可折叠设备及折叠角度确定方法与流程

本公开是关于电子技术领域，具体来说是关于一种可折叠设备及折叠角度确定方法。

背景技术：

随着电子技术的快速发展和多样化设备的兴起，可折叠设备目前已成为一种发展趋势。可折叠设备配置有可折叠的壳体，通过控制壳体折叠或展开，可以切换可折叠设备的状态。

相关技术中，如图1所示，可折叠设备配置有第一壳体101、第二壳体102和转轴103，其中第一壳体101和第二壳体102均与转轴103活动连接，并可绕转轴103旋转。用户通过旋转第一壳体101或第二壳体102，实现可折叠设备的展开或折叠。且还可通过观察确定可折叠设备的折叠角度，根据该折叠角度确定保持可折叠设备当前的状态，还是要切换可折叠设备的状态并在切换至另一状态后使用可折叠设备。

上述方案中，只能由用户通过观察确定可折叠设备的折叠角度，导致确定的折叠角度不够准确。

技术实现要素：

本公开提供一种可折叠设备及折叠角度确定方法，能够克服相关技术中存在的问题，所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种可折叠设备，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、转轴和处理单元；

所述转轴包括第一滑块、第二滑块和滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块位于所述滑轨上，可沿所述滑轨滑动；

所述第一滑块与所述第一壳体连接，所述第二滑块与所述第二壳体连接；

所述处理单元与所述转轴连接，用于控制所述转轴转动，带动所述第一壳体或所述第二壳体绕所述转轴旋转，且所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨上滑动；

所述滑轨上固定设置有多个检测装置，所述多个检测装置用于当检测到所述第一滑块或所述第二滑块时，向所述处理单元发送位置指示信号；

所述处理单元用于根据接收到的位置指示信号，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，根据所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，确定所述可折叠设备的折叠角度。

在一种可能实现方式中，所述多个检测装置包括多个磁性传感器，所述多个磁性传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有可使磁场信号发生波动的磁性物质；

每个磁性传感器用于发出磁场信号，当所述磁场信号的波动幅度超过第一预设阈值时，向所述处理单元发出位置指示信号。

在另一种可能实现方式中，所述多个检测装置包括多组光传感器，所述多组光传感器分布于所述滑轨的不同位置，每组光传感器包括固定于所述滑轨两侧的光发射器和光接收器；

所述光发射器用于发射光信号，所述光接收器用于接收对应的光发射器发出的光信号，当所述光接收器未接收到所述光信号时，向所述处理单元发出位置指示信号。

在另一种可能实现方式中，所述多个检测装置包括多个距离传感器，所述多个距离传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述距离传感器用于发射检测信号，接收所述检测信号经被测物体反射后得到的反射信号，根据所述检测信号和所述反射信号确定与所述被测物体之间的距离；当所述距离小于第二预设阈值时，向所述处理单元发送位置指示信号。

在另一种可能实现方式中，所述可折叠设备还包括柔性显示屏幕；

所述柔性显示屏幕位于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上，随着所述第一壳体或所述第二壳体的旋转而发生形变。

第二方面，提供了一种折叠角度确定方法，应用于第一方面所述的可折叠设备中，所述方法包括：

通过检测所述第一滑块的位置和所述第二滑块的位置，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离；

根据所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，确定所述可折叠设备的折叠角度。

在一种可能实现方式中，所述根据所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，确定所述可折叠设备的折叠角度，包括：

根据所述距离和预设对应关系，确定所述距离对应的折叠角度，所述预设对应关系包括所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离与折叠角度之间的对应关系。

在另一种可能实现方式中，所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离与对应的折叠角度呈负相关关系。

在另一种可能实现方式中，所述多个检测装置包括多个磁性传感器，所述多个磁性传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述通过检测所述第一滑块的位置和所述第二滑块的位置，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，包括：

当通过第一磁性传感器和第二磁性传感器分别检测到所述第一滑块和所述第二滑块时，根据所述第一磁性传感器的位置和所述第二磁性传感器的位置，获取所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器之间的距离，作为所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离。

在另一种可能实现方式中，所述多个检测装置包括多组光传感器，所述多组光传感器分布于所述滑轨的不同位置，每组光传感器包括固定于所述滑轨两侧的光发射器和光接收器；

所述通过检测所述第一滑块的位置和所述第二滑块的位置，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，包括：

