检测装置、显示装置、检测方法与流程

本发明涉及与加速度对应的值的检测。

背景技术：

公知有对由摄像装置拍摄的图像的位置变化进行分析的技术。例如，专利文献1公开了如下结构：通过模板匹配而从由摄像装置拍摄的图像中提取作为运动向量检测对象的矩形区域，根据该矩形区域的帧间的相关值计算运动向量。

专利文献1：日本特开2016-66848号公报

一般而言，运动向量的因次是距离。如果将运动向量除以帧率的倒数，则能够将因次转换为速度。进而，在使因次成为加速度的情况下，运算上述速度按照每1帧以何种程度变化即可。以往，通常以1帧为单位实施如上述那样求出具有加速度的因次的值(以下也称为“与加速度对应的值”或“加速度对应值”)的运算。

技术实现要素：

在上述方法中，无法求出比1帧单位短的时间的加速度对应值。本发明基于上述情况，其解决课题在于以比1帧单位短的周期求出加速度对应值。

本公开的一个方式是一种检测装置，其具有：区域图像传感器，其通过滚动方式对被摄体进行拍摄，该滚动方式是按照分别包含1个以上的行的第1～第n块依次取得图像，其中，n为2以上的整数；第1移动量取得部，其对由所述区域图像传感器拍摄的第1帧中包含的第m块的图像与所述第1帧之后拍摄的第2帧中包含的所述第m块中拍摄的图像进行比较，由此取得所述行的主扫描方向上的图像的移动量，其中，m为n以下的正整数；第2移动量取得部，其对所述第1帧中包含的第p块的图像和所述第2帧中包含的所述第p块中拍摄的图像进行比较，由此取得所述主扫描方向上的图像的移动量，其中，p为n以下的正整数、且m≠p；以及差分取得部，其取得所述第m块中取得的移动量与所述第p块中取得的移动量的差分，作为与所述区域图像传感器相对于所述被摄体的加速度对应的值。根据该方式，能够以比1帧单位短的周期取得加速度对应值。这是因为，在该方式中，求出以帧单位求出的2个块中的移动量的差分，因此，能够求出1帧中的2个块之间的移动量的差分作为加速度对应值。

在上述方式中，所述第2帧可以是所述第1帧的下一帧。根据该方式，与在第1帧与第2帧之间存在其他帧的情况相比，第1帧与第2帧的时间差较短。因此，根据短时间内的移动量取得加速度对应值，因此，成为反映了短时间内的移动量的变化的值。

在上述方式中，所述p可以是所述m加上1而得到的值。根据该方式，根据短时间内的移动量的变化取得加速度对应值，因此，成为反映了短时间内的移动量的变化的值。

在上述方式中，所述块可以由1行构成。根据该方式，取得加速度对应值的周期成为1行的处理时间。

在上述方式中，所述第1移动量取得部和所述第2移动量取得部可以在所述比较中使用边缘强调处理。根据该方式，移动量的检测的精度较高。

本发明能够通过上述以外的各种方式实现。例如，能够通过具有上述检测装置的显示装置、检测装置执行的方法等方式实现。

附图说明

图1是头戴显示器的外观图。

图2是头戴显示器的功能框图。

图3是示出检测处理的流程图。

图4是示出摄像图像、移动量、加速度对应值的图。

图5是示出摄像图像、移动量、加速度对应值的图。

图6是示出摄像图像、移动量、加速度对应值的图。

标号说明

1：头戴显示器；10：显示部；11：vram；12：ram；13：图像合成部；14：定时控制部；15：输出控制器；16a：第1面板驱动器；16b：第2面板驱动器；17a：第1显示面板；17b：第2显示面板；20：控制部；30：照相机单元；31：区域图像传感器；31a：第1区域图像传感器；31b：第2区域图像传感器；32：定时控制部；33：图像处理部；34：移动量取得部；35：差分取得部；40：保持部。

