棱镜装置、和包括棱镜装置的相机装置的制作方法

本申请要求于2018年12月14日提交的美国专利申请no.us62/598,475和2018年8月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2018-0097631的优先权，其公开内容通过引用被合并在此。

本发明涉及一种棱镜装置和包括该棱镜装置的相机装置，并且更具体地，涉及一种能够执行光学图像稳定(ois)以补偿由手抖引起的双棱镜运动的棱镜装置以及包括该棱镜装置的相机和图像显示装置。

背景技术：

相机是用于拍摄图像的装置。近来，随着在移动终端中采用相机，已经进行关于相机小型化的研究。

同时，除了相机的小型化趋势之外，还采用自动聚焦功能和光学图像稳定(ois)功能。

特别地，为了执行光学图像稳定(ois)功能，重要的是，准确地检测和补偿由手抖引起的双棱镜的移动。

技术实现要素：

鉴于上述问题已经完成本发明，并且提供一种棱镜装置以及包括该棱镜装置的相机和图像显示装置，该棱镜装置能够执行光学图像稳定化(ois)，用于补偿由手抖引起的双棱镜的移动。

本发明还提供一种能够通过独立地旋转双棱镜来执行光学图像稳定(ois)的棱镜装置、以及包括该棱镜装置的相机和图像显示装置。

本发明还提供一种纤薄相机和包括棱镜装置的图像显示装置。

根据本发明的方面，一种棱镜装置包括：第一棱镜，该第一棱镜被配置成朝向第一反射方向反射输入光；第一致动器，该第一致动器被配置成基于第一控制信号改变第一棱镜围绕第一旋转轴的角度以改变第一反射方向，第二棱镜被配置成将从第一棱镜反射的光朝向第二反射方向反射；以及第二致动器，该第二致动器被配置成基于第二控制信号改变第二棱镜围绕第二旋转轴的角度以改变第二反射方向。

第一棱镜包括内部第一反射表面，并且第二棱镜包括内部第二反射表面，该内部第一反射表面和内部第二反射表面被配置成反射光。

第一棱镜被配置成通过第一入射棱镜表面接收输入光并且通过第一出射棱镜表面输出从内部第一反射表面反射的输入光，并且第二棱镜被配置成通过第二入射棱镜表面接收反射光并且通过第二出射棱镜表面输出从内部第二反射表面反射的反射光。

第一棱镜和第二棱镜被配置成使得第一出射棱镜表面面向第二入射棱镜表面。

第一棱镜的第一旋转轴垂直于第二棱镜的第二旋转轴。

响应于使第一棱镜围绕第一旋转轴旋转第一角度并且使第二棱镜围绕第二旋转轴旋转第二角度的移动，第一致动器被配置成响应于第一控制信号使第一棱镜在与第一方向相反的第三方向上旋转第三角度，第二致动器被配置成响应于第二控制信号使第二棱镜在与第二方向相反的第四方向旋转第四角度，其中第三角度是第一角度的一半，并且其中第四角度是第二角度的一半。

棱镜装置还包括：第一霍尔传感器，该第一霍尔传感器被配置成基于第一磁场感测第一棱镜的角度改变；和第二霍尔传感器，该第二霍尔传感器被配置成基于第二磁场感测第二棱镜的角度改变。

第一致动器包括第一驱动磁体和第一驱动线圈。

棱镜装置还包括：第一棱镜支架，该第一棱镜支架被配置成固定第一棱镜；第一轭，该第一轭耦合到第一棱镜支架的后部；第一驱动磁体，该第一驱动磁体耦合到第一棱镜支架的后部；第一线圈支架，包括朝向第一棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第一旋转轴，其中第一驱动线圈被布置在第一线圈支架和第一轭之间，其中第一棱镜支架包括多个凸台，所述凸台被配置成与多个突起的开口接合以允许第一棱镜围绕第一棱镜轴旋转。

第二致动器包括第二驱动磁体和第二驱动线圈。

棱镜装置还包括：第二棱镜支架，该第二棱镜支架被配置成固定第二棱镜；第二轭，该第二轭耦合到第二棱镜支架的后部；第二驱动磁体，该第二驱动磁体耦合到第二轭的后部；第二线圈支架，该第二线圈支架包括朝向第二棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第二旋转轴，其中第二驱动线圈被布置在第二线圈支架和第二轭之间，其中第二棱镜支架包括多个凸台，所述多个凸台被配置成与多个突起的开口接合以允许第二棱镜围绕第二棱镜轴旋转。

第一棱镜和第二棱镜的折射率为1.7或更大。

第一棱镜和第二棱镜的折射率小于1.7，并且其中反射涂层被形成在第一棱镜和第二棱镜的反射表面上。

根据本发明的方面，一种相机装置包括：陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器被配置成感测相机装置的移动；双棱镜装置，被配置成引导输入光；透镜装置，该透镜装置包括多个透镜，所述多个透镜被配置成被调节以实现可变焦点；以及图像传感器，该图像传感器被配置成基于输入光生成图像信号，其中双棱镜装置包括：第一棱镜，该第一棱镜被配置成朝向第一反射方向反射输入光；第一致动器，该第一致动器被配置成基于第一控制信号改变第一棱镜围绕第一旋转轴的角度以改变第一反射方向；第二棱镜，该第二棱镜被配置成将从第一棱镜反射的光朝向第二反射方向反射；以及第二致动器，该第二致动器被配置成基于第二控制信号改变第二棱镜围绕第二旋转轴的角度以改变第二反射方向，用于朝向透镜装置和图像传感器输出反射的光。

相机装置还包括：第一霍尔传感器，该第一霍尔传感器被配置成基于第一磁场感测由移动引起的第一棱镜的角度改变；和第二霍尔传感器，该第二霍尔传感器被配置成基于第二磁场感测由移动引起的第二棱镜的角度改变。

相机装置还包括：驱动控制器，该驱动控制器被配置成生成第一控制信号和第二控制信号，用于稳定由图像传感器捕获的图像，其中，第一控制信号基于由移动引起的第一棱镜的角度改变并且第二控制信号是基于由移动引起的第二棱镜的角度改变。

第一棱镜包括内部第一反射表面，并且第二棱镜包括内部第二反射表面，该内部第一反射表面和内部第二反射表面被配置成反射光。

第一棱镜被配置成通过第一入射棱镜表面接收输入光并且通过第一出射棱镜表面输出从内部第一反射表面反射的输入光，并且第二棱镜被配置成通过第二入射棱镜表面接收反射光并且通过第二出射棱镜表面输出从内部第二反射表面反射的反射光。

第一棱镜和第二棱镜被配置成使得第一出射棱镜表面面向第二入射棱镜表面。

进入第一入射棱镜表面的输入光的方向平行于图像传感器。

图像传感器接收与从双棱镜装置拍摄的对象相对应的光，同时图像传感器垂直于被拍摄的对象定位。

多个透镜中的一个或多个沿轴移动以实现可变焦点，并且轴垂直于输入到第一入射棱镜表面和通过第一入射棱镜表面从第一棱镜输出的光的方向。

第一棱镜的第一旋转轴垂直于第二棱镜的第二旋转轴。

相机装置还包括驱动控制器，其中：响应于使第一棱镜围绕第一旋转轴旋转第一角度并且使第二棱镜围绕第二旋转轴旋转第二角度的移动，驱动控制器被配置成：生成第一控制信号以使第一致动器将第一棱镜在与第一方向相反的第三方向上旋转第三角度，并且生成第二控制信号以使第二致动器将第二棱镜在与第二方向相反的第四方向上旋转第四角度，其中第三角度是第一角度的一半，并且其中第四角度是第二角度的一半。

相机装置还包括：第一棱镜支架，该第一棱镜支架被配置成固定第一棱镜；第一轭，该第一轭耦合到第一棱镜支架的后部；第一致动器的第一驱动磁体，该第一致动器的第一驱动磁体耦合到第一轭的后部；第一线圈支架，该第一线圈支架包括朝向第一棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第一旋转轴，其中第一致动器的第一驱动线圈被布置在第一线圈支架和第一轭之间，其中第一棱镜支架包括多个凸台，所述凸台被配置成与多个突起的开口接合以允许第一棱镜围绕第一棱镜轴旋转。