当通过第一光传感器和第二光传感器分别检测到所述第一滑块和所述第二滑块时，根据所述第一光传感器的位置和所述第二光传感器的位置，获取所述第一光传感器与所述第二光传感器之间的距离，作为所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离。

在另一种可能实现方式中，所述多个检测装置包括多个距离传感器，所述多个距离传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述通过检测所述第一滑块的位置和所述第二滑块的位置，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，包括：

当通过第一距离传感器和第二距离传感器分别检测到所述第一滑块和所述第二滑块时，根据所述第一距离传感器的位置和所述第二距离传感器的位置，获取所述第一距离传感器和所述第二距离传感器之间的距离，作为所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离。

本公开实施例提供了一种可折叠设备，该可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、转轴和处理单元，转轴包括第一滑块、第二滑块和滑轨，第一滑块和第二滑块位于滑轨上，可沿滑轨滑动，第一滑块与第一壳体连接，第二滑块与第二壳体连接，处理单元与转轴连接。滑轨上固定设置有多个检测装置，该多个检测装置用于当检测到第一滑块或第二滑块时，向处理单元发送位置指示信号，处理单元用于根据接收到的位置指示信号，获取第一滑块和第二滑块之间的距离，根据第一滑块和第二滑块之间的距离，确定可折叠设备的折叠角度，从而能够结合壳体与滑块之间的连接关系，通过检测装置检测滑块的位置，获取两个滑块之间的距离，进而根据该距离即可自动确定可折叠设备的折叠角度，无需用户通过观察确定折叠角度，提高了折叠角度的准确性。确定折叠角度之后，可以为用户提供该折叠角度，使用户能够基于该折叠角度使用可折叠设备，不容易造成设备损坏，能够延长设备的使用寿命。

本公开实施例提供的折叠角度确定方法，应用于上述可折叠设备，在滑轨上设置多个检测装置，通过该多个检测装置检测第一滑块的位置和第二滑块的位置，获取该第一滑块和该第二滑块之间的距离，根据第一滑块与第二滑块之间的距离，确定可折叠设备的折叠角度。预先设置了预设对应关系，根据获取到的第一滑块和第二滑块之间的距离以及该预设对应关系，即可自动确定可折叠设备的折叠角度，无需用户通过观察确定折叠角度，提高了折叠角度的准确性。确定折叠角度之后，可以为用户提供该折叠角度，使用户能够基于该折叠角度使用可折叠设备，不容易造成设备损坏，能够延长设备的使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中示出的一种可折叠设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种转轴的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的多个检测装置的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的可折叠设备处于展开状态的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的可折叠设备处于中间状态的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的可折叠设备处于折叠状态的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种折叠角度确定方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的设备和方法的例子。

图2是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图，图3是根据一示例性实施例示出的一种转轴的结构示意图，该可折叠设备可以为手机、平板电脑等设备，参见图2，该可折叠设备包括：第一壳体201、第二壳体202、转轴203和处理单元204。

参见图3，转轴203包括第一滑块2031、第二滑块2032和滑轨2033，第一滑块2031和第二滑块2032位于滑轨2033上，可沿滑轨2033滑动。其中，第一滑块2031与第一壳体201固定连接，第二滑块2032与第二壳体202固定连接。

处理单元204位于第一壳体201和第二壳体202构成的内部空间内，且与转轴203连接。处理单元204用于控制转轴203转动，带动第一壳体201或第二壳体202绕转轴203旋转，且第一滑块2031和第二滑块2032在滑轨2033上滑动，从而实现可折叠设备的折叠或展开。

在一种可能实现的方式中，转轴203包括旋转部，第一滑块2031和第二滑块2032以及处理单元204均与旋转部连接。当处理单元204控制旋转部转动，带动第一滑块2031和第二滑块2032在滑轨2033上滑动。当第一滑块2031和第二滑块2032滑动时，带动第一壳体201和第二壳体202绕转轴203旋转。

例如，第一滑块2031、第二滑块2032和滑轨2033位于转轴203的一端，并与旋转部连接。第一滑块2031通过第一连接杆与第一壳体201固定连接，通过第一连接杆来带动第一壳体201，第二滑块2032通过第二连接杆与第二壳体202固定连接，通过第二连接杆来带动第二壳体202。