具体实施方式

图1示出作为一种显示装置的头戴显示器(headmounteddisplay、hmd)1的外观。图2是头戴显示器1的功能框图。头戴显示器1为透视类型，具有眼镜形状。在与眼镜镜片相当的部分中组入了显示部10和照相机单元30。在与眼镜镜片相当的部分连结有挂在用户耳朵上的保持部40。在保持部40上安装有控制部20。

显示部10具有vram11、ram12、图像合成部13、定时控制部14、输出控制器15、第1面板驱动器16a、第2面板驱动器16b、第1显示面板17a、第2显示面板17b。这些显示部10的各要素在后面叙述。

照相机单元30具有区域图像传感器31、定时控制部32、图像处理部33、移动量取得部34、差分取得部35。照相机单元30是检测装置。区域图像传感器31具有第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b。第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b各自具有光学系统和cmos传感器。

光学系统使来自佩戴了头戴显示器1的用户的视野方向上存在的物体的光在cmos传感器上成像。cmos传感器具有滤色器和多个光电二极管，输出表示视野内的像的彩色图像数据。多个光电二极管分别通过光电转换按照每个像素蓄积与光量对应的电荷。

第1区域图像传感器31a在头戴显示器1的壳体中固定在右端。第2区域图像传感器31b在头戴显示器1的壳体中固定在左端。第1区域图像传感器31a是主要输出右眼视野内的图像数据的传感器。第2区域图像传感器31b是主要输出左眼视野内的图像数据的传感器。第1区域图像传感器31a与第2区域图像传感器31b的摄像范围大致重合。

在第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b中，利用正交坐标系中的坐标规定像素的位置。在本实施方式中，第1区域图像传感器31a的行与x方向平行，因此，第1区域图像传感器31a的行排列在y方向上。在本实施方式中，将与行平行的方向称为主扫描方向，将与行垂直的方向称为副扫描方向。

在本实施方式中，区域图像传感器31的第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b进行与定时控制部32输出的各种信号同步的动作。即，定时控制部32能够根据基准的时钟信号生成各种信号。

在本实施方式中，在各种信号中包含有规定用于读出1帧(由各区域图像传感器的全部像素构成的1个画面)的光电二极管的检测结果的期间的垂直同步信号(svsync)、规定用于读出1行的光电二极管的检测结果的期间的水平同步信号(shsync)、规定各像素的图像数据的读出定时等的数据时钟信号(sdotclock)。

区域图像传感器31根据垂直同步信号svsync开始输出1帧的输出数据，在由水平同步信号shsync规定的期间内，在与数据时钟信号sdotclock对应的定时，逐次读出输出数据，该输出数据表示与第1区域图像传感器31a以及第2区域图像传感器31b的1行内的像素对应的光电二极管的检测结果。

在本实施方式中，由于是滚动快门方式，因此，关于各行的曝光时间，按照行单位在不同定时进行曝光。详细叙述时，如下所述。在本实施方式中的第1区域图像传感器31a中，水平同步信号shsync1的相位按照每行依次偏移。在第2区域图像传感器31b中也同样，水平同步信号shsync2的相位按照每行稍微偏移。即，在本实施方式中，相同行在相同定时进行曝光，但是，在副扫描方向上相邻的行彼此在不同定时进行曝光。

在从副扫描开始行到副扫描结束行排列的各行中，每当行编号增加时，曝光开始定时延迟，各行在不同定时依次开始曝光。即，本实施方式中的第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b是滚动快门方式的cmos传感器。滚动快门方式也称为滚动方式。下面，在区分第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b用的信号以及第1显示面板17a和第2显示面板17b用的信号时，对表示信号的标号赋予1、2等标号进行表示。

图像处理部33利用未图示的缓冲存储器，对从第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b按照行顺序输出的摄像数据进行规定的图像处理。本实施方式中的图像处理是用于使第1显示面板17a和第2显示面板17b分别显示第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b所拍摄的图像的处理，例如，由颜色再现处理、滤波处理、伽马校正、调整尺寸处理等构成。

