一种走锚提醒方法、船舶管理装置及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及船舶管理领域，尤其涉及一种走锚提醒方法、船舶管理装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

船舶在到达港口进行检疫、等泊位、候潮、卸货或者避风时，都需要在港内或者港外的锚地抛锚。但是船舶在停泊的过程中，可能因强风、急流、船舶转向和偏荡、以及锚地的底质不佳等原因，会发生走锚的事故，如果船员不能及时发现船舶走锚和采取适当的措施来制止船舶走锚，就会导至船舶搁浅以及和其它船舶发生碰撞等重大的事故。

现目前有些船舶会通过测试锚链拉力的方法来预测走锚的风险。具体的，在实验阶段建立水深和锚泊安全系数的关系，然后在预测阶段，通过比较最大锚抓力和当前实际锚链拉力的大小，来判断走锚的风险。

可以看出，上述方法只能对船舶是否走锚的风险进行预测，并不能十分准确的检测出船舶是否走锚，于是缺少一种判断船舶是否走锚的方法。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种走锚提醒方法，可实现对船舶走锚的监测和提醒。

第一方面，本申请实施例提供了一种走锚提醒方法，该方法包括：

接收目标船舶的状态信息，所述状态信息包括当前定位信息和船舶标识；

利用所述船舶标识查找所述目标船舶的历史定位信息；

根据所述当前定位信息和所述历史定位信息确定所述目标船舶是否走锚；

若确定所述目标船舶走锚，则显示所述目标船舶的走锚警示信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述当前定位信息和所述历史定位信息确定所述目标船舶是否走锚，包括：

获取预设阈值；

根据所述当前定位信息和所述历史定位信息计算走锚距离；

根据所述走锚距离与所述预设阈值之间的大小关系，确定所述目标船舶是否走锚。

结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述接收目标船舶的状态信息之前，还包括：

显示包含至少一个船舶图标的网络地理信息系统；

通过所述至少一个船舶图标接收船舶选择指令；

将所述船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶；

向所述目标船舶发送反馈指令，以使所述目标船舶发送所述状态信息。

结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述将所述船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶之后，所述向所述目标船舶发送反馈指令之前，还包括：

在所述网络地理信息系统上显示功能选择框；

接收针对所述功能选择框的下拉菜单中的监测项目的操作指令；

若确定所述监测项目为走锚监测，则执行所述向所述目标船舶发送反馈指令的操作。

结合第一方面第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述确定所述监测项目为走锚监测之后，所述向所述目标船舶发送反馈指令之前，还包括：

在所述网络地理信息系统上显示条件设置框；

通过所述条件设置框接收所述预设阈值；

保存所述预设阈值。

结合第一方面，在第一方面的第五种实现方式中，所述状态信息还包括潮汐信息和/或气象信息，所述根据所述当前定位信息和所述历史定位信息确定所述目标船舶是否走锚，包括：

根据所述当前定位信息和所述历史定位信息，以及所述潮汐信息和/或气象信息，来确定所述目标船舶是否走锚。

结合第一方面至第一方面的第五种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述目标船舶的状态信息为所述目标船舶利用船舶自动识别系统生成的报文信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种船舶管理装置，该船舶管理装置包括用于执行上述第一方面的走锚提醒方法的单元，该船舶管理装置包括：

接收单元，用于接收目标船舶的状态信息，所述状态信息包括当前定位信息和船舶标识；

查找单元，用于利用所述船舶标识查找所述目标船舶的历史定位信息；

确定单元，用于根据所述当前定位信息和所述历史定位信息确定所述目标船舶是否走锚；

显示单元，用于若确定所述目标船舶走锚，则显示所述目标船舶的走锚警示信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中：

