本发明涉及通讯方法领域，具体涉及一种卫星系统入网方法。
背景技术：
目前，移动蜂窝通信已很普及，2g/3g/4g手机通讯已成为日常主要通讯手段，但其仍然不能实现全球覆盖，在一些偏远的、经济效益差、人口稀少、人均gdp低的地区，实现有线通信不仅投资高而且运维难度大。而且移动蜂窝通信设备依靠地面站的服务，受环境影响大，在海洋、山区、草原、沙漠及众多偏远地区，无法实现移动蜂窝通信，手机几乎失去了通信能力。
卫星通信具有覆盖范围广、不受自然环境及受地质灾害影响等特点，其安全性、可靠性较高，可作为移动蜂窝通信的有效补充。目前卫星通信设备主要应用于石油勘探、工业控制、地质调查、工程勘察、科考探险、海洋、陆地环境监测、灾害监测预报、海事紧急救援、船舶安全报警系统(ssas)、车船的定位跟踪、抢险救灾、突发事件处理、应急通信、应急救援指挥等。卫星系统终端设备应用范围广，因此，卫星终端设备开机、重启或者断网后能快速入网，保证通信正常进行是非常迫切需要解决的问题。
传统的卫星终端设备传统的卫星系统在选择并驻留卫星网络时，基本都是采用搜索卫星网络所有的信道并计算后找到合适的信道，花费的时间长，导致设备入网时间长，紧急情况下，无法进行正常通信，使得用户体验极差。
技术实现要素：
本发明为了解决上述技术问题提供一种卫星系统入网方法及装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种卫星系统入网方法，包括以下步骤：
a、判断sim卡的有效性；
b、选择服务波束：从存储模块中读取入网信道，所述入网信道包括优选入网信道和/或先验入网信道，若能从这些波束中确定服务波束，则从该服务波束进行入网注册和驻留；若不能从这些波束中确定服务波束，则从上述入网信道之外的入网信道确定服务波束并进行入网注册和驻留。
本方案中的优选入网信道为根据设备的网络规划和波束特点制定的，其包含有相应网络规划的常用波束对应的中心频点的信道号，优选入网信道之间构成优选入网信道表；先验入网信道为终端设备之前注册成功的信道信息，先验入网信道之间构成先验入网信道表。本方案在现有方法上做了改进，在进行服务波束选择时，先对优选入网信道和/或先验入网信道进行搜索，从优选入网信道、先验入网信道中选择到驻留的波束的几率大，相比于现有每次都搜索所有的卫星网络信道，很大程度上缩短了入网时间，降低终端设备功耗，增强了用户体检。
作为优选，所述步骤a具体为：读取sim卡中imsi信息、终端存储模块中存储的sim卡与plmn映射表，判断sim卡的有效性，若sim卡的有效，则进行b步骤。现有的卫星终端在入网注册时，都没有判断sim的有效性，用户使用的sim能否成功注册到卫星网络。有时候用户插入的sim卡不能注册到卫星网络，导致卫星终端设备长时间无法成功注册网络，但是用户不知道是插入的sim无效而导致的，在判断sim卡的有效性时，若sim卡的有效，则向用户反馈sim卡无效的信息，避免用户长时间等待网络注册，无法使用设备。
作为优选，所述入网信道包括优选入网信道和先验入网信道，在进行服务波束选择时，
先搜索优选入网信道中的波束，若能从这些波束中确定服务波束，则从该服务波束进行入网注册和驻留；
若不能从优选入网信道中的波束确定服务波束，则搜索先验入网信道，若能从先验入网信道中的波束中确定服务波束，则从该服务波束进行入网注册和驻留；
若不能从先验入网信道中的波束确定服务波束，则搜索优选入网信道和先验入网信道之外的卫星网络信道，以确定服务波束并进行入网注册和驻留。
一种卫星系统入网装置，包括：
存储模块：用于存储优选入网信道表和/或先验入网信道表；
卫星网络波束搜索模块：在进行波速选择时，先根据存储模块内存储的入网信道进行搜索；若在存储模块存储的入网信道中不能确定服务波束，则搜索存储模块内存储的入网信道之外的入网信道以确定服务波束；
卫星网络驻留模块：用于根据卫星网络波束搜索模块确定的服务波束进行入网注册和驻留。
作为优选，还包括对sim卡的有效性进行判断的判断模块。
进一步的，所述存储模块还存储卫星网络sim与plmn映射表，所述判断模块根据sim卡中的imsi信息、sim与plmn映射表对sim卡的有效性进行判断，若imsi信息在sim卡与plmn的映射表中，则此sim有效，反之则无效。