在另一种可能实现的方式中，转轴203包括旋转部，第一壳体201和第二壳体202与旋转部连接，而第一滑块2031和第二滑块2032与旋转部不连接。当处理单元204控制旋转部转动时，带动第一壳体201和第二壳体202绕转轴203旋转。当第一壳体201和第二壳体202绕转轴203旋转时，带动第一滑块2031和第二滑块2032在滑轨203上滑动。

例如，第一滑块2031、第二滑块2032和滑轨2033位于旋转部的一端，旋转部通过第一固定件与第一壳体201固定连接，通过第一固定件来带动第一壳体201。旋转部通过第二固定件与第二壳体202固定连接，通过第二固定件来带动第二壳体202。

参见图4上的圆形标记，滑轨2033上固定设置有多个检测装置，该多个检测装置用于当检测到第一滑块2031或第二滑块2032时，向处理单元204发送位置指示信号。处理单元204用于根据接收到的位置指示信号，获取第一滑块2031和第二滑块2032之间的距离，根据第一滑块2031和第二滑块2032之间的距离，确定可折叠设备的折叠角度。

参见图5、图6和图7，可折叠设备的折叠角度为第一壳体201与第二壳体202以转轴203为顶端而形成的角度，该折叠角度不小于0度，且不大于180度。根据折叠角度可以确定可折叠设备所处的状态。当可折叠设备处于展开状态时，可折叠设备的折叠角度为180度；当可折叠设备处于折叠状态时，可折叠设备的折叠角度为0度；当可折叠设备处于介于展开状态和折叠状态之间的中间状态时，可折叠设备的折叠角度为介于0度与180度之间的某一角度。

上述多个检测装置固定设置在滑轨2033上，每个检测装置位于滑轨2033的一个位置，当任一检测装置检测到滑块时，该任一检测装置的位置即可认为是滑块的位置。

在一种可能实现的方式中，该多个检测装置可以分布在滑轨2033的一侧，或者该多个检测装置也可以分布在滑轨2033的两侧。该多个检测装置可以均匀分布在滑轨2033上，也可以随机分布在滑轨2033上。例如，滑轨2033上共设置有6个检测装置，滑轨2033的每一侧均设置有3个检测装置，每个检测装置具有与滑轨2033垂直的垂直线，该6个检测装置中任两个相邻的垂直线之间的距离相等。

上述位置指示信号为检测装置发送给处理单元204的信号，用于表示检测装置在当前时刻检测到滑块。位置指示信号中携带有发送该位置指示信号的检测装置的标识信息。处理单元204接收到位置指示信息后，根据位置指示信息中的标识信息，确定对应的检测装置的位置，并将该检测装置的位置确定为滑块的位置。

需要说明的是，转轴203包括旋转部，在旋转部的一端或两端上可以设置滑轨203，每个滑轨203上设置有第一滑块2031和第二滑块2032，该第一滑块2031和第二滑块2032分别与第一壳体201和第二壳体202连接。其中，在旋转部的两端设置滑轨2033，能够从两端固定转轴203、第一壳体201和第二壳体202，提高了可折叠设备的稳定性。

每个滑轨2033均可设置多个检测装置，或者由于两个滑轨2033呈对称结构，测量到的滑块位置应当相同，因此为了节省成本，可以仅在其中一个滑轨2033上设置多个检测装置，另一个滑轨2033上不再设置。

检测装置可以为磁性传感器、光传感器、距离传感器或其他检测装置。

在一种可能实现的方式中，检测装置为磁性传感器，如霍尔传感器或其他类型的传感器，上述多个检测装置包括多个磁性传感器，该多个磁性传感器分布于滑轨2033的不同位置，且每个磁性传感器用于发出磁场信号。第一滑块2031和第二滑块2032上均设置有磁性物质，该磁性物质可使磁场信号发生波动。

对于每个磁性传感器来说，当磁性物质距离磁性传感器越近，对该磁性传感器发出的磁场信号影响越大，导致该磁场信号的波动幅度也越大。在磁性物质由远及近，再由近及远的过程中，磁场信号的波动幅度会由小变大，再由大变小。因此，根据磁性传感器的磁场信号的波动幅度，可以确定磁性物质与磁性传感器之间的相对位置关系。

当磁性传感器发出的磁场信号的波动幅度超过第一预设阈值时，认为该磁性传感器附近存在一个滑块，此时可以将该磁性传感器的位置作为该滑块的位置，因此该磁性传感器向处理单元204发出位置指示信号，该位置指示信号中携带有该磁性传感器的标识信息，表示该标识信息对应的磁性传感器检测到一个滑块。