所述船舶管理装置还包括获取单元，用于获取预设阈值；

所述船舶管理装置还包括计算单元，用于根据所述当前定位信息和所述历史定位信息计算走锚距离；

所述确定单元，还用于根据所述走锚距离与所述预设阈值之间的大小关系，确定所述目标船舶是否走锚。

结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中：

所述船舶管理装置还包括显示单元，用于显示包含至少一个船舶图标的网络地理信息系统；

所述船舶管理装置还包括接收单元，用于通过所述至少一个船舶图标接收船舶选择指令；

所述确定单元，还用于将所述船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶；

所述发送单元，还用于向所述目标船舶发送反馈指令，以使所述目标船舶发送所述状态信息。

结合第二方面的第二种实现方式，在第二方面的第三种实现方式中：

所述显示单元，还用于在所述网络地理信息系统上显示功能选择框；

所述接收单元，还用于接收针对所述功能选择框的下拉菜单中的监测项目的操作指令；

所述发送单元，还用于若确定所述监测项目为走锚监测，则执行所述向所述目标船舶发送反馈指令的操作。

结合第二方面第三种实现方式，在第二方面的第四种实现方式中：

所述显示单元，还用于在所述网络地理信息系统上显示条件设置框；

所述接收单元，还用于通过所述条件设置框接收所述预设阈值；

所述船舶管理装置还包括保存单元，用于保存所述预设阈值。

结合第二方面，在第二方面的第五种实现方式中：

所述状态信息还包括潮汐信息和/或气象信息；

所述确定单元，还用于根据所述当前定位信息和所述历史定位信息，以及所述潮汐信息和/或气象信息，来确定所述目标船舶是否走锚。

结合第二方面至第二方面的第五种实现方式，在第二方面的第六种实现方式中，所述目标船舶的状态信息为所述目标船舶利用船舶自动识别系统生成的报文信息。

第三方面，本申请实施例提供了另一种船舶管理装置，包括处理器、通信接口、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、通信接口、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述通信接口用于与其他船载设备进行数据交互，所述存储器用于存储支持船舶管理装置执行上述走锚提醒方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，用以执行上述第一方面至第一方面的任意一种实现方式的走锚提醒方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行，用以执行上述第一方面至第一方面的任意一种实现方式的走锚提醒方法。

本申请通过接收目标船舶的状态信息，从而来根据目标船舶的状态信息中的船舶标识来查找该目标船舶的历史定位信息，以与状态信息中的当前定位信息进行对比，在当前定位信息与历史定位信息不一致的情况下，则显示该目标船舶走锚的走锚警示信息。于是本申请通过船舶位置变化的监测，可以提供一种对船舶的走锚进行监测和提醒的走锚提醒方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种走锚提醒方法的示意流程图；

图2是本申请另一实施例提供的一种走锚提醒方法的示意流程图；

图3是本申请实施例提供的一种船舶管理装置的示意性框图；

图4是本申请实施例提供的一种船舶管理装置的结构性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本申请主要应用于船舶管理装置，该船舶管理装置为岸基(基站)设施，可以是传统服务器、大型存储系统、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、智能手机、便携式数字播放器、智能手表以及智能手环等等，本申请对此不做限制。

本申请实施例中描述的船载设备包括但不限于带通讯功能的设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、便携式数字播放器、智能手环以及智能手表等。当船载设备向船舶管理装置发送数据的时候，按照预设格式进行对数据的特性进行记录并传送，其中，数据的特性包括时间、地点、类型等。

参见图1，是本申请实施例提供一种走锚提醒方法的示意流程图，如图1所示走锚提醒方法可包括：

101：接收目标船舶的状态信息，状态信息包括当前定位信息和船舶标识。

在本申请实施例中，接收目标船舶的船载设备发送的状态信息，该状态信息描述了目标船舶的船舶的行驶情况，具体的，该状态信息包括当前定位信息和船舶标识，其中，当前定位信息为目标船舶当前所在的位置的位置信息，船舶标识为数字字母等字符的任意组合，可唯一确定目标船舶的身份。

