述混合路由设备若判断路由开关处于关闭状态，则基于动态路由跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；所述混合路由设备若判断路由开关处于开启状态且该混合路由设备位于静态路由区域内，则基于静态跳转规则确定所述混合路由设备进行数据传输的下一跳路由设备；所述混合路由设备若判断路由开关处于开启状态且该混合路由设备位于动态路由区域内，则基于动态跳转规则确定所述混合路由设备进行数据传输的下一跳路由设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述方法。

如上所述，本发明的基于混合路由组网的数据传输方法、设备、终端及存储介质，具有以下有益效果：本发明的技术方案提供一种动态路由设备与静态路由设备同时存在的自组网络，能够帮助使用者现自主控制和调整数据传输路径，满足使用者需要为网络节点的数据传输指定特殊传输路径的特别应用。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输系统的场景示意图。

图2显示为本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输方法的流程示意图。

图3显示为本发明一实施例中确定静态节点的下一跳路由设备的方法的流程示意图。

图4显示为本发明一实施例中确定动态节点的下一跳路由设备的方法的流程示意图。

图5显示为本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输设备的结构示意图。

图6显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本发明提供基于混合路由组网的数据传输方法、设备、终端及存储介质，能够提供一种动态路由与静态路由同时存在的自组网络，以帮助使用者实现自主控制和调整数据传输路径。下文，将结合具体的实施例说明本发明技术方案的工作原理。

如图1所示，展示本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输系统的场景示意图。于本实施例中，混合路由组网包括静态路由区域和动态路由区域，组网内共设有7个混合路由设备，其中，混合路由设备1、混合路由设备2以及混合路由设备3作为静态节点位于静态路由区域内，混合路由设备4、混合路由设备5、混合路由设备6以及混合路由设备7作为动态节点位于动态路由区域内。为方便描述，将下文中位于静态路由区域内的混合路由设备称为静态节点，并将位于动态路由区域内的混合路由设备称为动态节点。

所述静态路由区域和动态路由区域可视为两个相互隔离的区域，属于不同区域的节点之间不能直接传输数据包，例如：静态节点2与动态节点7之间即使通信信号良好，也无法实现相互之间直接收发数据包。

位于静态路由区域内的各节点之间的链路采用静态路由，也即静态节点1、静态节点2以及静态节点3之间使用单链式静态路由。位于动态路由区域内的各节点之间的链路采用都动态路由，也即动态节点4、动态节点5、动态节点6以及动态节点7之间使用mesh自组织路由。所述mesh自组织路由例如olsr(optimizedlinkstaterouting)最优化链路状态协议，它是基于链路状态表的驱动路由协议，当网络拓扑状态发生变化时，相关节点将拓扑状态传递到相邻节点，接收到变化状况的节点时修改路由表以完成路由切换，并将之前发生的变化再传往下一节点。

于本实施例中，节点3为网关节点，即所述节点3虽然位于静态路由区域内，但可与动态路由区域内设备直接通信，用于对两个区域进行数据包转发。因此，动态路由区域内的设备往静态路由区域内设备发送数据时，需先将数据发送至网关节点。

上文，就本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输系统的应用场景做了相应的介绍。下文，将结合具体的实施例说明本发明提供的基于混合路由组网的数据传输方法的具体流程。

如图2所示，展示本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输方法的流程示意图。所述数据传输方法包括：

s21：根据当前节点的路由开关的开关状态确定路由开关的启闭信息以及当前节点的设备属性信息。

于本实施例中，各节点均设置一路由开关，路由开关的标志位为0表示该路由开关关闭，路由开关的标志位为1表示该路由开关开启且当前节点为静态节点，路由开关的标志位为2表示该路由开关开启且当前节点为动态节点。需要说明的是，用于表示路由开关的启闭信息以及当前节点的设备属性的3个不同的标志位包括但不限于标志位0、1、2，不同的实施例可采用不同的标志位表示。

s22：若所述路由开关处于关闭状态，则基于动态路由跳转规则确定当前节点进行数据传输的下一跳路由设备。

具体的，若所述路由开关的标志位为0，则可判断所述路由开关处于关闭状态，则基于现有的链路状态协议进行路由跳转，例如olsr(optimizedlinkstaterouting)最优化链路状态协议等等。

s23：若所述路由开关处于开启状态且当前节点为静态路由设备，则基于静态跳转规则确定当前节点进行数据传输的下一跳路由设备。

具体的，若所述路由开关的标志位为1，则可判断当前节点的路由开关开启且设备为静态节点。针对静态节点，需具体执行如图3所示的各个步骤来确定下一跳路由。

s231：执行检索预设静态路由表的操作，并根据检索结果信息判断所述预设静态路由表中是否存有当前节点的下一跳路由设备的地址信息。

所述预设静态路由表包括：多条与各节点对应的路由跳转记录；各条路由跳转记录包括所述节点的目标路由设备信息和设备属性信息，还包括下一跳路由设备信息和/或网关节点信息。其中，静态路由设备的路由跳转记录中指定下一跳路由设备信息，动态路由设备的路由跳转记录中指定网关节点信息。