相机装置还包括：第二棱镜支架，该第二棱镜支架被配置成固定第二棱镜；第二轭，该第二轭耦合到第二棱镜支架的后部；第二致动器的第二驱动磁体，该第二致动器的第二驱动磁体耦合到第二轭的后部；第二线圈支架，该第二线圈支架包括朝向第二棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第二旋转轴，其中第二致动器的第二驱动线圈被布置在第二线圈支架和第二轭之间，其中第二棱镜支架包括多个凸台，所述多个凸台被配置成与多个突起的开口接合以允许第二棱镜围绕第二棱镜轴旋转。

根据本发明的实施例的棱镜装置包括：第一棱镜，该第一棱镜反射输入光；第一致动器，该第一致动器基于第一控制信号相对于第一旋转轴改变第一棱镜的角度；第二棱镜，该第二棱镜反射来自于第一棱镜的光；以及第二致动器，该第二致动器基于第二控制信号相对于第二旋转轴改变第二棱镜的角度。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。特别地，通过独立地旋转双棱镜，能够基于多个旋转轴实现光学图像稳定(ois)。

同时，第一棱镜和第二棱镜被布置为彼此交叉。因此，因为第一棱镜和第二棱镜的光路彼此不同，所以能够实现l型相机，并且因此能够实现具有减小的厚度的纤薄相机。

同时，棱镜装置还包括：第一霍尔传感器，该第一霍尔传感器根据第一棱镜的角度改变感测磁场或磁场的改变；第二霍尔传感器，该第二霍尔传感器根据第二棱镜的角度改变来感测磁场或磁场的改变。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。

同时，第一致动器包括第一驱动磁体和第一驱动线圈。因此，能够实现第一棱镜的光学图像稳定(ois)。

同时，第一驱动磁体被附接到第二表面，该第二表面是第一轭的第一表面的后表面，第一驱动线圈被布置在第一线圈支架和第一轭之间，并且第一棱镜支架的两端中的凸台与形成在第一线圈支架的突起中的开口耦合。因此，第一驱动磁体、第一棱镜支架和第一棱镜能够基于第一旋转轴旋转。

同时，第二致动器包括第二驱动磁体和第二驱动线圈。因此，能够实现第二棱镜的光学图像稳定(ois)。

同时，第二驱动磁体被附接到第二表面，该第二表面是第二轭的第一表面的后表面，第二驱动线圈被布置在第二线圈支架和第二轭之间，并且第二棱镜支架的两端中的凸台耦合形成在第二线圈支架的突起中的开口。因此，第二驱动磁体、第二棱镜支架和第二棱镜能够基于第二旋转轴旋转。

同时，当第一棱镜以第一旋转轴的第一方向的第一角度移动时，在与第一旋转轴的第一方向相反的第二方向上，第一致动器将第一棱镜改变成第二角度，该第二角度是第一角度的一半。因此，光学图像稳定(ois)中的补偿角度变小，使得能够改进光学图像稳定(ois)的精度。

同时，当第二棱镜以第二旋转轴的第三方向的第三角度移动时，在与第二旋转轴的第三方向相反的第四方向上，第二致动器将第二棱镜改变为第四角度，该第四角度是第三角度的一半。因此，光学图像稳定(ois)中的补偿角度变小，使得能够改进光学图像稳定(ois)的精度。

同时，第一棱镜和第二棱镜的折射率为1.7或更大。因此，能够在第一棱镜和第二棱镜中执行全反射，并且因此，光能够在图像传感器的方向上透射。

同时，第一棱镜和第二棱镜的折射率小于1.7，并且反射涂层分别被形成在第一棱镜和第二棱镜的反射表面上。因此，能够在第一棱镜和第二棱镜中执行全反射，并且因此，光能够在图像传感器的方向上透射。

根据本发明的实施例的相机包括：陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器感测运动；棱镜装置，该棱镜装置相对于第一旋转轴和第二旋转轴改变输入光的角度并输出光，以补偿由陀螺仪传感器感测的运动；透镜装置，包括多个透镜，用于移动至少一个透镜以实现可变焦点，并通过使用移动的透镜从棱镜装置输出光；以及图像传感器，该图像传感器将来自透镜装置的光转换成电信号。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。特别地，通过独立地旋转双棱镜，能够基于多个旋转轴实现光学图像稳定(ois)。

同时，相机还包括驱动控制器，该驱动控制器基于第一控制信号和来自第一霍尔传感器的第一磁场或磁场改变信息来控制第一致动器，并且基于第二控制信号和来自第二霍尔传感器的第二磁场或磁场改变信息控制第二致动器。同时，能够通过驱动控制器的闭环控制来实现精确的光学图像稳定(ois)。

根据本发明的实施例的图像显示装置包括：显示器；相机；控制器，该控制器控制显示器以显示由相机拍摄的图像；以及陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器用于感测运动，其中，相机包括：棱镜装置，该棱镜装置相对于第一旋转轴和第二旋转轴改变输入光的角度，并且输出光，以便于补偿由陀螺仪传感器感测到的运动；透镜装置，包括多个透镜，移动至少一个透镜以实现可变焦点，并通过使用移动的透镜从棱镜装置输出光；以及图像传感器，该图像传感器将来自透镜装置的光转换成电信号。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。特别地，通过独立地旋转双棱镜，能够基于多个旋转轴实现光学图像稳定(ois)。

附图说明

结合附图从下面的详细描述中，本发明的目的、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1a是作为根据本发明的实施例的图像显示装置的示例的移动终端的透视图；

图1b是图1a中所示的移动终端的后透视图；

图2是图1的移动终端的框图；

图3a是图2的相机的内部横截面图；

图3b是图2的相机的内部框图；

图3c和图3d是图2的相机的内部框图的各种示例；

图4a是图示具有双棱镜装置的相机的图；

图4b和图4c是图示其中省略双棱镜装置的相机的图；

图5a是图示根据本发明的实施例的具有可旋转双棱镜模块的相机的示例的图；

图5b是图示具有图5a的相机的移动终端的图；

图6a是图示根据本发明的实施例的具有可旋转双棱镜模块的相机的另一示例的图；

图6b是图示具有图6a的相机的移动终端的图；以及

图7至图10是用于解释图6a的相机的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述本发明。关于在以下描述中使用的组成元件，仅考虑到制备说明书的容易性而给出后缀“模块”和“单元”，并且不具有或用作不同的含义。因此，后缀“模块”和“单元”可以互换使用。

图1a是作为根据本发明的实施例的图像显示装置的示例的移动终端的透视图，并且图1b是图1a中所示的移动终端的后透视图。

参考图1a，形成移动终端100的外观的壳体可以由前壳体100-1和后壳体100-2形成。各种电子组件可以嵌入在由前壳体100-1和后壳体100-2形成的空间中。

具体地，显示器180、第一声音输出模块153a、第一相机195a以及第一至第三用户输入单元130a、130b和130c可以布置在前壳体100-1中。此外，第四用户输入单元130d、第五用户输入单元130e和第一至第三麦克风123a、123b和123c可以布置在后壳体100-2的侧表面上。

在显示器180中，触摸板可以以层结构重叠，使得显示器180可以作为触摸屏操作。

第一声音输出模块153a可以以接收机或扬声器的形式实现。第一相机195a可以以适于拍摄用户的图像或运动图像等的形式实现。麦克风123可以以适于接收用户的语音、其他声音等的形式实现。

下面描述的第一至第五用户输入单元130a、130b、130c、130d和130e以及第六和第七用户输入单元130f和130g可以统称为用户输入单元130。

第一麦克风123a和第二麦克风123b可以布置在后壳体100-2的上侧即移动终端100的上侧以收集音频信号，并且第三麦克风123c可以布置在后壳体100-2的下侧即移动终端100的下侧以收集音频信号。

参考图1b，第二相机195b、第三相机195c和第四麦克风123d可以另外安装在后壳体100-2的后表面上，并且第六和第七用户输入单元130f和130g以及接口175可以布置在后壳体100-2的侧表面上。