需要说明的是，上述当前定位信息包括精准位置和相对位置，上述精准位置指的是在不参考原先任何位置基准独立确定船的精确位置，例如使用导航仪表确定目标船舶在地球表面的坐标点，或者通过自动控制系统，使船舶或浮动平台利用其自身的动力抵御海上风、波浪和海流的影响，从而将目标船舶保持在已知的设定位置或方位上，这种方法叫做动力定位方法；上述相对位置指的是以海上的预设点为基准点而测得的目标船舶的相对坐标点，例如测得目标船舶相对于海岛的相对坐标点。

还需要说明的是，上述定位方法包括码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)网络定位方法，卫星定位方法，船舶自动识别系统(ais，automaticidentificationsystem)定位方法。其中，cdma网络定位方法，指的是通过cdma网络实现船舶动态的数据传输，比较适用于沿海有cdma信号的地区使用。卫星定位方法，指的是通过船载的卫星发射和接受装置来定位得到的船位数据，这种方式不受船舶所在海区的限制，可以较好的实现全天候监控，但是突出的缺点是卫星通讯费用昂贵，不适合于持续监控。ais定位方法，指的是通过船载的ais系统所发送的信号实时掌握船舶动态数据，目前全球任何500总吨以上的船舶都强制安装ais系统，因此覆盖的船舶范围非常广泛。

进一步的，在目标船舶通过船舶自动识别系统ais来对自身的状态信息进行传输的情况下，目标船舶利用船舶自动识别系统生成的报文信息。

需要说明的是，上述报文信息是指按照预设格式进行对状态信息进行封装之后得到的信息，ais系统是船舶自动识别系统的简称，由岸基(基站)设施和船载设备共同组成。ais系统能够配合全球定位系统将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频向附近水域船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶之动静态资讯，得以立刻互相通话协调，采取必要避让行动，对船舶安全有很大帮助。

可选的，采用由ais系统演进而来的通用自动识别系统(uais，universalautomaticidentificationsystem)。

进一步的，在上述接收目标船舶的状态信息之前，显示包含至少一个船舶图标的网络地理信息系统；通过上述至少一个船舶图标接收船舶选择指令；将上述船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶；向上述目标船舶发送反馈指令，以使上述目标船舶发送上述状态信息。其中，船舶选择指令包括点击等操作，反馈指令用于指示目标船舶发送状态信息。

在本申请实施例中，显示网络地理信息系统，且在该网络地理信息系统中包含海图，以及在海上的所有船舶的图标，其中，船舶的图标在海图上的显示位置与船舶在海洋上的真实位置相对应，于是管理人员通过观察目标船舶的图标所在海图上的位置，可以获取目标船舶的准确位置。除此之外，用户通过点击网络地理信息系统中的船舶，可以获知船舶的更多信息以及对船舶进行进一步的管理等，于是船舶管理装置将用户选中的图标所对应的船舶作为目标船舶，并将向该船舶发送状态反馈指令，使得目标船舶发送自身的状态信息给船舶管理装置。

需要说明的是，上述网络地理信息系统的全称是网络地理信息系统(webgis，webgeographicinformationsystem)，指的是互联网对地理空间数据进行发布和应用，以实现空间数据的共享和互操作。本端的船舶管理装置中包含该网络地理信息系统，并将该网络地理信息系统显示在显示屏上，以显示海图以及海图上的船舶图标，甚至用户可以通过对海图上的船舶图标进行操作，以实现对船舶的管理，例如信息获取和重点关注等，于是可以实现船舶信息的管理和直观观察等，实现可视化的互动管理。

可见，管理人员可以通过点击网络地理信息系统上的船舶的图标，来指定需要重点关注的船舶作为目标船舶，当目标船舶被选定后，船舶管理装置便在该目标船舶所对应的图标上显示该目标船舶的更多信息，比如标识信息、船舶大小、国籍和船舶类型等，除此之外，为了展示更多的信息，于是向目标船舶上的船载装置发送反馈指令，使得目标船舶的船载装置反馈其状态信息，以更新船舶的最新定位信息等。于是本申请实施例通过在网络地理信息系统的显示界面上显示所有船舶的图标，来将船舶的信息可视化，并且由于用户可以快速选择需要重点关注的船舶，于是增强了互动性和效率。

