一种视频像素控制阵列摄像装置的制作方法

本发明涉及摄像领域，特别是涉及一种视频像素控制阵列摄像装置。

背景技术：

随着人们对摄像视频获取要求越来越高，在对高分辩、高速度有所要求之外，需要大场景的视频成像，对多个摄像头进行视频图像的同步获取拼接。大场景视频成像可用于大场景视频监控、视频无缝拼接及融合中，可应用于室内场景监控、室外环境监控、应急调度、农业、增强现实等实时性更强的场景。

现有大场景视频接拼，一般是由多个视频摄像机按照不同的位置和角度生成多个视频图像，然后对这些视频图像进行视频缝合拼接。这些摄像机安装在不同空间位置，或者集成固定在一个装置内无法进行调整。

现有大场景视频中摄像机位置往往固定，不能根据实际需要对视频中像素在图像中的位置以及角度等进行控制调整，且摄像机规模往往固定，不能适应不同规模需求的场景，从而导致视频拼接效果有缺陷、拼接数量有限。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种视频像素控制阵列摄像装置，用于解决或部分解决现有大场景视频中摄像机位置往往固定，不能调节，从而导致视频拼接效果有缺陷的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种视频像素控制阵列摄像装置，包括：摄像头组件；所述摄像头组件包括摄像头、环形支架和连接件，所述环形支架套设在所述摄像头的外侧并与所述摄像头可拆卸连接，所述环形支架的外侧壁上、沿所述环形支架的周向均匀设置多个凸台，所述凸台与所述连接件的一端转动连接，所述连接件用于连接固定所述摄像头组件。

在上述方案的基础上，多个所述摄像头组件通过所述连接件相连形成摄像头阵列，任意相连的两个摄像头组件的凸台分别与所述连接件的两端转动连接。

在上述方案的基础上，在所述连接件中间设置万向接头机构。

在上述方案的基础上，所述万向接头机构包括万向轴；所述连接件分为两段，两段连接件相接且通过所述万向轴相连。

在上述方案的基础上，所述摄像头的外侧壁上沿所述摄像头的长度方向设置有刻度。

在上述方案的基础上，所述摄像头与所述环形支架通过顶针螺丝连接，所述顶针螺丝的端部穿过所述环形支架与所述刻度接触。

在上述方案的基础上，在所述环形支架上、沿所述环形支架的周向贯穿设置多个与所述顶针螺丝相配合的螺丝孔。

在上述方案的基础上，所述凸台和所述连接件的端部通过螺栓相连，所述螺栓依次穿过所述凸台和所述连接件。

在上述方案的基础上，在所述环形支架的外侧壁上均匀设置四个凸台。

(三)有益效果

本发明提供的一种视频像素控制阵列摄像装置，通过设置环形支架对摄像头进行固定，环形支架与摄像头可拆卸连接，可调整摄像头相对环形支架的位置，设置凸台与连接件的一端可相对转动，使得凸台可与环形支架和摄像头一体相对连接件发生转动，从而可通过转动调整摄像头的位置及角度，可更好的适应场景需要，控制调整该像素点在图像中的位置，改善视频拼接效果。

附图说明

图1为本发明实施例中摄像头组件的结构示意图；

图2为本发明实施例中摄像头阵列的正视图；

图3为本发明实施例中摄像头组件的正视图；

图4为本发明实施例中摄像头组件的后视图；

图5为本发明实施例中摄像头组件的俯视图；

图6为本发明实施例中摄像头组件的侧视图；

图7为本发明实施例中摄像头阵列的后视图；

图8为本发明实施例中摄像头阵列的俯视图。

附图标记说明：

1—摄像头；2—环形支架；3—凸台；

4—连接件；5—刻度。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例提供一种视频像素控制阵列摄像装置，参考图1，该摄像装置包括：摄像头组件；摄像头组件包括摄像头1、环形支架2和连接件4，环形支架2套设在摄像头1的外侧并与摄像头1可拆卸连接，环形支架2的外侧壁上、沿环形支架2的周向均匀设置多个凸台3，凸台3与连接件4的一端转动连接，所述连接件4用于连接固定摄像头组件。

本实施例提供的一种视频像素控制阵列摄像装置中摄像头1通过环形支架2固定。摄像头1与环形支架2可拆卸连接，便于调整摄像头1相对环形支架2的位置。凸台3即凸出于环形支架2外侧壁的凸块。环形支架2的外侧壁即环形支架2背离摄像头1的一侧。

连接件4可用于将摄像头组件连接在所需位置处，摄像头组件可通过连接件4进行固定或定位。凸台3与连接件4的一端可相对转动，使得凸台3可与环形支架2和摄像头1一体相对连接件4发生转动，从而可通过转动调整摄像头1的位置及角度，可更好的适应场景需要，控制调整该像素点在图像中的位置，改善视频拼接效果。

进一步地，环形支架2与凸台3可为一体结构。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，多个摄像头组件通过连接件4相连形成摄像头阵列，任意相连的两个摄像头组件的凸台3分别与连接件4的两端转动连接。

本实施例基于上述实施例提供的一种视频像素控制阵列摄像装置包括一摄像头阵列。该摄像头阵列由多个摄像头组件按阵列排布并相连形成。

该摄像头阵列中每个摄像头组件中环形支架2的每个凸台3均可与一连接件4的一端相连。连接件4的另一端与另一摄像头组件的环形支架2的一个凸台3相连。摄像头阵列形成以摄像头1为节点的网状结构。摄像头阵列包括多个摄像头1，可适用于制作大场景视频。