处理单元204根据该磁性传感器的标识信息，确定该磁性传感器的位置，作为其中一个滑块的位置。通过采用至少两个磁性传感器，可以确定两个滑块的位置，即为第一滑块2031和第二滑块2032的位置。之后，处理单元204即可获取第一滑块2031与第二滑块2032之间的距离，根据该距离确定可折叠设备的折叠角度。

在另一种可能实现的方式中，检测装置为光传感器，上述多个检测装置包括多组光传感器，该多组光传感器分布于滑轨2033的不同位置，每组光传感器包括固定于滑轨2033两侧的光发射器和光接收器，且每组光传感器的光发射器与光接收器相对设置。

其中，每个光发射器用于向对应的光接收器发射光信号，而每个光接收器用于接收对应的光发射器发出的光信号。当一组光发射器与光接收器之间没有物体阻挡时，光接收器可以接收到对应的光发射器发送的光信号。而当某一时刻某一光接收器未接收到光信号时，表明此时第一滑块2031或第二滑块2032位于该光接收器与对应的光发射器之间，此时该光接收器向处理单元204发出位置指示信号，该位置指示信号中携带有该光传感器的标识信息，表示该标识信息对应的光传感器检测到第一滑块2031或第二滑块2032。

其中，光发射器发出的光信号可以为红外信号，也可以为其他频段的光信号。

在另一种可能实现的方式中，检测装置为距离传感器，上述多个检测装置包括多个距离传感器，该多个距离传感器分布于滑轨2033的不同位置。距离传感器用于发射检测信号，接收该检测信号经被测物体反射后得到的反射信号，并根据该检测信号和该反射信号确定该距离传感器与被测物体之间的距离。

其中，检测信号和反射信号可以为光信号，也可以为超声波信号。

对于每个距离传感器来说，在第一滑块2031或第二滑块2032由远及近，再由近及远的过程中，与该距离传感器的距离也是由大变小，再由小变大，当第一滑块2031或第二滑块2032与距离传感器的距离最小时，表明此时第一滑块2031或第二滑块2032位于该距离传感器附近。

当某一距离传感器检测到与第一滑块2031或第二滑块2032之间的距离小于第二预设阈值时，认为第一滑块2031或第二滑块2032位于该距离传感器附近，此时该距离传感器向处理单元204发送位置指示信号，该位置指示信号中携带有该距离传感器的标识信息，表示该标识信息对应的距离传感器检测到第一滑块2031或第二滑块2032。

在一种可能实现的方式中，可折叠设备还包括柔性显示屏幕205。该柔性显示屏幕205位于第一壳体201、第二壳体202和转轴203的同一侧表面上，随着第一壳体201或第二壳体202的旋转而发生形变。

其中，该柔性显示屏幕205采用柔性材料制成，可以为玻璃材质、亚克力材质、透明塑胶复合材质、pmma(polymethylmethacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)材质、pc(polycarbonate，聚碳酸酯)材质等，是一种可弯曲、可形变的显示材料。

第一壳体201或第二壳体202可以绕着转轴203旋转，使得位于第一壳体201、第二壳体202和转轴203的同一侧表面的柔性显示屏幕205随着第一壳体201或第二壳体202而展开或折叠。并且，通过第一壳体201或第二壳体202绕转轴203旋转，可以切换可折叠设备的状态，如将可折叠设备由折叠状态切换为展开状态，或者由展开状态切换为折叠状态。

在第一种可能实现的方式中，当可折叠设备处于展开状态时，将第一壳体201和第二壳体202绕着转轴203进行旋转，使得柔性显示屏幕205弯折，直至柔性显示屏幕205的两部分紧密接触为止，此时可折叠设备处于折叠的状态。

在第二种可能实现方式中，当可折叠设备处于折叠状态时，将第一壳体201和第二壳体202绕着转轴203进行旋转，使得柔性显示屏幕205逐渐展开，直至柔性显示屏幕205完全展开成一个平面，第一壳体201、第二壳体202以及转轴203处于同一平面为止，此时可折叠设备处于展开的状态。

处理单元204可以与柔性显示屏幕205连接，控制柔性显示屏幕205进行显示。例如，在可折叠设备进行折叠或展开的过程中，处理单元204确定折叠角度后，可以在柔性显示屏幕205上显示该折叠角度，以便用户及时获知该折叠角度。或者，处理单元204还可以采用其他方式为用户提供该折叠角度，如通过可折叠设备配置的扬声器播放包括该折叠角度的音频信息。