进一步的，上述将船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶之后，上述向上述目标船舶发送反馈指令之前，在上述网络地理信息系统上显示功能选择框；接收针对上述功能选择框的下拉菜单中的监测项目的操作指令；若确定上述监测项目为走锚监测，则执行上述向上述目标船舶发送反馈指令的操作。

本申请实施例中，在上述网络地理信息系统上显示功能选择框，当用户点击该选择框的时候，该选择框中显示下拉菜单，该下拉菜单中包含多个监测项目以供用户选择，例如走锚监测、速度监测和禁航监测等等。当上述监测项目为走锚监测时，则执行上述向目标船舶发送反馈指令的操作。

可见，在网络地理信息系统的显示界面上显示丰富的界面，用户可以在下拉菜单中选择对被选中的船舶的操作项目，如果操作项目是走锚监测，则执行上述走锚监测的过程。本申请实施例可以大大提高走锚监测的效率、实时性和实时性。

进一步的，上述确定上述监测项目为走锚监测之后，上述向上述目标船舶发送反馈指令之前，在上述网络地理信息系统上显示条件设置框；通过上述条件设置框接收上述预设阈值；保存上述预设阈值。

在本申请实施例中，用户在功能选择框中选择检测项目为走锚监测之后，还可以设置用于检测船舶是否走锚的预设阈值，当目标船舶走锚的距离超过预设阈值，则说明目标船舶走锚。

可见，本申请实施例可以允许用户设置船舶走锚的预设阈值，进一步的提高了走锚监测的效率、实时性和实时性。

102：利用上述船舶标识查找上述目标船舶的历史定位信息。

在本申请实施例中，由于上述船舶标识为可以唯一确认船舶的信息，于是根据上述船舶标识可以查找到上述目标船舶的历史定位信息。其中，上述历史定位信息为目标船舶历史所在的位置的位置信息。

还需要说明的是，上述历史定位信息指的是目标船舶最近一次停泊并下锚的时候向本端的船舶管理装置发送的状态信息中的当前定位信息。

103：根据上述当前定位信息和上述历史定位信息确定上述目标船舶是否走锚。

在本申请实施例中，当上述当前定位信息与上述历史定位信息不一致，则说明上述目标船舶走锚，反之，则上述目标船舶未走锚。

可选的，获取预设阈值；根据上述当前定位信息和上述历史定位信息计算走锚距离；根据上述走锚距离与上述预设阈值之间的大小关系，确定上述目标船舶是否走锚。

在本申请申请实施例中，由上述当前定位信息和上述历史定位信息可得知目标船舶当前所在位置坐标和历史所在位置坐标，于是可以根据上述当前位置信息和上述历史位置信息来计算上述目标船舶的走锚距离，当走锚距离大于预设阈值时，确定上述目标船舶走锚，反之，则未走锚。

可见，本申请实施例更详细的描述了判断船舶是否走锚的过程。即计算船舶的走锚距离，当船舶的当前走锚距离大于预设阈值的时候，说明该船舶走锚。

进一步的，上述状态信息还包括潮汐信息和/或气象信息；根据上述当前定位信息和上述历史定位信息，以及上述潮汐信息和/或气象信息，来确定上述目标船舶是否走锚。

在本申请实施例中，上述状态信息还包括潮汐信息和/或气象信息，于是在判断目标船舶是否走锚的时候，除了直接考虑目标船舶的走锚距离的大小之外，还结合了目标船舶所在区域的潮汐和气象情况。具体的，若上述状态信息包括潮汐信息和气象信息，则根据上述潮汐信息获取对应的潮汐等级，上述潮汐等级用于描述上述潮汐的状态；根据上述气象信息获取对应的气象等级，上述气象等级用于描述上述气象的状态；在上述当前定位信息和上述历史定位信息不一致，且上述潮汐等级和上述气象等级分别超过潮汐预设等级和气象预设等级的情况下，确定上述目标船舶走锚。需要说明的是，本申请实施例中举例了状态信息包含潮汐信息和气象信息的情况，而状态信息只包含潮汐信息和气象信息中的一种情况可以毫无疑义的确定，在此不再赘述。