第二相机195b具有与第一相机195a的拍摄方向基本相反的拍摄方向，并且可以具有与第一相机195a不同的像素。闪光灯(未示出)和反射镜(未示出)可以附加地布置成与第二相机195b相邻。另外，另一相机可以被安装为与第二相机195b相邻被用于拍摄三维立体图像。

第二相机195b可以具有与第一相机195a的拍摄方向基本相反的拍摄方向，并且可以具有与第一相机195a不同的像素。闪光灯(未示出)和反射镜(未示出)可以附加地布置为与第二相机195b相邻。另外，另一相机可以被安装以与第二相机195b相邻以被用于拍摄三维立体图像。

第二声音输出模块(未示出)可以另外布置在后壳体100-2中。第二声音输出模块可以与第一声音输出模块153a一起实现立体声功能，并且可以用于在扬声器电话模式下进行通话。

用于向移动终端100供应电力的电源单元190可以安装在后壳体100-2中。电源单元190可以是例如可充电电池，并且可以可拆卸地耦合到后壳体100-2以进行充电等。

第四麦克风123d可以布置在后壳体100-2的前表面中即在移动终端100的后表面中以收集音频信号。

图2是图1的移动终端的框图。

参考图2，移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(a/v)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口175、控制器170以及电源单元190。当在实际应用中实现这些组件时，如有必要，可以将两个或更多个组件组合成一个组件，或者可以将一个组件划分成两个或更多个组件。

无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块113、无线互联网模块115、短距离通信模块117和gps模块119。

广播接收模块111可以通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和广播相关信息中的至少一个。通过广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160中。

移动通信模块113可以向移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中的至少一个发送和接收无线信号。这里，无线信号可以包括根据语音呼叫信号、视频呼叫信号或字符/多媒体消息发送/接收的各种类型的数据。

无线互联网模块115指的是用于无线互联网接入的模块，并且无线互联网模块115可以嵌入在移动终端100中或外部提供。

短距离通信模块117指的是用于短距离通信的模块。蓝牙、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、紫蜂和近场通信(nfc)可以用作短距离通信技术。

全球定位系统(gps)模块119可以从多个gps卫星接收位置信息。

音频/视频(a/v)输入单元120可以用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括相机195、麦克风123等。

相机195可以在视频呼叫模式或拍摄模式下处理由图像传感器获得的诸如静止图像或运动图像的图像帧。然后，处理后的图像帧可以显示在显示器180上。

由相机195处理的图像帧可以存储在存储器160中或者通过无线通信单元110发送到外部。可以根据终端的配置提供两个或更多个相机195。

麦克风123可以在显示器关闭模式，例如，呼叫模式、记录模式或语音识别模式下由麦克风接收外部音频信号，并且可以将音频信号处理成电子语音数据。

同时，多个麦克风123可以布置在不同的位置。在每个麦克风中接收的音频信号可以在控制器170中进行音频信号处理等。

用户输入单元130可以生成用户输入的键输入数据，用于控制终端的操作。用户输入单元130可以包括键盘、圆顶开关和能够通过用户的按压或触摸操作接收命令或信息的触摸板(静压方案/电容方案)。具体地，当触摸板具有与稍后描述的显示器180的相互层结构时，其可以被称为触摸屏。

感测单元140可以检测移动终端100的当前状态，诸如移动终端100的打开/关闭状态、移动终端100的位置、用户的接触等，并且可以产生用于控制移动终端100的操作的感测信号。

感测单元140可以包括接近传感器141、压力传感器143、运动传感器145、触摸传感器146等。

接近传感器141可以在没有机械接触的情况下检测接近移动终端100的对象或移动终端100附近的对象。具体地，接近传感器141可以通过使用交替磁场的改变或静磁场的改变，或者通过使用电容的变化率来检测附近的物体。

压力传感器143可以检测压力是否施加到移动终端100，或者检测压力的大小等。

运动传感器145可以通过使用加速度传感器、陀螺仪传感器等来检测移动终端100的位置或运动。

触摸传感器146可以检测用户的手指的触摸输入或特定笔的触摸输入。例如，当触摸屏面板被布置在显示器180上时，触摸屏面板可以包括用于检测触摸输入的位置信息和强度信息的触摸传感器146。由触摸传感器146检测到的感测信号可以被发送到控制器180。

输出单元150可以用于输出音频信号、视频信号或警报信号。输出单元150可以包括显示器180、声音输出模块153、报警单元155和触觉模块157。

显示器180可以显示和输出由移动终端100处理的信息。例如，当移动终端100处于呼叫模式时，与呼叫相关的用户界面(ui)或图形用户界面(gui)可以显示。当移动终端100处于视频通话模式或拍摄模式时，可以单独或同时显示拍摄或接收的图像，并且可以显示ui和gui。

同时，如上所述，当显示器180和触摸板形成相互层结构以组成触摸屏时，显示器180可以除了输出装置之外用作能够通过用户的触摸输入信息的输入装置。

声音输出模块153可以在呼叫信号接收、呼叫模式或记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等中输出从无线通信单元110接收的或存储在存储器160中的音频数据。声音输出模块153可以输出与在移动终端100中执行的功能有关的音频信号，例如，呼叫信号接收音调、消息接收音调等。声音输出模块153可以包括扬声器、蜂鸣器等。

报警单元155可以输出用于通知移动终端100的事件发生的信号。报警单元155可以输出用于以除音频信号或视频信号之外的形式通知事件发生的信号。例如，能够以振动的形式输出信号。

触觉模块157可以生成用户能够感觉到的各种触觉效果。触觉模块157产生的触觉效果的典型示例可以是振动效果。当触觉模块157产生具有触觉效果的振动时，能够转换由触觉模块157产生的振动的强度和模式，并且可以合成并输出或顺序输出不同的振动。

存储器160可以存储用于处理和控制控制器170的程序，并且可以用于临时存储输入或输出的数据(例如，电话簿、消息、静止图像、运动图像等等)。

接口175可以用作与连接到移动终端100的所有外部设备的接口。接口175可以从外部设备接收数据或者从外部设备接收电力以发送到移动终端100中的每个组件，并且允许移动终端100中的数据被发送到外部设备。

控制器170通常可以控制每个单元的操作以控制移动终端100的整体操作。例如，控制器170可以执行用于语音呼叫、数据通信、视频呼叫等的相关控制和处理。另外，控制器170可以包括用于播放多媒体的多媒体播放模块181。多媒体播放模块181可以配置在控制器170内部的硬件中，或者可以与控制器170分离地配置在软件中。同时，控制器170可以包括用于驱动应用的应用处理器(未示出)。可替选地，应用处理器(未示出)可以与控制器170分离地提供。

电源单元190可以在控制器170的控制下接收外部电力或内部电力，以供应每个组件的操作所需的电力。

图3a是图2的相机的内部横截面图。

参考附图，图3a是相机195内部的第二相机195b的横截面视图的示例。

第二相机195b可以包括光圈194b、棱镜装置192b、透镜装置193b和图像传感器820b。

光圈194b可以打开和关闭入射在透镜装置193b上的光。

图像传感器820b可以包括rgb滤波器915b和用于将光信号转换成电信号的传感器阵列911b以便于感测rgb颜色。

因此，图像传感器820b可以分别感测和输出rgb图像。

图3b是图2的相机的内部框图。

参考附图，图3b是用于相机195内部的第二相机195b的框图的示例。

第二相机195b可以包括棱镜装置192b、透镜装置193b、图像传感器820b和图像处理器830。

图像处理器830可以基于来自图像传感器820b的电信号生成rgb图像。

同时，图像传感器820b可以基于电信号调整曝光时间。

同时，来自图像处理器830的rgb图像可以被发送到移动终端100的控制器180。

同时，移动终端100的控制器180可以向透镜装置193b输出用于透镜装置193b中的镜头的运动的控制信号。例如，可以将用于自动聚焦的控制信号输出到透镜装置193b。