相关技术中，可折叠设备配置有第一壳体、第二壳体和转轴，其中第一壳体和第二壳体均与转轴活动连接，并可绕转轴旋转。用户通过观察可以确定可折叠设备的折叠角度，并根据该折叠角度确定保持可折叠设备当前的状态，还是要切换可折叠设备的状态，在切换至另一状态后使用可折叠设备。由于可折叠设备的折叠角度只能由用户通过观察确定，导致确定的折叠角度不够准确，当后续用户基于该折叠角度使用可折叠设备时，容易造成设备损坏。

本公开实施例提供的可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、转轴和处理单元，转轴包括第一滑块、第二滑块和滑轨，第一滑块和第二滑块位于滑轨上，可沿滑轨滑动，第一滑块与第一壳体连接，第二滑块与第二壳体连接，处理单元与转轴连接。滑轨上固定设置有多个检测装置，该多个检测装置用于当检测到第一滑块或第二滑块时，向处理单元发送位置指示信号，处理单元用于根据接收到的位置指示信号，获取第一滑块和第二滑块之间的距离，根据第一滑块和第二滑块之间的距离，确定可折叠设备的折叠角度，从而能够结合壳体与滑块之间的连接关系，通过检测装置检测滑块的位置，获取两个滑块之间的距离，进而根据该距离即可自动确定可折叠设备的折叠角度，无需用户通过观察确定折叠角度，提高了折叠角度的准确性。确定折叠角度之后，可以为用户提供该折叠角度，使用户能够基于该折叠角度使用可折叠设备，不容易造成设备损坏，能够延长设备的使用寿命。

图8是根据一示例性实施例示出的一种折叠角度确定方法的流程图，应用于上述实施例所示的可折叠设备中，如图8所示，包括以下步骤：

在步骤801中，可折叠设备通过检测第一滑块的位置和第二滑块的位置，获取第一滑块和第二滑块之间的距离。

基于上述实施例提供的可折叠设备的转轴的结构，对第一滑块或第二滑块进行检测，当转轴上设置的多个检测装置中，任一检测装置检测到第一滑块或第二滑块时，该检测装置对应的位置即为第一滑块或第二滑块的位置。根据第一滑块的位置和第二滑块的位置，获取第一滑块和第二滑块之间的距离。

在一种可能实现的方式中，当第一检测装置和第二检测装置均检测到滑块时，将该第一检测装置的位置和第二检测装置的位置确定为第一滑块的位置和第二滑块的位置。根据第一滑块的位置和第二滑块的位置进行差值计算，得到第一滑块与第二滑块之间的距离。

在一种可能实现的方式中，检测装置为磁性传感器，多个检测装置包括多个磁性传感器，该多个磁性传感器分布于滑轨的不同位置。

第一滑块和第二滑块上均设置有磁性物质，该磁性物质可使磁性传感器发出的磁场信号发生波动。当通过第一磁性传感器和第二磁性传感器分别检测到第一滑块和第二滑块时，将第一磁性传感器的位置和第二磁性传感器的位置分别确定为第一滑块的位置和第二滑块的位置。根据该第一磁性传感器的位置和该第二磁性传感器的位置，获取第一磁性传感器和第二磁性传感器之间的距离，将该距离作为第一滑块和第二滑块之间的距离。

例如，每个磁性传感器与处理单元连接，当检测到任一滑块时，向处理单元发送位置指示信号，处理单元接收到该位置指示信号时，根据该位置指示信号中携带的标识信息，即可确定发送该位置指示信号的磁性传感器的位置，并将该位置确定为滑块的位置，在确定两个滑块的位置之后，即可根据二者的位置确定第一滑块和第二滑块之间的距离之间的距离。

在另一种可能实现的方式中，检测装置为光传感器，多个检测装置包括多组光传感器，该多组光传感器分布于滑轨的不同位置，每组光传感器包括固定于滑轨两侧的光发射器和光接收器。

当通过第一光传感器和第二光传感器分别检测到第一滑块和第二滑块时，将第一光传感器的位置和第二光传感器的位置分别确定为第一滑块的位置和第二滑块的位置。根据该第一光传感器的位置和该第二光传感器的位置，获取第一光传感器与第二光传感器之间的距离，将该距离作为第一滑块和第二滑块之间的距离。

