冷媒分配器成品出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种冷媒分配器成品出料装置。

背景技术：

空调的冷媒分配器又称液体分配器或分液器，是一种制冷剂分配器件，它可以将膨胀阀过来的冷媒分配给蒸发器的各个通道上，所以，冷媒分配器在加工完后，都需要人工把位于装夹夹具处的冷媒分配器成品拿出，这种取出方式效率低、用工多、成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自动对加工好的冷媒分配器成品从装夹夹具处拿出的冷媒分配器成品出料装置，满足了生产企业效率高、成本低的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种冷媒分配器成品出料装置，包括壳体，壳体上固定有支撑板一，支撑板一的外侧设有支撑板二，支撑板二上固定有一组用于带动支撑板二沿“X”方向移动的气缸，支撑板二上沿“Y”方向滑动连接有支撑板三，支撑板二上固定有用于带动支撑板三沿“Y”方向运动的伺服电机一，支撑板三上沿“Z”方向滑动连接有支撑板四，支撑板四的底端固定有手指气缸，支撑板四通过固定在支撑板三上的伺服电机二上下驱动。这里支撑板一、支撑板二、气缸的作用是，能够带动手指气缸沿“X”方向移动；这里支撑板三、伺服电机一的作用是，用于带动手指气缸沿“Y”方向移动；这里支撑板四、伺服电机二的作用是，用于带动手指气缸沿“Z”方向移动；这里手指气缸的作用是，用于支持住冷媒分配器成品。

进一步完善，手指气缸的两手指上都固定有橡胶套。这里橡胶套的作用是，用于提高摩擦力，从而能够更好、更稳定的夹持住冷媒分配器成品。

进一步完善，两橡胶套的夹持面上都设置有一组凹槽。这里凹槽的作用是，提高摩擦力，增加夹持住冷媒分配器成品的稳定性。

进一步完善，支撑板二的四角都固定有引导杆，各引导杆都插接在支撑板一上。这里引导杆的作用是，提高支撑板二在“X”方向上的稳定性，避免气缸的活塞杆“Z”方向受力过大，造成气缸容易损坏。

进一步完善，壳体上固定有盛料箱。这里盛料箱的作用是，用于把从装夹夹具中夹出的冷媒分配器成品放入到盛料箱中统一收集，从而提高效率，一个人可以控制几十台机器操作。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用支撑板二及气缸能够带动手指气缸沿“X”方向移动，利用支撑板三能够带动手指气缸沿“Y”方向移动，利用支撑板四能够带动手指气缸沿“Z”方向移动，从而方便对加工好的冷媒分配器夹出并夹到盛料箱处，效率高、用工少、成本低，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A区域局部放大图；

图3为图1的B方向视角视图；

图4为冷媒分配器成品立体图。

附图标记说明：壳体1，支撑板一2，支撑板二3，引导杆3-1，气缸4，支撑板三5，伺服电机一6，支撑板四7，手指气缸8，橡胶套8-1，凹槽8-1a，伺服电机二9，盛料箱10，冷媒分配器成品11，装夹夹具12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种冷媒分配器成品出料装置，包括壳体1，壳体1上固定有支撑板一2，支撑板一2的外侧设有支撑板二3，支撑板二3上固定有一组用于带动支撑板二3沿“X”方向移动的气缸4，支撑板二3上沿“Y”方向滑动连接有支撑板三5，支撑板二3上固定有用于带动支撑板三5沿“Y”方向运动的伺服电机一6，支撑板三5上沿“Z”方向滑动连接有支撑板四7，支撑板四7的底端固定有手指气缸8，支撑板四7通过固定在支撑板三5上的伺服电机二9上下驱动。

手指气缸8的两手指上都固定有橡胶套8-1。

两橡胶套8-1的夹持面上都设置有一组凹槽8-1a。

支撑板二3的四角都固定有引导杆3-1，各引导杆3-1都插接在支撑板一2上。

壳体1上固定有盛料箱10。

本实用新型的工作原理：启动伺服电机二9并带动支撑板四7沿“Z”方向下移，当手指气缸8下移到冷媒分配器成品11位置时、停止下移，然后启动手指气缸8，手指气缸8上的两手指夹持住位于装夹夹具12处的冷媒分配器成品11，装夹夹具12松开冷媒分配器成品11，然后，启动各气缸4，各气缸4推动支撑板二3沿“X”方向移动，并带动手指气缸8沿“X”方向外移，从而把冷媒分配器成品11脱离装夹夹具12处，紧接着，再次启动伺服电机二9并带动手指气缸8夹持着冷媒分配器成品11沿“Z”方向向上移动复位，然后，启动伺服电机一6带动支撑板三5沿“Y”方向移动并使手指气缸8到达盛料箱10的上方后停止，最后，松开手指气缸8上的两手指，使冷媒分配器成品11掉落到盛料箱10处，这种出料方式效率高、用工少、成本低，一个工人可以控制几十台机器，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。