在本申请实施例中，将潮汐的大小分为几个预设等级，并将气象的好坏分为几个等级，当上述潮汐等级和气象等级分别超过潮汐预设等级和气象预设等级时，说明目标船舶所在的区域的风浪很大，且天气恶劣，于是在这样的环境条件下，若根据上述当前定位信息和上述历史定位信息计算得到的上述目标船舶的走锚距离大于预设阈值的时候，说明该目标船舶走锚。

可见，本申请实施例在判断船舶是否在走锚的时候，除了考虑船舶移动距离大于预设阈值以外，还结合当时的天气情况和/或潮汐情况来综合判断船舶是否走锚。

104：若确定上述目标船舶走锚，则显示上述目标船舶的走锚警示信息。

在本申请实施例中，若确定上述目标船舶走锚，则显示该目标船舶的走锚警示信息，以提示管理人员采取相应的措施。

在确定上述目标船舶走锚之后，向上述目标船舶的船载终端发送走锚警示信息，以警示目标船舶上的船员采取相应的措施。

本申请通过接收目标船舶的状态信息，从而来根据目标船舶的状态信息中的当前定位信息来查找该目标船舶的历史定位信息，以与状态信息中的当前定位信息进行对比，在当前定位信息与历史定位信息不一致的情况下，显示该目标船舶走锚的走锚警示信息。于是本申请通过船舶位置信息变化的监测，可以提供一种对船舶的走锚进行监测和提醒的走锚提醒方法。

参见图2，是本申请实施例提供另一种走锚提醒方法的示意流程图，如图2所示走锚提醒方法可包括：

201：显示包含至少一个船舶图标的网络地理信息系统。

在本申请实施例中，显示网络地理信息系统，且在该网络地理信息系统中包含海图，以及在海上的所有船舶的图标，其中，船舶的图标在海图上的显示位置与船舶在海洋上的真实位置相对应，于是管理人员通过观察目标船舶的图标所在海图上的位置，可以获取目标船舶的准确位置。

需要说明的是，上述网络地理信息系统的全称是网络地理信息系统(webgis，webgeographicinformationsystem)，指的是互联网对地理空间数据进行发布和应用，以实现空间数据的共享和互操作。

202：通过上述至少一个船舶图标接收船舶选择指令，以确定被选中的目标船舶。

在本申请实施例中，除此之外，用户通过点击网络地理信息系统中的船舶，可以获知船舶的更多信息以及对船舶进行进一步的管理等，于是船舶管理装置将用户选中的图标所对应的船舶作为目标船舶，并将向该船舶发送状态反馈指令，使得目标船舶发送自身的状态信息给船舶管理装置。

本端的船舶管理装置中包含该网络地理信息系统，并将该网络地理信息系统显示在显示屏上，以显示海图以及海图上的船舶图标，甚至用户可以通过对海图上的船舶图标进行操作，以实现对船舶的管理，例如信息获取和重点关注等，于是可以实现船舶信息的管理和直观观察等，实现可视化的互动管理。

可见，管理人员可以通过点击网络地理信息系统上的船舶的图标，来指定需要重点关注的船舶作为目标船舶，当目标船舶被选定后，船舶管理装置便在该目标船舶所对应的图标上显示该目标船舶的更多信息，比如标识信息、船舶大小、国籍和船舶类型等，除此之外，为了展示更多的信息，于是向目标船舶上的船载装置发送反馈指令，使得目标船舶的船载装置反馈其状态信息，以更新船舶的最新定位信息等。于是本申请实施例通过在网络地理信息系统的显示界面上显示所有船舶的图标，来将船舶的信息可视化，并且由于用户可以快速选择需要重点关注的船舶，于是增强了互动性和效率。