例如，每个光传感器与处理单元连接，当检测到任一滑块时，向处理单元发送位置指示信号，处理单元接收到该位置指示信号时，根据该位置指示信号中携带的标识信息，即可确定发送该位置指示信号的光传感器的位置，并将该位置确定为滑块的位置，在确定两个滑块的位置之后，即可根据二者的位置确定第一滑块和第二滑块之间的距离之间的距离。

在另一种可能实现的方式中，检测装置为距离传感器，多个检测装置包括多个距离传感器，该多个距离传感器分布于滑轨的不同位置。

当通过第一距离传感器和第二距离传感器分别检测到第一滑块和第二滑块时，将第一距离传感器的位置和第二距离传感器的位置分别确定为第一滑块的位置和第二滑块的位置。根据该第一距离传感器的位置和该第二距离传感器的位置，获取第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离，将该距离作为第一滑块和第二滑块之间的距离。

例如，每个距离传感器与处理单元连接，当检测到任一滑块时，向处理单元发送位置指示信号，处理单元接收到该位置指示信号时，根据该位置指示信号中携带的标识信息，即可确定发送该位置指示信号的距离传感器的位置，并将该位置确定为滑块的位置，在确定两个滑块的位置之后，即可根据二者的位置确定第一滑块和第二滑块之间的距离之间的距离。

在步骤802中，可折叠设备根据第一滑块和第二滑块之间的距离，确定可折叠设备的折叠角度。

可折叠设备的折叠角度由第一壳体、第二壳体和转轴之间的相对位置关系确定，转轴包括第一滑块、第二滑块和滑轨，第一壳体与第一滑块连接，第二壳体与第二滑块连接，当第一壳体与第二壳体绕转轴旋转时，第一滑块和第二滑块在滑轨上滑动，二者之间的距离发生变化，可折叠设备的折叠角度也随之改变。

因此，根据滑块与壳体之间的关联，建立了预设对应关系，该预设对应关系包括第一滑块和第二滑块之间的距离与可折叠设备的折叠角度之间的对应关系。当获取到第一滑块与第二滑块之间的距离后，即可根据该距离和上述预设对应关系，确定与该距离对应的折叠角度。

在一种可能实现的方式中，参见图5、图6和图7，第一滑块与第二滑块之间的距离越大，折叠角度越小，因此，在建立的预设对应关系中，第一滑块和第二滑块之间的距离与对应的折叠角度呈负相关关系。在另一种可能实现方式中，若可折叠设备采用的结构会导致第一滑块和第二滑块之间的距离越大，折叠角度越小时，在建立的预设对应关系中，第一滑块和第二滑块之间的距离与对应的折叠角度呈正相关关系。

在一种可能实现的方式中，预设对应关系可以为多组距离与相应的角度之间的对应关系，当获取到第一滑块与第二滑块之间的距离后，根据该距离以及该预设对应关系，即可确定该距离对应的折叠设备的折叠角度。

在另一种可能实现的方式中，预设对应关系可以为映射函数，该映射函数的自变量为第一滑块与第二滑块之间的距离，因变量为可折叠设备的折叠角度。当第一滑块与第二滑块之间的距离确定时，即可根据该映射函数确定可折叠设备的折叠角度。

上述预设对应关系可以存储于处理单元中，当检测装置检测到第一滑块或第二滑块时，向处理单元发送位置指示信号，处理单元根据获取到的位置指示信号获取第一滑块和第二滑块之间的距离，根据该距离以及存储于处理单元中的预设对应关系，确定可折叠设备的折叠角度。

本公开实施例提供的折叠角度确定方法，应用于上述实施例提供的可折叠设备，在滑轨上设置多个检测装置，通过该多个检测装置检测第一滑块的位置和第二滑块的位置，获取该第一滑块和该第二滑块之间的距离，根据第一滑块与第二滑块之间的距离，确定可折叠设备的折叠角度。预先设置了预设对应关系，根据获取到的第一滑块和第二滑块之间的距离以及该预设对应关系，即可自动确定可折叠设备的折叠角度，无需用户通过观察确定折叠角度，提高了折叠角度的准确性。确定折叠角度之后，可以为用户提供该折叠角度，使用户能够基于该折叠角度使用可折叠设备，不容易造成设备损坏，能够延长设备的使用寿命。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。