以下表所示的预设静态路由表为例：该表的逻辑为根据当前a节点和目标c节点在表中进行检索；若在表中检索到a节点的下一跳b节点，则将a节点的数据包转发至b节点；若在表中未检索到a节点的下一跳节点，则使用默认路由项确认下一跳节点；若在表中既未检索到下一跳节点信息又未检索到默认路由项信息，则表示表中不能未存有当前节点的下一跳路由设备的地址信息。

s232：若存有当前混合路由设备的下一跳路由设备的地址信息，则根据该地址信息确定从当前混合路由设备至目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备。

s233：若不存有当前混合路由设备的下一跳路由设备的地址信息，则基于动态路由跳转规则确定从当前混合路由设备至目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备。

以上文中的预设静态路由表为例，从当前节点2到目标节点1，表中可检索到下一跳节点为节点1。从当前节点2到目标节点7，表中可检索到默认路由项，则将默认路由项的节点3作为下一跳节点。从当前节点4到目标节点7，标中既未检索到下一跳节点信息也未检索到默认路由项，故表中未存有下一跳节点信息。

s24：若所述路由开关处于开启状态且该当前混合路由设备为动态路由设备，则基于静态跳转与动态跳转相结合的混合跳转规则确定当前混合路由设备进行数据传输的下一跳路由设备。针对动态节点，需具体执行如图4所示的各个步骤来确定下一跳路由。

s241：执行检索预设静态路由表的操作并根据检索结果信息判断目标路由设备是否为静态路由设备。

s242：若所述目标路由设备为静态路由设备，则以网关节点作为过渡目标路由设备，并基于动态路由跳转规则确定从当前混合路由设备到过渡目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备。

s243：若所述目标路由设备并非静态路由设备，则基于动态路由跳转规则确定从当前混合路由设备至所述目标路由设备的数据传输路径上的下一跳路由设备。

以上文中的预设静态路由表为例，若从当前节点6到达目标节点1，由于目标节点1为静态节点，则以网关节点3作为过渡目标节点，并基于动态路由跳转规则确定从当前节点6到网关节点3的数据传输路径上的下一跳节点。若从当前节点6到达目标节点4，由于目标节点4为动态节点，则基于动态路由跳转规则确定从当前节点6到目标节点4的数据传输路径上的下一跳节点。

为便于本领域技术人员理解，下文以5个具体的实施例说明本发明基于混合路由组网的数据传输方法的实施方式。需要说明的是，在下述各实施例中均假定路由开关均处于开启状态。

实施例1：数据传输路径设为从当前节点1到节点2再到目标节点3，当前节点1为静态节点。通过检索预设静态路由表可知，当前节点1的下一跳节点为节点2，故当前节点1将数据发往节点2。通过检索预设静态路由表可知，节点2的下一跳节点为节点3，故节点2将数据发往节点3。节点3收到数据后判断该数据是发送给自身的数据，故节点3接收并处理数据。

需要说明的是，本实施例描述的是从当前节点1到节点2再到目标节点3的数据传输过程，本领域技术人员根据类似的原理，可推晓得出从节点3到节点2再到节点1的数据传输过程。

实施例2：数据传输路径设为从当前节点1到节点2到节点3到节点4再到目标节点6，当前节点1为静态节点。通过检索预设静态路由表可知，当前节点1的下一跳节点为节点2，故当前节点1将数据发往节点2。通过检索预设静态路由表可知，节点2的下一跳节点为节点3，故节点2将数据发往节点3。

通过检索预设静态路由表可知，节点3未检索到目标节点6对应的表项，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点，也即回落到原有的动态路由协议处理。于本实施例中，假定从原有的动态路由协议中查询到从节点3到目标节点6的传输路径上，节点3的下一跳节点为节点4，故节点3将数据发往节点4。

因节点4为动态节点且目标节点6亦为动态节点，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从原有的动态路由协议中查询到从节点4到目标节点6的传输路径上，节点4的下一跳节点为节点6，故节点4将数据发往节点6。节点6收到数据后判断该数据是发送给自身的数据，故节点6接收并处理数据。

实施例3：数据传输路径设为从当前节点6到节点4到节点3到节点2再到目标节点1，当前节点6为动态节点且目标节点1为静态节点。通过检索预设静态路由表可知，需将网关节点3作为过渡目标节点。通过检索预设静态路由表可知，表中未存有从当前节点6到过渡网关节点3的下一跳节点，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从当前节点6到网关节点3的传输路径上，节点6的下一跳节点为节点4，故节点6将数据发往节点4。

通过检索预设静态路由表可知，表中未存有从当前节点4到网关节点3的下一跳节点，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从节点4到网关节点3的传输路径上，节点4的下一跳节点为网关节点3，故节点4将数据发往网关节点3。