203：在上述网络地理信息系统上显示功能选择框。

本申请实施例中，在上述网络地理信息系统上显示功能选择框，当用户点击该选择框的时候，该选择框中显示下拉菜单，该下拉菜单中包含多个监测项目以供用户选择，例如走锚监测、速度监测和禁航监测等等。

204：接收针对功能选择框的下拉菜单中的走锚监测的操作指令，以确定对目标船舶进行走锚监测。

在本申请实施例中，当上述监测项目为走锚监测时，则执行上述向目标船舶发送反馈指令的操作。

可见，在网络地理信息系统的显示界面上显示丰富的界面，用户可以在下拉菜单中选择对被选中的船舶的操作项目，如果操作项目是走锚监测，则执行上述走锚监测的过程。本申请实施例可以大大提高走锚监测的效率、实时性和实时性。

205：在上述网络地理信息系统上显示条件设置框。

在本申请实施例中，在上述网络地理信息系统上显示条件设置框，用于接收用户设置的预设阈值。

206：通过上述条件设置框接收预设阈值。

在本申请实施例中，用户在功能选择框中选择检测项目为走锚监测之后，还可以设置用于检测船舶是否走锚的预设阈值，当目标船舶走锚的距离超过预设阈值，则说明目标船舶走锚。

可见，本申请实施例可以允许用户设置船舶走锚的预设阈值，进一步的提高了走锚监测的效率、实时性和实时性。

207：向上述目标船舶发送反馈指令，以使目标船舶发送目标船舶的状态信息。

208：接收目标船舶的状态信息，状态信息包括当前定位信息和船舶标识。

在本申请实施例中，接收目标船舶的船载设备发送的状态信息，该状态信息描述了目标船舶的船舶的行驶情况，具体的，该状态信息包括当前定位信息和船舶标识，其中，当前定位信息为目标船舶当前所在的位置的位置信息。

需要说明的是，上述当前定位信息包括精准位置和相对位置，上述精准位置指的是在不参考原先任何位置基准独立确定船的精确位置，例如使用导航仪表确定目标船舶在地球表面的坐标点，或者通过自动控制系统，使船舶或浮动平台利用其自身的动力抵御海上风、波浪和海流的影响，从而将目标船舶保持在已知的设定位置或方位上，这种方法叫做动力定位方法；上述相对位置指的是以海上的预设点为基准点而测得的目标船舶的相对坐标点，例如测得目标船舶相对于海岛的相对坐标点。

还需要说明的是，上述定位方法包括码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)网络定位方法，卫星定位方法，船舶自动识别系统(ais，automaticidentificationsystem)定位方法。其中，cdma网络定位方法，指的是通过cdma网络实现船舶动态的数据传输，比较适用于沿海有cdma信号的地区使用。卫星定位方法，指的是通过船载的卫星发射和接受装置来定位得到的船位数据，这种方式不受船舶所在海区的限制，可以较好的实现全天候监控，但是突出的缺点是卫星通讯费用昂贵，不适合于持续监控。ais定位方法，指的是通过船载的ais系统所发送的信号实时掌握船舶动态数据，目前全球任何500总吨以上的船舶都强制安装ais系统，因此覆盖的船舶范围非常广泛。

进一步的，在目标船舶通过船舶自动识别系统ais来对自身的状态信息进行传输的情况下，上述目标船舶利用船舶自动识别系统生成的报文信息。

需要说明的是，上述报文信息是指按照预设格式进行对状态信息进行封装之后得到的信息，ais系统是船舶自动识别系统的简称，由岸基(基站)设施和船载设备共同组成。ais系统能够配合全球定位系统将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频向附近水域船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶之动静态资讯，得以立刻互相通话协调，采取必要避让行动，对船舶安全有很大帮助。

可选的，采用由ais系统演进而来的通用自动识别系统(uais，universalautomaticidentificationsystem)。

209：利用上述船舶标识查找上述目标船舶的历史定位信息。

在本申请实施例中，由于上述船舶标识为可以唯一确认船舶的信息，于是根据上述船舶标识可以查找到上述目标船舶的历史定位信息。其中，上述历史定位信息为目标船舶历史所在的位置的位置信息。