另外，调整尺寸处理是如下处理：吸收第1区域图像传感器31a以及第2区域图像传感器31b的有效摄像区域的像素数与第1显示面板17a以及第2显示面板17b的有效显示区域的像素数之差，使摄像图像成为第1显示面板17a和第2显示面板17b中能够显示的大小。因此，从图像处理部33输出的摄像图像是以能够被第1显示面板17a、第2显示面板17b显示的方式进行转换后的图像。

分别针对第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b按照行顺序执行图像处理部33中的处理，处理后的数据被输出到显示部10具有的vram11(图2所示的vram11内的摄像图像)。在vram11中保存至少前1帧的1帧的摄像图像和当前帧的拍摄中的图像。由图像处理部33进行处理后的数据还被输出到移动量取得部34。

详细地讲，如与图3～图6一起说明的那样，移动量取得部34具有根据由区域图像传感器31拍摄的图像的每行的帧间差分来检测区域图像传感器31的位置变化的功能。在本实施方式中，采用通过图像处理部33对第1区域图像传感器31a的输出进行处理后的数据被输出到移动量取得部34的结构。

详细地讲，如与图3～图6一起说明的那样，差分取得部35针对由移动量取得部34取得的位置变化，取得块间的差分。块由1个以上的行构成。本实施方式中的块由1行构成。详细地讲，如后所述，该差分是与加速度对应的值。

接着，对显示部10的各要素进行说明。第1显示面板17a配置成在用户佩戴了头戴显示器1的状态下遮挡右眼视野。第2显示面板17b配置成在用户佩戴了头戴显示器1的状态下遮挡左眼视野。另外，第1显示面板17a和第2显示面板17b是透明的，因此，用户能够通过第1显示面板17a和第2显示面板17b看到外界。

vram11存储第1显示面板17a和第2显示面板17b中显示的图像。在本实施方式中，能够在vram11中存储图像处理部33输出的摄像图像(已经转换成用于显示的图像)、与摄像图像重叠而进行ar(augmentedreality)显示的目标图像、与摄像图像重叠而向用户传递各种信息的osd图像、对这些图像进行合成后的合成图像。

预先生成目标图像的数据和osd图像的数据，通过控制部20的控制将显示对象的目标图像的数据和osd图像的数据存储在vram11中。控制部20能够执行与显示部10、照相机单元30、未图示的输入部的输入对应的输出的控制等各种处理。关于合成，控制部20进行目标图像和osd图像的选择和位置决定。控制部20将显示位置与目标图像对应起来存储在vram11中。在不显示osd图像的情况下，也可以不存储osd图像的数据。

在ram12中存储移动量取得部34输出的移动量。在本实施方式中，第1区域图像传感器31a的位置变化为零的情况下的目标的显示位置由控制部20决定。在第1区域图像传感器31a的位置变化不为零的情况下，图像合成部13使目标的位置相对于显示位置变化，以使得抵消第1区域图像传感器31a的位置变化。

当反映第1区域图像传感器31a的位置变化而对目标的显示位置进行校正后，图像合成部13目标图像与摄像图像合成。在进行合成时，反映校正后的目标的显示位置即可，可以利用各种方法进行合成。例如，可以通过sprite功能等实现。如果利用sprite功能，则图像合成部13认为vram11中存储的目标图像的显示位置是校正后的显示位置，生成用于使目标图像与摄像图像重叠显示的合成图像的数据。

另外，在本实施方式中，第1区域图像传感器31a的摄像图像显示在第1显示面板17a中，第2区域图像传感器31b的摄像图像显示在第2显示面板17b中。因此，第1区域图像传感器31a的摄像图像和第2区域图像传感器31b的摄像图像分别存储在vram11中，图像合成部13针对各摄像图像在校正后的目标的显示位置合成目标图像。在本实施方式中，按照行顺序执行以上处理。另外，在需要进行osd显示的情况下，图像合成部13还进行在规定位置重叠osd图像的处理。