连接件4的两端与两个摄像头组件中环形支架2的凸台3均转动连接。使得在摄像头阵列中每个摄像头1的位置均可进行调整，可适用于不同的场景需要，且可通过调整摄像头1的位置获得更好的视频拼接效果。

且该摄像头阵列的规模可灵活自由变化，以适应不同的场景。需要摄像头1多时可通过连接件4连接较多个摄像头组件，形成一个较大的摄像头1网；需要摄像头1少时可通过连接件4连接较少个摄像头组件，形成一个较小的摄像头1网。可自由扩展视频的拼接数量。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3和图4，在连接件4中间设置万向接头机构。万向接头机构包括万向轴；连接件4分为两段，两段连接件4相接且通过万向轴相连。

本实施例基于上述实施例，在连接件4中间设置万向接头机构，使得连接件4的两端可相对自由转动。从而在摄像头阵列中，可对每个摄像头组件进行任一方向的调整，使对摄像头组件的调整更加灵活。

可将连接件4分为断开的两段，两段可发生相对移动。两段相接且在相接端通过万向轴相连。可实现摄像头1在任一方向的调整。

该摄像装置可通过单个摄像头组件方便的组合、扩展不限数量的摄像头1，可方便的任意调整固定在一个装置内的每个摄像头1的角度、焦距，可与后台算法结合控制调整视频中任意像素在图像中的位置，完成对任意多的视频进行拼接融合，改善视频拼接效果，提高拼接数量。

进一步地，环形支架2上的凸台3与连接件4的端部可通过万向接头机构相连。万向接头机构可为万向轴、球铰链等可实现任意角度相对转动的结构。凸台3与连接件4通过万向接头机构相连与在连接件4中间设置万向接头机构可选择一种结构，也可同时设置两种结构。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5和图6，摄像头1的外侧壁上沿摄像头3的长度方向设置有刻度5。

摄像头1与环形支架2可拆卸连接，摄像头1可调整与环形支架2的相对位置。可在摄像头1的外侧壁上设置刻度5，根据环形支架2所位于的刻度5位置，可实现摄像头1相对环形支架2位置的精确调整。

在上述实施例的基础上，进一步地，摄像头1与环形支架2通过顶针螺丝连接，顶针螺丝的端部穿过环形支架2与刻度5接触。

顶针螺丝可穿过环形支架2对摄像头1进行进一步地固定。且顶针螺丝的尖端正好与摄像头1外部的刻度5接触。既可保证摄像头1与环形支架2的稳定牢固连接，且便于调整摄像头1相对环形支架2的位置以及实现精确调节。

在上述实施例的基础上，进一步地，在环形支架2上、沿环形支架2的周向设置多个与顶针螺丝相配合的螺丝孔。

设置多个螺丝孔，可便于调整摄像头1沿环形支架2周向的转动角度，使摄像头1位置的调整更加灵活，更好的适应场景需要。

在上述实施例的基础上，进一步地，凸台3和连接件4的端部通过螺栓相连，螺栓依次穿过凸台3和连接件4。

设置凸台3和连接件4通过螺栓相连，在需要调整摄像头1位置时，可拧松螺栓将摄像头1调整至所需位置处，然后拧紧螺栓，对摄像头1调整后的位置进行固定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图7，在环形支架2的外侧壁上均匀设置四个凸台3。便于扩展形成摄像头阵列。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种视频像素控制阵列摄像装置主要为一种可任意调整角度、焦距和像素位置的摄像装置，主要包括：可控制摄像头1一体前后移动的环形支架2；与环形支架2配合的自身整体可前后移动、外壳带有刻度5的视频摄像头1；保证摄像头组件进行组合扩展的连接件4；保证摄像头1的视线角度可向任一方向任意调整的连接件4中间的万向轴。

该摄像装置的具体组装过程为：将上述摄像头1装配到环形支架2上，然后再装配到连接件4上，再对摄像头组件进行扩展组合，形成一个整体。这个整体可不断的组合、扩展；可通过连接件4中的万向轴对摄像头1视线角度进行向任一方向任意调整；参考图8，通过摄像头1和环形支架2的配合对摄像头1自身进行前后位置调整。

通过不断的组合扩展，可形成一张以摄像头1为节点，网眼形状为多边形的“网”。该摄像装置可组合、扩展任意多的摄像头1；摄像头1视线角度可三轴360度任意角度的调整；摄像头1整体相对环形支架2可前后位置调整。

该摄像装置都是构件形式，使用者根据场景实际需要，对该装置进行组合，组合完成后，可进行整体预安装。随后，可对其中组合的摄像头1部件前后位置调整、摄像头1视线角度调整和摄像头1焦距调整。配合后台的多视频拼接软件，根据需要完成上述调整。拼接软件显示效果没问题，对装置整体进行安装使用。

该摄像装置中任意多个摄像头1可自由组合、无限扩展到同一个装置中。扩大视频拼接时摄像头1的数量和成本。每个摄像头1可以独立自由旋转，摄像头1的视线角度可向任一方向任意调整，摄像头1可在装置中任意前后移动调整。实现摄像头1作为节点组成的一张可以自由变形的“网”，摄像头1之间相互配合操作调整，提高后续视频拼接效果，减少工作量。

相比以往单个多摄像头装置采用有限、固定的摄像头1数量，并且不能快速任意调整其中任意摄像头1视线角度。该摄像装置作为一个装置可无限组合、扩展有限摄像头1数量，并且能快速任意调整其中任意摄像头1视线角度。解决了多视频拼接时，前端装置摄像头1数量有限、摄像头1视线角度不能任意调整、成本高的问题，保障了后续视频拼接更好的效果，简化工作流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。