还需要说明的是，上述历史定位信息指的是目标船舶最近一次停泊并下锚的时候向本端的船舶管理装置发送的状态信息中的当前定位信息。

210：根据上述当前定位信息和上述历史定位信息计算上述目标船舶的走锚距离。

在本申请申请实施例中，由上述当前定位信息和上述历史定位信息可得知目标船舶当前所在位置坐标和历史所在位置坐标，于是可以根据上述当前位置信息和上述历史位置信息来计算上述目标船舶的走锚距离。

211：在上述走锚距离大于上述预设阈值的情况下，确定上述目标船舶走锚。

在本申请实施例中，当走锚距离大于预设阈值时，确定上述目标船舶走锚，反之，则未走锚。

212：显示上述目标船舶的走锚警示信息。

在本申请实施例中，若确定上述目标船舶走锚，则显示该目标船舶的走锚警示信息，以提示管理人员采取相应的措施。

在本申请实施例中，船舶管理每间隔周期时间更新一次船舶的状态信息，并且根据船舶当前的行驶状态不同，该周期时间不同。例如，在ais系统中，正在行驶的船舶相比于停泊的船舶的周期时间短，船舶行驶的速度越快，船舶的周期时间越短。这是因为，船舶在停泊时候，船舶的位置一般不会变化，于是船舶管理系统会在较长一段时间间隔内对船舶的信息进行更新，于是仅仅靠周期性的更新船舶的信息无法及时的发现船舶走锚，于是本申请实施例在管理人员指定目标船舶之后，便向目标船舶发送信息反馈指令，以指示目标船舶及时反馈状态信息，于是进一步的提高走锚监测的效率。

需要说明的是，上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本申请实施例还提供一种船舶管理装置，该船舶管理装置用于执行前述任一项的走锚提醒方法的单元。具体地，参见图3，是本申请实施例提供的一种船舶管理装置的示意框图。本实施例的船舶管理装置包括：接收单元310、查找单元320、确定单元330以及显示单元340。具体的：

接收单元310，用于接收目标船舶的状态信息，上述状态信息包括当前定位信息和船舶标识；

查找单元320，用于利用上述船舶标识查找上述目标船舶的历史定位信息；

确定单元330，用于根据上述当前定位信息和上述历史定位信息确定上述目标船舶是否走锚；

显示单元340，用于若确定上述目标船舶走锚，则显示上述目标船舶的走锚警示信息。

进一步的，上述船舶管理装置还包括获取单元350，用于获取预设阈值；上述船舶管理装置还包括计算单元360，用于根据上述当前定位信息和上述历史定位信息计算走锚距离；上述确定单元330，还用于根据上述走锚距离与上述预设阈值之间的大小关系，确定上述目标船舶是否走锚。

进一步的，上述显示单元340，还用于显示包含至少一个船舶图标的网络地理信息系统；上述接收单元310，还用于通过上述至少一个船舶图标接收船舶选择指令；上述确定单元330，还用于将上述船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶；上述船舶管理装置还包括发送单元370，用于向上述目标船舶发送反馈指令，以使上述目标船舶发送上述状态信息。

进一步的，上述显示单元340，还用于在上述网络地理信息系统上显示功能选择框；上述接收单元310，还用于接收针对上述功能选择框的下拉菜单中的监测项目的操作指令；上述发送单元370，还用于若确定上述监测项目为走锚监测，则执行上述向上述目标船舶发送反馈指令的操作。

进一步的，上述显示单元340，还用于在上述网络地理信息系统上显示条件设置框；上述接收单元310，还用于通过上述条件设置框接收上述预设阈值；上述船舶管理装置还包括保存单元380，用于保存上述预设阈值。

进一步的，上述状态信息还包括潮汐信息和/或气象信息；上述确定单元330，还用于根据上述当前定位信息和上述历史定位信息，以及上述潮汐信息和/或气象信息，来确定上述目标船舶是否走锚。