同时，移动终端100的控制器180可以将用于棱镜装置192b中的光学图像稳定(ois)功能的控制信号输出到棱镜装置192b。

图3c和图3d是图2的相机的内部框图的各种示例。

首先，图3c图示陀螺仪传感器145c、驱动控制器drc、第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b被设置在相机195b内部。

陀螺仪传感器145c可以检测第一方向运动和第二方向运动。陀螺仪传感器145c可以输出包括第一方向运动和第二方向运动的运动信息sfz。

驱动控制器drc可以基于包括来自陀螺仪传感器145c的第一方向运动和第二方向运动的运动信息sfz分别将用于运动补偿的控制信号saca和sacb输出到第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b。

具体地，驱动控制器drc可以将控制信号输出到第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b中的第一致动器acta和第二致动器actb。

第一控制信号saca可以是用于补偿由陀螺仪传感器145c感测的第一方向运动的控制信号，并且第二控制信号sacb可以是用于补偿由陀螺仪传感器145c感测到的第二方向运动的控制信号。

第一致动器acta可以基于第一控制信号saca基于第一旋转轴改变第一棱镜psma的角度。

第二致动器actb可以基于第二控制信号sacb基于第二旋转轴改变第二棱镜psmb的角度。

同时，第一棱镜模块692a中的第一霍尔传感器hsa和第二棱镜模块692b中的第二霍尔传感器hsb可以感测磁场的改变以检查由于第一棱镜psma和第二棱镜psmb的移动引起的移动信息。

同时，第一霍尔传感器hsa可以基于第一磁场感测由移动引起的第一棱镜psma的角度改变，并且第二霍尔传感器hsb可以基于第二磁场感测由移动引起的第二棱镜psmb的角度改变。

由第一霍尔传感器hsa和第二霍尔传感器hsb检测的运动信息、特别是第一和第二磁场或磁场改变信息shsa和shsb，可以被输入到drc。

驱动控制器drc可以基于用于运动补偿的控制信号saca和sacb以及运动信息、特别是第一和第二磁场或磁场改变信息shsa和shsb来执行pi控制等，从而精确地控制第一棱镜psma和第二棱镜psmb的运动。

也就是说，驱动控制器drc可以通过接收由第一霍尔传感器hsa和第二霍尔传感器hsb检测到的信息shsa和shsb来执行闭环，并且能够精确地控制第一棱镜psma和第二霍尔棱镜psmb的运动。

接下来，尽管图3d类似于图3c，存在的不同之处在于，陀螺仪传感器145c没有被设置在相机195b中，而是设置在移动终端100内部的单独的感测单元140的运动传感器145中。

因此，尽管未在图3d中示出，图3d中的相机195b还可以包括用于从外部陀螺仪传感器145c接收信号的接口(未示出)。

同时，包括从陀螺仪传感器145c接收的第一方向运动和第二方向运动的运动信息sfz可以输入到驱动控制器drc。驱动控制器的操作可以与图3c的操作相同。

图4a是图示具有双棱镜装置的相机的图。

参考附图，图4a的相机195x可以包括图像传感器820x、用于将光透射到图像传感器的透镜装置193x、用于移动透镜装置193x内的透镜的透镜驱动单元(cirx)、以及具有第一棱镜192ax和第二棱镜192bx的双棱镜装置192bx。

图4a的相机195x可以执行透镜装置193x的移动以执行光学图像稳定(ois)。在附图中，图示在dra方向上执行补偿。

此方法的缺点在于，当透镜装置193x的光学变焦高时，应更多地执行光学图像稳定(ois)。因此，可以降低光学图像稳定(ois)的精度。

另外，在这种情况下，透镜移动方向应与dra方向交叉，使得难以同时实现透镜移动和用于执行光学图像稳定(ois)的移动。

在本发明中，为了对此进行补偿，假设光学图像稳定(ois)在棱镜模块内部实现，并且尤其通过使用旋转致动器来执行角度补偿。根据此，通过执行角度补偿，不管透镜装置193x的光学变焦是低或者高，具有足以仅补偿给定范围内的角度的优点。例如，可以使用多个棱镜模块以分别补偿第一和第二旋转轴方向上的第一角度。因此，不管光学变焦，因为在给定范围内的角度补偿变得可能，所以能够改进光学图像稳定(ois)的精度。将参考图5a对此进行描述。

图4b和图4c是图示其中省略双棱镜装置的相机的图。

参考附图，图4b的相机195y可以包括图像传感器820y、用于将光透射到图像传感器的透镜装置193y、以及用于在透镜装置193y内移动透镜的透镜驱动单元(cirx)。

同时，因为图4b的相机195y不具有多个棱镜装置，输入光ri可以通过透镜装置193y直接输入，使得透镜装置193y和图像传感器820y应垂直于输入光ri布置。

也就是说，在图4c的移动终端100y中，输入光ri可以经由透镜装置193y被透射到图像传感器820y。

近来，透镜装置193y的长度wy根据高图像质量和高性能的趋势而增加。利用这种结构，存在的缺点是，随着透镜装置193y的长度wy增加，移动终端100y的厚度ddy变大。

因此，为了解决此问题，在本发明中，可以采用双棱镜，并且第一棱镜和第二棱镜可以布置为彼此交叉，使得第一棱镜和第二棱镜的光(ri)路径是不同的。根据此结构，能够实现l型相机，并且因此能够实现具有减小的厚度的纤薄相机。将参考图5a对此进行描述。

图5a是图示根据本发明的实施例的具有可旋转双棱镜模块的相机的示例的图，并且图5b是图示具有图5a的相机的移动终端的图。

参考附图，图5a的相机500a可以包括图像传感器520、用于将光透射到图像传感器520的透镜装置593、以及具有第一棱镜模块592a和第二棱镜模块592b的双棱镜装置592。

双棱镜装置592可以与图4a不同，因为其旋转以实现光学图像稳定(ois)功能。

同时，与图4a不同，因为透镜装置593没有被设置有光学图像稳定(ois)功能，并且其能够被更加纤薄地实现。

透镜装置593可以具有至少一个透镜，并且透镜可以移动以用于可变焦点。

例如，透镜装置593可以设置有多个透镜，例如凹透镜和凸透镜，并且可以基于来自图像处理器830或者控制器180的控制信号来移动内部透镜中的至少一个以实现可变焦点。特别地，其可以移动到图像传感器820b或者在与图像传感器820b相反的方向上移动。

同时，图5a图示图像传感器520、透镜装置593和双棱镜装置592被顺序地排列，并且入射在双棱镜装置592上的光被透射到透镜装置593和图像传感器520。然而，现在本发明不限于此。

具体地，来自上面的光可以被第一棱镜模块592a中的第一棱镜psma的内部第一反射表面rsa反射，并且可以被透射到第二棱镜模块592b，并且可以被第二棱镜模块592b中的第二棱镜psmb的内部第二反射表面rsb反射并且可以被透射到透镜装置593和图像传感器520。

也就是说，与图5a不同，图像传感器520、双棱镜装置592和透镜装置593可以顺序地排列，并且入射在透镜装置593上的光可以透射双棱镜装置592和图像传感器520。

双棱镜装置592可以包括，第一棱镜psma，被配置成朝向第一反射方向反射输入光；第一致动器acta，被配置成基于第一控制信号saca改变第一棱镜psma绕第一旋转轴axma的角度以改变第一反射方向；第二棱镜psmb，被配置成将从第一棱镜psma反射的光朝向第二反射方向反射；以及第二致动器，被配置成基于第二控制信号sacb改变第二棱镜psmb绕第二旋转轴axmb的角度以改变第二反射方向以执行光学图像稳定(ois)，用于补偿由手抖引起的双棱镜的移动。

第一棱镜psma可以包括内部第一反射表面rsa，并且第二棱镜psmb包括被配置成反射光的内部第二反射表面rsb。

第一棱镜psma可以通过第一入射棱镜表面isa接收输入光，并且通过第一出射棱镜表面osa输出从内部第一反射表面rsa反射的输入光，并且第二棱镜psmb可以通过第二入射棱镜表面isb接收反射光并且通过第二出射棱镜表面osb输出从内部第二反射表面rsb反射的反射光。