进一步的，还包括指令发送模块，所述指令发送模块在sim无效时向用户反馈sim卡无效的信息。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明的方法和装置在进行服务波束选择时，先对优选入网信道和/或先验入网信道进行搜索，从优选入网信道、先验入网信道中选择到驻留的波束的几率大，相比于现有每次都搜索所有的卫星网络信道，很大程度上缩短了入网时间，降低终端设备功耗，增强了用户体检。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种卫星系统入网方法，该方法运用在卫星终端设备在开机、重启或者网络连接中断后进行网络注册时，包括以下步骤：
a、判断sim卡的有效性；
b、选择服务波束：从存储模块中读取入网信道，所述入网信道包括优选入网信道和/或先验入网信道，若能从这些波束中确定服务波束，则从该服务波束进行入网注册和驻留；若不能从这些波束中确定服务波束，则从上述入网信道之外的入网信道确定服务波束并进行入网注册和驻留。
入网信道可以是优选入网信道、先验入网信道中的一个或两个。采用两个时，可进一步的提高其搜索匹配度。
实施例2
基于实施例1的原理，本实施例公开入网信道可以是优选入网信道、先验入网信道中两个的详细实施方式。
该判断sim卡的有效性具体为可采用以下方法：读取sim卡中imsi信息、终端存储模块中存储的sim卡与plmn映射表，判断sim卡的有效性，若sim卡的有效，则进行b步骤，此步骤中，判定的方法为若imsi信息在sim卡与plmn的映射表中，则此sim有效，反之则无效。若sim卡的有效，则向用户反馈sim卡无效的信息，避免用户长时间等待网络注册，无法使用设备。
在进行服务波束选择时，先搜索优选入网信道中的波束，若能从这些波束中确定服务波束，则从该服务波束进行入网注册和驻留；
若不能从优选入网信道中的波束确定服务波束，则搜索先验入网信道，若能从先验入网信道中的波束中确定服务波束，则从该服务波束进行入网注册和驻留；先验入网信道数量根据使用情况不同可以有数量的限制，譬如，可以将先验入网信道表中的数量限制为10个，入网注册成功后，存储此信道号在先验入网信道表中，若与先验入网信道表中信道重复，则不存在；
若不能从先验入网信道中的波束确定服务波束，则搜索优选入网信道和先验入网信道之外的卫星网络信道，以确定服务波束并进行入网注册和驻留。
实施例3
基于上述实施例，本实施例公开一实现上述方法的装置。
一种卫星系统入网装置，包括：
存储模块：用于存储优选入网信道表和/或先验入网信道表；
卫星网络波束搜索模块：在进行波速选择时，先根据存储模块内存储的入网信道进行搜索；若在存储模块存储的入网信道中不能确定服务波束，则搜索存储模块内存储的入网信道之外的入网信道以确定服务波束；
卫星网络驻留模块：用于根据卫星网络波束搜索模块确定的服务波束进行入网注册和驻留。
卫星网络波束搜索模块在进行服务波束选择时，可采用实施例2中的方案，按照优选入网信道表、先验入网信道表以及剩余卫星网络信道的优先级进行搜索网络，不需要每次都搜索所有的卫星网络信道，很大程度上缩短了入网时间，增强了用户体检。
实施例4
本实施例在实施例3的基础上为了实现更好的性能，提高使用体验，增设sim卡的有效性进行判断的判断模块。
所述存储模块除存储优选入网信道表和/或先验入网信道表之外还存储卫星网络sim与plmn映射表，所述判断模块根据sim卡中的imsi信息、sim与plmn映射表对sim卡的有效性进行判断，若imsi信息在sim卡与plmn的映射表中，则此sim有效，启动波束选择流程，进行入网注册；反之则无效通过指令发送模块向用户反馈sim卡无效的信息，提示用户此sim不能注册卫星网络，建议更换sim卡的方法，避免设备尝试注册卫星网络被拒，用户无法正常使用设备，但又不知设备入网被拒的原因。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。