进一步的，上述目标船舶的状态信息为上述目标船舶利用船舶自动识别系统生成的报文信息。

本申请实施例通过接收单元接收目标船舶的状态信息，从而查找单元根据目标船舶的状态信息中的当前定位信息来查找该目标船舶的历史定位信息，确定单元将历史定位信息与状态信息中的当前定位信息进行对比，在当前定位信息与历史定位信息不一致的情况下，显示单元显示该目标船舶的走锚警示信息。于是本申请通过船舶位置信息变化的监测，可以提供一种对船舶的走锚进行监测和提醒的走锚提醒方法。

参见图4，是本申请另一实施例提供的一种船舶管理装置示意框图。如图所示的本实施例中的船舶管理装置可以包括：一个或多个处理器410、通信接口420、输入设备430、输出设备440和存储器450。上述处理器410、通信接口420、输入设备430、输出设备440和存储器450通过总线460连接。存储器450用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器410用于执行存储器450存储的程序指令。

输入设备430，用于执行接收单元310的功能，用于接收目标船舶的状态信息，上述状态信息包括当前定位信息和船舶标识。

处理器410，用于执行查找单元320的功能，用于利用上述船舶标识查找上述目标船舶的历史定位信息；还用于执行确定单元330的功能，用于根据上述当前定位信息和上述历史定位信息确定上述目标船舶是否走锚。

输出设备440，用于执行显示单元340的功能，用于若确定上述目标船舶走锚，则显示上述目标船舶的走锚警示信息。

进一步的，上述处理器410还用于执行获取单元350的功能，用于获取预设阈值；上述处理器410还用于执行计算单元360的功能，用于根据上述当前定位信息和上述历史定位信息计算走锚距离；还用于根据上述走锚距离与上述预设阈值之间的大小关系，确定上述目标船舶是否走锚。

进一步的，上述输出设备440，还用于显示包含至少一个船舶图标的网络地理信息系统；上述输入设备430，还用于通过上述至少一个船舶图标接收船舶选择指令；上述处理器410，还用于将上述船舶选择指令所指向的船舶作为目标船舶；上述船舶管理装置还包括通信接口420，用于执行发送单元370的功能，用于向上述目标船舶发送反馈指令，以使上述目标船舶发送上述状态信息。

进一步的，上述输出设备440，还用于在上述网络地理信息系统上显示功能选择框；上述输入设备430，还用于接收针对上述功能选择框的下拉菜单中的监测项目的操作指令；上述通信接口420，还用于若确定上述监测项目为走锚监测，则执行上述向上述目标船舶发送反馈指令的操作。

进一步的，上述输出设备440，还用于在上述网络地理信息系统上显示条件设置框；上述输入设备430，还用于通过上述条件设置框接收上述预设阈值；上述处理器410还用于执行保存单元380的功能，用于保存上述预设阈值。

进一步的，上述状态信息还包括潮汐信息和/或气象信息；上述处理器410，还用于根据上述当前定位信息和上述历史定位信息，以及上述潮汐信息和/或气象信息，来确定上述目标船舶是否走锚。

进一步的，上述目标船舶的状态信息为上述目标船舶利用船舶自动识别系统生成的报文信息。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器410可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器450可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器410提供指令和数据。存储器450的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器450还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器410、通信接口420、输入设备430和输出设备440可执行本申请实施例提供的走锚提醒方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例所描述的船舶管理装置的实现方式，在此不再赘述。

在本申请的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的船舶管理装置的内部存储单元，例如船舶管理装置的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是船舶管理装置的外部存储设备，例如船舶管理装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括船舶管理装置的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及船舶管理装置所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同走锚提醒方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的船舶管理装置和单元的具体工作过程，可以参考前述走锚提醒方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的船舶管理装置和走锚提醒方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，船舶管理装置，或者网络设备等)执行本申请各个实施例走锚提醒方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。