第一棱镜psma和第二棱镜psmb被配置使得第一出射棱镜表面osa面向第二入射棱镜表面isb。

第一棱镜psma的第一旋转轴axma可以垂直于第二棱镜psmb的第二旋转轴axmb。

此时，优选的是，第一棱镜psma和第二棱镜psmb彼此交叉。特别地，优选的是，第一棱镜psma和第二棱镜psmb彼此垂直布置。

同时，第一棱镜psma和第二棱镜psmb的折射率可以是1.7或更大。因此，可以在第一棱镜psma和第二棱镜psmb中执行全反射，并且因此，光ri能够在图像传感器的方向上透射。

第一棱镜psma和第二棱镜psmb的折射率可以小于1.7，并且反射涂层可以形成在第二棱镜psmb的反射表面，第二基板psmb上。因此，能够在第一棱镜psma和第二棱镜psmb中执行全反射，并且因此，光ri能够在图像传感器的方向上透射。

据此，图像传感器520、透镜装置593和第一棱镜模块592a可以在一个方向上并排布置，而第二棱镜模块592b布置为与第一棱镜模块592a交叉。

因此，第一棱镜模块592a和第二棱镜模块592b可以被称为l型双棱镜装置592。另外，具有这种结构的相机500a可以被称为l型相机。

根据此结构，通过第一棱镜模块592a和第二棱镜模块592b，可以在第一方向cra上例如在基于第一旋转轴axma的逆时针方向ccw中发生旋转，并且可以在第二方向crb上例如在基于第二旋转轴axmb的逆时针方向ccw中发生旋转以执行角度补偿，从而实现光学图像稳定(ois)功能。

例如，响应于使第一棱镜psma绕第一旋转轴axma旋转第一角度θ1并且使第二棱镜psmb绕第二旋转轴axmb旋转第二角度θ2的移动，第一致动器acta被配置成响应于第一控制信号saca在与第一方向相反的第三方向上将第一棱镜psma旋转第三角度θ3，第二致动器actb被配置成响应于第二控制信号sacb在与第二方向相反的第四方向上将第二棱镜psmb旋转第四角度，第三角度θ3可以是第一角度θ1的一半，并且第四角度可以是第二角度θ2的一半。因此，光学图像稳定(ois)的补偿角度变小以可以改进光学图像稳定(ois)的精度。

特别地，因为通过使用第一致动器acta和第二致动器actb来执行角度补偿，所以存在的优点是，无论透镜装置593的光学变焦是否为低放大率或高放大率足以仅补偿给定范围内的角度。因此，无论光学变焦如何，都能够改进光学图像稳定(ois)的精度。

另外，因为能够在有限的空间中实现最佳空间排列，所以能够实现纤薄相机500a。因此，本发明能够被应用于移动终端100等。

图5a图示透镜装置593的长度由wa表示，并且双棱镜装置592的长度由wpa表示，并且透镜装置593和双棱镜装置592的高度由ha表示。

因为双棱镜装置592中的第一棱镜模块592a和第二棱镜模块592b布置成彼此交叉，如图5b的移动终端100a中所示，入射光ri的移动方向可以通过第一棱镜模块592a和第二棱镜模块592b被改变两次，并且图像传感器520能够被布置在移动终端100a的左侧。特别地，图像传感器520可以被布置成与移动终端100a的侧面相对。

因此，移动终端100y的厚度dda可以不是由透镜装置593和双棱镜装置592的长度的和(wa+wpa)来确定，而是由透镜装置593或者双棱镜装置592的高度ha或图像传感器的高度ho确定。

因此，当透镜装置593和双棱镜装置592的高度ha或图像传感器的高度ho被设计为低时，可以纤薄地实现移动终端100y的厚度dda。因此，可以实现具有薄的厚度的纤薄相机500a和具有纤薄相机500a的移动终端。

图6a是图示根据本发明的实施例的具有可旋转双棱镜模块的相机的另一示例的图。图6b是图示具有图6a的相机的移动终端的图，并且图7至图10是用于解释图6a的相机的图。

参考附图，图6a的相机600可以包括图像传感器620、用于将光透射到图像传感器620的透镜装置693、以及具有第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b的双棱镜装置692。

图6a的相机600类似于图5a的相机500a，但是不同之处在于，双棱镜装置692中的第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b被不同地布置。在这种情况下，主要描述不同之处。

在附图中，图示图像传感器620、透镜装置693和双棱镜装置692被顺序地布置，并且入射在双棱镜装置692上的光被透射到透镜装置693和图像传感器620。

具体地，来自上面的光可以被第一棱镜模块692a中的第一棱镜psma的反射表面反射，并且可以被透射到第二棱镜模块692b，并且可以被第二棱镜模块692b中的第二棱镜psmb的反射表面反射并且可以被透射到透镜装置693和图像传感器520。

也就是说，与图5a不同，不同之处在于，与第二棱镜模块692b相比，图6a的双棱镜装置692中的第一棱镜模块692a被布置在向前方向上。因此，由第一棱镜模块692a中的棱镜模块psma反射的光可以在地面方向或右方向上行进。

也就是说，与图6a不同，可以顺序地布置图像传感器620、双棱镜装置692和透镜装置693，并且入射在透镜装置693上的光可以被透射到双棱镜装置692和图像传感器620。在下文中，将主要描述图6a的结构。

双棱镜装置692可以包括：第一棱镜psma，被配置成朝向第一反射方向反射输入光；第一致动器acta，被配置成基于第一控制信号saca改变第一棱镜psma绕第一旋转轴axma的角度以改变第一反射的方向；第二棱镜psmb，被配置成将从第一棱镜psma反射的光朝向第二反射方向反射；以及第二致动器actb，被配置成基于第二控制信号改变第二棱镜psmb绕第二旋转轴axmb的角度以sacb改变第二反射方向。

第一棱镜psma可以包括内部第一反射表面rsa，并且第二棱镜psmb可以包括被配置成反射光的内部第二反射表面rsb。

第一棱镜psma可以通过第一入射棱镜表面isa接收输入光并且通过第一出射棱镜表面osa输出从内部第一反射表面rsa反射的输入光，并且第二棱镜psmb可以通过第二入射棱镜表面isb接收反射光并且通过第二出射棱镜表面osb输出从内部第二反射表面rsb反射的反射光。

第一棱镜psma和第二棱镜psmb被配置成使得第一出射棱镜表面osa面向第二入射棱镜表面isb。

第一棱镜psma的第一旋转轴axma可以垂直于第二棱镜psmb的第二旋转轴axmb。

此时，优选的是，第一棱镜psma和第二棱镜psmb彼此交叉。特别地，优选的是，第一棱镜psma和第二棱镜psmb彼此垂直地布置。

同时，第一棱镜psma和第二棱镜psmb的折射率可以是1.7或更大。因此，可以在第一棱镜psma和第二棱镜psmb中执行全反射，并且因此，光ri能够在图像传感器的方向上透射。

同时，第一棱镜psma和第二棱镜psmb的折射率可以小于1.7，并且可以在第二棱镜psmb和第二基板psmb的反射表面上形成反射涂层。因此，能够在第一棱镜psma和第二棱镜psmb中执行全反射，并且因此，光ri能够在图像传感器的方向上透射。

根据此，图像传感器620、透镜装置693和第一棱镜模块692a可以在一个方向上并排布置，同时第二棱镜模块692b布置为与第一棱镜模块692a交叉。

因此，第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b可以被称为l型双棱镜装置692。另外，具有此结构的相机500a可以被称为l型相机。

根据此结构，通过第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b，可以在第一方向上例如在基于第一旋转轴axa的逆时针方向ccw中发生旋转，并且可以在第二方向上例如在基于第二旋转轴axb的逆时针方向ccw中发生旋转，以执行角度补偿，从而实现光学图像稳定(ois)功能。

特别地，因为通过使用旋转致动器执行角度补偿，存在的优点是，无论透镜装置693的光学变焦是低放大倍率或高放大倍率，足以仅补偿给定范围内的角度。因此，无论光学变焦如何，能够改进光学图像稳定(ois)的精度。