通过检索预设静态路由表可知，从网关节点3到目标节点1的传输路径上，网关节点3的下一跳节点是节点2，故网关节点3将数据传输至节点2。从节点2到目标节点1的传输路径上，节点2的下一跳节点是节点1，故节点2将数据传输至节点1。节点1收到数据后判断该数据是发送给自身的数据，故节点1接收并处理数据。

实施例4：数据传输路径设为从当前节点6到节点5再到目标节点7，当前节点6为动态节点且目标节点7亦为动态节点。通过检索预设静态路由表可知，从当前节点6到目标节点7的传输路径上，未找到当前节点6的下一跳节点信息，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从当前节点6到目标节点7的传输路径上，节点6的下一跳节点为节点5，故当前节点6将数据传输至节点5。

通过检索预设静态路由表可知，从节点5到目标节点7的传输路径上，未找到当前节点5的下一跳节点信息，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从当前节点5到目标节点7的传输路径上，节点5的下一跳节点为节点7，故节点5将数据传输至节点7。节点7收到数据后判断该数据是发送给自身的数据，故节点7接收并处理数据。

实施例5：数据传输路径设为从当前节点6到节点4到节点3再到目标节点7，当前节点6为动态节点且目标节点7亦为动态节点。通过检索预设静态路由表可知，从当前节点6到目标节点7的传输路径上，未找到当前节点6的下一跳节点信息，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从当前节点6到目标节点7的传输路径上，节点6的下一跳节点为节点4，故当前节点6将数据传输至节点4。

通过检索预设静态路由表可知，从节点4到目标节点7的传输路径上，未找到当前节点4的下一跳节点信息，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从当前节点4到目标节点7的传输路径上，节点4的下一跳节点为节点3，故节点4将数据传输至节点3。

通过检索预设静态路由表可知，从节点3到目标节点7的传输路径上，未找到当前节点3的下一跳节点信息，故基于动态路由跳转规则确定下一跳节点。于本实施例中，假定从当前节点3到目标节点7的传输路径上，节点3的下一跳节点为节点7，故节点3将数据传输至节点7。节点7收到数据后判断该数据是发送给自身的数据，故节点7接收并处理数据。

值得说明的是，现有的各类自组网路由协议本质上都属于动态路由协议，即传输路径的确定完全交给路由协议来进行，使用者无法自主地控制和调整传输路径，因而无法满足使用者需要为网络节点的数据传输指定特殊传输路径的特别应用。本发明的技术方案提供一种动态路由设备与静态路由设备同时存在的自组网络，能够帮助使用者现自主控制和调整数据传输路径。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图5所示，展示本发明一实施例中基于混合路由组网的数据传输设备的结构示意图。于本实施例中，所述数据传输设备包括路由开关51、预设静态路由表52、路由控制模块53以及路由跳转模块54。

所述路由开关51用于通过其开关状态信息表示开关启闭信息以及数据传输设备的设备属性信息。于本实施例中，所述路由开关51通过不同的标志位信息表示开关启闭信息以及数据传输设备的设备属性信息，例如：所述路由开关51的标志位为0时表示路由开关51处于关闭状态，路由开关51的标志位为1时表示路由开关51处于开启状态且该数据传输设备为静态节点，路由开关51的标志位为2时表示路由开关51处于关闭状态且该数据传输设备为动态节点。

所述预设静态路由表52用于记录多条与多个数据传输设备对应的路由跳转记录。于本实施例中，所述预设静态路由表52包括多条路由跳转记录，各条路由跳转记录包括该数据传输设备的目标路由设备的设备信息及设备属性信息，还包括下一跳路由设备信息和/或网关节点信息等等。

所述路由控制模块53用于设置和/或查看所述路由开关的状态信息，并用于修改所述预设静态路由表中的路由跳转记录。

所述路由跳转模块54用于根据所述开关状态信息以及所述路由跳转记录，确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；其中，所述路由跳转模块54若获取到所述路由开关51处于关闭状态的信息，则基于动态路由跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；所述路由跳转模块54若获取到所述路由开关51处于开启状态且所述数据传输设备为静态路由设备的信息，则基于静态跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备；所述路由跳转模块54若获取到所述路由开关51处于开启状态且所述数据传输设备为动态路由设备的信息，则基于动态跳转规则确定所述数据传输设备进行数据传输的下一跳路由设备。

需要说明的是，本实施例中基于混合路由组网的数据传输设备的实施方式与上文中基于混合路由组网的数据传输方法的实施方式类似，故不再赘述。应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，路由跳转模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上路由跳转模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

如图6所示，展示本发明一实施例中电子终端的结构示意图。本实例提供的电子终端，包括：处理器61、存储器62、收发器63、通信接口64和系统总线65；存储器62和通信接口64通过系统总线65与处理器61和收发器63连接并完成相互间的通信，存储器62用于存储计算机程序，通信接口64和收发器63用于和其他设备进行通信，处理器61用于运行计算机程序，使电子终端执行如上基于混合路由组网的数据传输方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明基于混合路由组网的数据传输方法、设备、终端及存储介质，提供一种动态路由设备与静态路由设备同时存在的自组网络，能够帮助使用者实现自主控制和调整数据传输路径。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。