另外，因为能够在有限的空间中实现最佳空间排列，能够实现纤薄相机600。因此，本发明能够被应用于移动终端100等。

图6a图示透镜装置693的长度由wb表示，并且双棱镜装置692的长度由wpb表示，并且透镜装置693和双棱镜装置692的高度由hb表示。

因为双棱镜装置692中的第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b设置成彼此交叉，如图6b的移动终端100b中所示，入射光ri的移动方向可以通过第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b改变两次，并且图像传感器620能够被布置在移动终端100b的左侧。特别地，图像传感器620可以被布置成与移动终端100b的侧面相对。

因此，移动终端100y的厚度ddb可以不是由透镜装置693和双棱镜装置692的长度的和(wb+wpb)确定，而是由透镜装置693和双棱镜装置692的高度ho或图像传感器的高度ho确定。

因此，当透镜装置693和双棱镜装置692的高度hb或图像传感器的高度ho被设计为低时，可以纤薄地实现移动终端100y的厚度ddb。因此，能够实现具有薄的厚度的纤薄相机600和具有纤薄相机600的移动终端。

同时，参考图7和图8，双棱镜装置692可以包括第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b。

第一棱镜模块692a可以包括第一棱镜psma；第一棱镜支架psmha被配置成固定第一棱镜psma；第一轭yka，耦合到第一棱镜支架psmha的后部；第一驱动磁体dma，耦合到第一轭yka的后部；第一线圈支架clha，包括朝向第一棱镜支架psmha突出的多个突起，多个突起中的每一个包括开口hssa，并且开口hssa限定第一旋转轴axma。

第一驱动线圈dcla可以被布置在第一线圈支架clha和第一轭yka之间，第一棱镜支架psmha可以包括多个凸台bssa，其被配置成与多个突起的开口接合以允许第一棱镜psma关于第一棱镜psma轴旋转。

棱镜支架psma的两端中的凸台bssa可以与形成在线圈支架clha中的两端中的开口hssa耦合。

同时，第一棱镜模块692a中的驱动磁体dma和驱动线圈dcla可以组成第一旋转致动器acta。

例如，为了补偿由运动传感器145、特别是图3c或图3d中所示的陀螺仪传感器145c感测到的第一方向运动和第二方向运动中的第一方向运动，驱动控制器drc可以将第一控制信号saca输出到第一棱镜模块692a中的第一致动器acta。

第一致动器acta可以基于第一控制信号saca基于第一旋转轴改变第一棱镜psma的角度。

具体地，基于施加到第一致动器actb中的驱动线圈dcla的第一控制信号saca，能够基于第一旋转轴改变第一棱镜psma的角度。

同时，第一霍尔传感器hsa可以感测磁场的改变，以便于检查由于第一棱镜psma的移动引起的运动信息。特别地，第一霍尔传感器hsa可以基于第一磁场感测第一棱镜psma的角度改变。

另外，可以将由第一霍尔传感器hsa检测到的运动信息，特别地磁场或磁场改变信息shsa输入到驱动控制器drc。

驱动控制器drc可以基于用于运动补偿的控制信号saca和运动信息、特别是磁场或磁场改变信息shsa来执行pi控制等。因此，能够精确地控制第一棱镜psma的运动。

也就是说，驱动控制器drc可以通过接收由第一霍尔传感器hsa检测到的信息shsa来执行闭环，并且能够精确地控制第一棱镜psma的运动。

因此，驱动磁体dma、棱镜支架psmha和棱镜psma可以基于第一旋转轴axa旋转。

同时，线圈支架clha、驱动线圈dcla和霍尔传感器hsa可以固定而不基于第一旋转轴axa旋转。

如上所述，第一棱镜模块692a中的一些单元可以旋转并且一些单元可以固定，从而基于在霍尔传感器hsa中感测的磁场信号来检测由手抖动引起的移动。为了执行光学图像稳定(ois)以补偿由手抖引起的双棱镜的移动，驱动磁体dma可以旋转，使得棱镜psma等能够旋转。因此，能够精确地执行第一方向上的光学图像稳定(ois)。

同时，参考图8，第二棱镜模块692b可以包括第二棱镜psmb；第二棱镜支架psmhb，被配置成固定第二棱镜psmb；第二轭ykb，耦合到第二棱镜支架psmhb的后部；第二驱动磁体dmb，耦合到第二轭ykb的后部；第二线圈支架clhb，包括朝向第二棱镜支架psmhb突出的多个突起，多个突起中的每一个包括开口，并且开口限定第二旋转轴axmb。因此，第二驱动磁体dmb、第二棱镜支架psmhb和第二棱镜psmb能够基于第二旋转轴axmb旋转。

第二驱动线圈dclb可以布置在第二线圈支架clhb和第二轭ykb之间，并且第二棱镜支架psmhb可以包括多个凸台bssa，其被配置成与多个突起的开口接合以允许第二棱镜psmb关于第二棱镜psmb轴旋转。

线圈支架clhb可以在两端具有在棱镜支架psmb的方向上突出的突起，以及具有分别在突起中形成的开口hssb。线圈支架clhb能够固定驱动线圈dclb。

棱镜支架psmb可以在两端具有在线圈支架clhb的方向上突出的突起bssb。

棱镜支架psmb的两端中的凸台bssb可以与形成在线圈支架clhb的两端的开口hssb耦合。

同时，第二棱镜模块692b中的驱动磁体dmb和驱动线圈dclb可以组成第二旋转致动器actb。

例如，为了补偿由运动传感器145、特别是图3c或者图3d中所示的陀螺仪传感器145c感测到的第一方向运动和第二方向运动中的第二方向运动，驱动控制器drc可以将第二控制信号sacb输出到第二棱镜模块692b中的第二致动器actb。

第二致动器actb可以基于第二控制信号sacb基于第二旋转轴改变第二棱镜psmb的角度。

具体地，基于施加到第二致动器actb中的驱动线圈dclb的第二控制信号sacb，能够基于第二旋转轴改变第二棱镜psmb的角度。

同时，第二霍尔传感器hsb可以感测磁场的改变，以便于检查由于第二棱镜psmb的移动引起的运动信息。特别地，第二霍尔传感器hsb可以基于第二磁场感测第二棱镜psmb的角度改变。

另外，可以将由第二霍尔传感器hsb检测到的运动信息、特别是磁场或磁场改变信息shsb输入到驱动控制器drc。

驱动控制器drc可以基于用于运动补偿的控制信号sacb和运动信息、特别是磁场或磁场改变信息shsb来执行pi控制等。因此，能够精确地控制第二棱镜psmb的运动。

也就是说，驱动控制器drc可以通过接收由第二霍尔传感器hsb检测到的信息shsb来执行闭环，并且能够精确地控制第二棱镜psmb的运动。

因此，驱动磁体dmb、棱镜支架psmhb和棱镜psmb可以基于第二旋转轴axb旋转。

同时，线圈支架clhb、驱动线圈dclb和霍尔传感器hsb可以固定而不基于第二旋转轴axb旋转。

如上所述，第二棱镜模块692b中的一些单元可以旋转并且一些单元可以被固定，从而基于在霍尔传感器hsb中感测的磁场信号来检测由手抖动引起的移动。为了执行光学图像稳定(ois)以补偿由手抖引起的双棱镜的移动，驱动磁体dmb可以旋转，使得棱镜psmb等能够旋转。因此，能够精确地执行第二方向上的光学图像稳定(ois)。

例如，如图7中所示，当由于用户的手抖第一棱镜psma基于第一旋转轴axa沿顺时针方向ccw旋转时，驱动控制器drc可以控制第一棱镜psma、第一传感器磁体sma等以通过使用旋转致动器、特别是第一驱动磁体dma和第一驱动线圈dcla，基于第一旋转轴axa沿逆时针方向ccw旋转以执行光学图像稳定(ois)以补偿由手抖引起的双棱镜的移动。

特别地，当来自驱动控制器drc的第一控制信号saca被施加到第一致动器acta中的第一驱动线圈dcla时，可以在第一驱动线圈dcla和第一驱动磁体dma之间产生洛伦兹力，使得第一驱动磁体dma可以沿逆时针方向ccw旋转。

此时，第一霍尔传感器hsa可以通过第一传感器磁体sma的逆时针ccw旋转来检测可变磁场的改变。

另外，驱动控制器drc可以基于由第一霍尔传感器hsa检测到的信息shsa执行闭环，从而能够更精确地控制第一驱动磁体dma的逆时针ccw旋转。

对于另一示例，如图7中所示，当由于用户的手抖第二棱镜psmb基于第二旋转轴axb沿顺时针方向ccw旋转时，驱动控制器drc可以控制第二棱镜psmb、第二传感器磁体smb等以通过使用第二旋转致动器、特别是第二驱动磁体dmb和第二驱动线圈dclb基于第二旋转轴axb沿逆时针方向ccw旋转，以执行光学图像稳定(ois)以补偿由手抖引起的双棱镜运动。

具体地，当来自驱动控制器drc的第二控制信号sacb被施加到第二致动器actb中的第二驱动线圈dclb时，可以在第二驱动线圈dclb和第二驱动磁体dmb之间产生洛伦兹力，使得第二驱动磁体dmb能够沿逆时针方向ccw旋转。

此时，第二霍尔传感器hsb可以通过第一传感器磁体sma的逆时针ccw旋转来检测可变磁场的改变。

另外，驱动控制器drc可以基于由第二霍尔传感器hsa检测到的信息shsa执行闭环，从而能够更精确地控制第一驱动磁体dma的逆时针ccw旋转。

如上所述，取决于手抖移动，第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b可以基于第一旋转轴axa和第二旋转轴axb分别独立地驱动。因此，能够快速且准确地执行多个方向的光学图像稳定(ois)。

同时，当第一棱镜psma以第一旋转轴axa的第一方向的第一角度移动时，在与第一旋转轴axa的第一方向相反的第二方向上，第一致动器acta可以将第一棱镜psma改变成第二角度θ2，该第二角度θ2是第一角度θ1的一半。根据此，尽管用户手抖运动，可以以小于用户手抖运动的角度执行运动补偿，从而能够执行精确的光学图像稳定(ois)。此外，还能够减少功耗。

同时，当第二棱镜psmb在第二旋转轴axb的第三方向上以第三角度θ3移动时，在与第二旋转轴axb的第三方向相反的第四方向上，第二致动器actb可以将第二棱镜psmb改变成第四角度θ4，该第四角度θ4是第三角度θ3的一半。根据此，尽管用户手抖运动，可以以小于用户手抖运动的角度执行运动补偿，从而能够执行精确的光学图像稳定(ois)。此外，还能够减少功耗。下面将参考图9a至图9c对此进行描述。

图9a至9c是用于解释手抖运动和根据手抖运动的光学图像稳定(ois)的图。

在下文中，为了便于解释，将描述图像传感器620、第一棱镜psma和前方物体obl。

首先，图9a图示当不存在用户的手抖运动时被布置在前方物体obl和图像传感器620之间的第一棱镜psma被固定。

参考图9a，图像传感器620和第一棱镜psma的反射表面sfa可以具有角度θm，并且第一棱镜psma的反射表面sfa与前方物体obl之间的角度可以是相同的角度θm。这里，角度θm可以是大约45度。

根据此，图像传感器620可以通过由第一棱镜psma的反射表面sfa反射和输入的光捕获前方物体obl的光，并将捕获的光转换成电信号。因此，能够实现前方物体obl的图像转换。

接下来，图9b图示当在逆时针方向ccw上产生第一角度θ1的用户的手抖时，布置在前方物体obl和图像传感器620之间的第一棱镜psma沿逆时针方向ccw旋转第一角度θ1。

参考图9b，旋转的第一棱镜psma的图像传感器620和反射表面sfa可以具有角度θm，但是旋转的第一棱镜psma的反射表面sfa与前方物体obl之间的角度可以是小于角度θm的θn。

换句话说，图像传感器620和旋转的第一棱镜psma的反射表面sfa具有角度θm，并且前方物体obl不存在于距旋转的第一棱镜psma的反射表面sfa的角度θm的方向上。

因此，图像传感器620不能通过由第一棱镜psma的反射表面sfa反射和输入的光捕获前方物体obl的光。

因此，第一致动器acta可以使第一棱镜psma在顺时针方向cw上以第二角度θ2旋转，第二角度θ2是第一角度θ1的一半。

图9c图示第一棱镜psma在顺时针方向cw上旋转第二角度θ2，该第二角度θ2是第一角度θ1的一半，以便于执行光学图像稳定(ois)以补偿由用户的手抖引起的双棱镜的移动。

因此，像图9a一样，图像传感器620和旋转的第一棱镜psma的反射表面sfa可以具有角度θm，并且旋转的第一棱镜psma的反射表面sfa与前方物体obl之间的角度可以是θm。

根据此，图像传感器620可以通过由第一棱镜psma的反射表面sfa反射和输入的光捕获前方物体obl的光，并将光转换成电信号。因此，尽管手抖，还是能够通过光学图像稳定(ois)稳定地实现前方物体obl的图像转换。

图10是从第一旋转轴axa的上方在向下方向上的图6a图7中的第一棱镜模块692a的图。

根据图10的棱镜模块692a，棱镜psma可以被布置在棱镜支架psmha的第一表面上，并且轭yka可以被布置在第二表面上，该第二表面是棱镜支架psmha的第一表面的后表面。特别地，轭yka的第一表面可以布置在棱镜支架psmha的第二表面上。

同时，传感器磁体sma可以布置在轭yka的上侧，并且霍尔传感器hsaz可以被布置为与传感器磁体sma分开。

也就是说，在旋转轴axa被定位在地面的垂直方向上的状态下，轭yka可以围绕旋转轴axa布置，传感器磁体sma可以与轭yka分开布置，并且霍尔传感器hsa可以与传感器磁体sma分开布置。

此时，可以基于旋转轴axa按照轭yka、传感器磁体sma和霍尔传感器hsa的顺序增加分离距离。

同时，轭yka和传感器磁体sma可以在地面的垂直方向上彼此隔开，并且传感器磁体sma和霍尔传感器hsa可以在水平方向上彼此隔开。

也就是说，轭yka和传感器磁体sma之间的间隔方向以及传感器磁体sma和霍尔传感器hsa之间的间隔方向可以彼此交叉。

同时，霍尔传感器hsa和传感器磁体sma的位置能够进行各种修改。

此时，如在图6a至图8的描述中所提及的，当第一棱镜psma由于用户的手抖而基于第一旋转轴axa在第一顺时针方向ccw上旋转时，通过使用第一旋转致动器、特别是第一驱动磁体dma和第一驱动线圈，驱动控制器drc可以控制第一棱镜psma、第一传感器磁体sma等以基于第一旋转轴axa沿逆时针方向ccw旋转以执行光学图像稳定(ois)以补偿由手抖引起的双棱镜移动。

特别地，当来自驱动控制器drc的第一控制信号saca被施加到第一致动器acta内的第一驱动线圈dcla时，可以在第一驱动线圈dcla和第一驱动磁体dma之间产生洛伦兹力，使得第一驱动磁体dma能够沿逆时针方向ccw旋转。

此时，第一霍尔传感器hsa可以通过第一传感器磁体sma的逆时针ccw旋转来感测可变磁场的改变。

同时，当由于手抖引起的顺时针方向cw的旋转角度的范围大约在10度和-10度之间时，通过逆时针方向ccw的旋转的角度补偿范围可以大约在作为由于手抖引起的顺时针方向cw的旋转角度范围的一半的5度与-5度之间。

同时，参考图10，即使手抖较小时顺时针方向cw的旋转角度较小，霍尔传感器has能够执行精确检测，从而改进逆时针方向ccw旋转的角度补偿精度。

同时，基于图6a至图8的第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b当中的第一棱镜模块692a给出图10的描述，并且还能够被应用于第一棱镜模块692b。然而，本发明不限于此，并且也能够被应用于第二棱镜模块692b。

同时，能够在诸如图2的移动终端100、车辆、电视、无人机、机器人、机器人清洁器等的各种电子装置中采用具有参考图6a至图10描述的第一棱镜模块692a和第二棱镜模块692b的棱镜装置692。

从以上描述显而易见的是，根据本发明的实施例，提供一种棱镜装置，包括：第一棱镜，被配置成朝向第一反射方向反射输入光；第一致动器，被配置成基于第一控制信号改变第一棱镜围绕第一旋转轴的角度以改变第一反射方向；第二棱镜，被配置成朝着第二反射方向反射从第一棱镜发射的光；以及第二致动器，被配置成基于第二控制信号改变第二棱镜围绕第二旋转轴的角度以改变第二反射方向。因此，能够实现用于双棱镜的光学图像稳定(ois)。特别地，通过独立地旋转双棱镜，能够基于多个旋转轴实现光学图像稳定(ois)。

第一棱镜包括内部第一反射表面，并且第二棱镜包括被配置成反射光的内部第二反射表面。因此，来自第一棱镜的光可以稳定地透射到第二棱镜。

第一棱镜的第一旋转轴垂直于第二棱镜的第二旋转轴。因此，因为第一棱镜和第二棱镜的光路彼此不同，所以能够实现l型相机，并且因此能够实现具有减小的厚度的纤薄相机。

响应于使第一棱镜围绕第一旋转轴旋转第一角度并且使第二棱镜围绕第二旋转轴旋转第二角度的移动，第一致动器被配置成响应于第一控制信号使第一棱镜在与第一方向相对的第三方向上旋转第三角度，第二致动器被配置成响应于第二控制信号使第二棱镜沿与第二方向相反的第四方向旋转第四角度，其中第三角度是第一角度的一半，并且其中第四角度是第二角度的一半。因此，光学图像稳定(ois)的补偿角度变小，使得可以改进光学图像稳定(ois)的精度。

棱镜装置还包括：第一霍尔传感器，被配置成基于第一磁场感测第一棱镜的角度改变；和第二霍尔传感器，被配置成基于第二磁场感测第二棱镜的角度改变。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。

棱镜装置还包括：第一棱镜支架，被配置成固定第一棱镜；第一轭，耦合到第一棱镜支架的后部；第一驱动磁体，耦合到第一轭的后部；第一线圈支架，包括朝向第一棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第一旋转轴，其中第一驱动线圈被布置在第一线圈支架和第一轭之间，其中第一棱镜支架包括多个凸台，这些凸台被配置成与多个突起的开口接合，以允许第一棱镜围绕第一棱镜轴旋转。因此，第一驱动磁体、第一棱镜支架和第一棱镜能够基于第一旋转轴旋转。

棱镜装置还包括：第二棱镜支架，被配置成固定第二棱镜；第二轭，耦合到第二棱镜支架的后部；第二驱动磁体，耦合到第二轭的后部；第二线圈支架，包括朝向第二棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第二旋转轴，其中第二驱动线圈被布置在第二线圈支架和第二轭之间，其中第二棱镜支架包括多个凸台，这些凸台被配置成与多个突起的开口接合，以允许第二棱镜围绕第二棱镜轴旋转。因此，第二驱动磁体、第二棱镜支架和第二棱镜能够基于第二旋转轴旋转。

第一棱镜和第二棱镜的折射率为1.7或更大，并且因此，能够在第一棱镜和第二棱镜中执行全反射，并且因此，光能够在图像传感器的方向上透射。

第一棱镜和第二棱镜的折射率小于1.7，并且其中在第一棱镜和第二棱镜的反射表面上形成反射涂层。因此，能够在第一棱镜和第二棱镜中执行全反射，并且因此，光能够在图像传感器的方向上透射。

根据本发明的实施例，提供一种相机装置，包括：陀螺仪传感器，被配置成感测相机装置的移动；双棱镜装置，被配置成引导输入光；透镜装置，包括多个被配置成调节以实现可变焦点的透镜；以及图像传感器，被配置成基于输入光产生图像信号，其中双棱镜装置包括：第一棱镜，被配置成朝向第一反射方向反射输入光；第一致动器，被配置成基于第一控制信号改变第一棱镜围绕第一旋转轴的角度以改变第一反射方向；第二棱镜，被配置成将从第一棱镜反射的光朝向第二反射方向反射；以及第二致动器，被配置成基于第二控制信号改变第二棱镜围绕第二旋转轴的角度以改变第二反射方向，用于输出朝着透镜装置和图像传感器反射的光输。因此，能够实现用于双棱镜的光学图像稳定(ois)。特别地，通过独立地旋转双棱镜，能够基于多个旋转轴实现光学图像稳定(ois)。

相机装置还包括：第一霍尔传感器，被配置成基于第一磁场感测由移动引起的第一棱镜的角度改变；和第二霍尔传感器，被配置成基于第二磁场感测由移动引起的第二棱镜的角度改变。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。

相机装置还包括：驱动控制器，被配置成生成第一控制信号和第二控制信号，用于稳定由图像传感器捕获的图像，其中，第一控制信号基于由移动引起的第一棱镜引起的角度改变并且第二控制信号基于由移动引起的第二棱镜的角度改变。因此，能够实现双棱镜的光学图像稳定(ois)。

图像传感器接收与从双棱镜装置拍摄的对象相对应的光，同时图像传感器垂直于被拍摄的对象而被定位。因此，能够实现l型相机，并且因此能够实现具有减小的厚度的纤薄相机。

多个透镜中的一个或多个沿轴移动以实现可变焦点，并且轴垂直于输入光进入第一入射棱镜表面和通过第一出射棱镜表面从第一棱镜输出的光的方向。因此，因为第一棱镜和第二棱镜的光路彼此不同，能够实现l型相机，并且因此能够实现具有减小的厚度的纤薄相机。

第一棱镜的第一旋转轴垂直于第二棱镜的第二旋转轴。因此，因为第一棱镜和第二棱镜的光路彼此不同，所以能够实现l型相机，并且因此能够实现具有减小的厚度的纤薄相机。

相机装置还包括驱动控制器，其中：响应于使第一棱镜围绕第一旋转轴旋转第一角度并且使第二棱镜围绕第二旋转轴旋转第二角度的移动，驱动控制器被配置成：生成第一控制信号以使第一致动器沿与第一方向相反的第三方向将第一棱镜旋转第三角度，并且生成第二控制信号以使第二致动器在与第二方向相反的第四方向上将第二棱镜旋转第四角度，其中第三角度是第一角度的一半，并且其中第四角度是第二角度的一半。因此，光学图像稳定(ois)的补偿角度变小，使得可以改进光学图像稳定(ois)的精度。

相机设备还包括：第一棱镜支架，被配置成固定第一棱镜；第一轭，耦合到第一棱镜支架的后部；第一驱动器的第一驱动磁体，耦合到第一轭的后部；第一线圈支架，包括朝向第一棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第一旋转轴，其中第一致动器的第一驱动线圈被布置在第一线圈支架和第一轭之间，其中第一棱镜支架包括多个凸台，这些凸台被配置成与多个突起的开口接合，以允许第一棱镜围绕第一棱镜轴旋转。因此，第一驱动磁体、第一棱镜支架和第一棱镜能够基于第一旋转轴旋转。

相机装置还包括：第二棱镜支架，被配置成固定第二棱镜；第二轭，耦合到第二棱镜支架的后部；第二致动器的第二驱动磁体，耦合到第二轭的后部；第二线圈支架，包括朝向第二棱镜支架突出的多个突起，其中多个突起中的每一个包括开口，并且其中开口限定第二旋转轴，其中第二致动器的第二驱动线圈被布置在第二线圈支架和第二轭之间，其中第二棱镜支架包括多个凸台，这些凸台被配置成与多个突起的开口接合，以允许第二棱镜围绕第二棱镜轴旋转。因此，第二驱动磁体、第二棱镜支架和第二棱镜能够基于第二旋转轴旋转。

在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述本发明，但是本发明不限于此，而是可以在不脱离以下权利要求中要求保护的本发明的精神和范围的情况下由本发明所属的领域的技术人员进行各种修改和改变。