在本实施方式中，第1显示面板17a和第2显示面板17b是oled(organiclightemittingdiode)面板，形成多个针对白色发光体分别设置rgb(红、绿、蓝)的滤色器而构成的像素。因此，各发光体的发光强度变化，由此，能够在各像素中进行多色显示。在第1显示面板17a和第2显示面板17b中，也利用正交坐标系中的坐标规定像素的位置。并且，通过在与一个坐标轴(在本实施方式中为x轴)平行的方向上排列的多个像素构成行，多个行在与另一个坐标轴(在本实施方式中为y轴)平行的方向上排列。在本实施方式中，将与行平行的方向称为主扫描方向，将与行垂直的方向称为副扫描方向，将由各面板的全部像素构成的1个画面称为1帧。

第1面板驱动器16a和第2面板驱动器16b对第1显示面板17a和第2显示面板17b输出用于使各像素以与合成图像的数据对应的发光强度发光的信号。第1显示面板17a和第2显示面板17b具有未图示的主扫描方向驱动器和副扫描方向驱动器，根据从第1面板驱动器16a和第2面板驱动器16b输出的信号，主扫描方向驱动器对各行的各像素的显示定时进行控制，副扫描方向驱动器对被设为显示定时的行的各像素的发光体进行驱动，由此，进行显示。

即，第1面板驱动器16a和第2面板驱动器16b构成为输出用于进行第1显示面板17a和第2显示面板17b中的显示的各种信号、例如规定用于进行1帧的显示的期间的垂直同步信号(dvsync)、规定用于进行1行的显示的期间的水平同步信号(dhsync)、规定各行内的合成图像的数据的取入期间的数据激活信号(ddactive)、规定各像素的数据的取入定时等的数据时钟信号(ddotclock)、各像素的数据(data)。

第1显示面板17a根据垂直同步信号dvsync1开始显示由第1区域图像传感器31a拍摄并由图像处理部33生成的摄像图像，在由水平同步信号dhsync1规定的期间内，在与数据时钟信号ddotclock1对应的定时对第1显示面板17a的各行上的显示对象像素进行驱动而进行显示。第2显示面板17b根据垂直同步信号dvsync2开始显示由第2区域图像传感器31b拍摄并由图像处理部33生成的摄像图像，在由水平同步信号dhsync2规定的期间内，在与数据时钟信号ddotclock2对应的定时，对第2显示面板17b的各行上的显示对象像素进行驱动而进行显示。

显示部10的定时控制部14与照相机单元30的定时控制部32连接。即，在需要使照相机单元30的拍摄和显示部10的显示同步的情况下，通过将由定时控制部14和定时控制部32中的至少一方生成的时钟信号用于另一方，能够进行同步。

如上所述，在第1显示面板17a和第2显示面板17b中，能够按照行顺序进行显示。而且，在本实施方式中，第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b是滚动快门方式的传感器，因此，在依次稍微偏移的定时生成用于显示各行的摄像图像的摄像图像。在本实施方式中，能够从显示的准备完成的行起依次进行显示，而无需等待1帧的摄像图像的生成完成。

即，根据第k行的摄像图像确定第1区域图像传感器31a的位置变化，确定目标的显示位置，当第k行中的摄像图像与目标图像的合成完成后，能够进行第k行的显示。因此，定时控制部14对输出控制器15指示用于指示该第k行的合成完成的定时的信号。

当输出控制器15受理该指示后，输出控制器15对图像合成部13进行指示，图像合成部13从vram11取得第k行的合成图像的数据，将其输出到输出控制器15。输出控制器15根据基于第1区域图像传感器31a的摄像图像而生成的第k行的数据，对第1面板驱动器16a进行驱动，根据基于第2区域图像传感器31b的摄像图像而生成的第k行的数据，对第2面板驱动器16b进行驱动。其结果，第1显示面板17a和第2显示面板17b对在摄像图像上重叠了目标图像的第k行的图像进行显示。

另外，指示第k行的合成完成的定时的信号可以是各种形式，可以是从第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b中开始进行第k行的摄像起的一定期间后的定时，也可以是确定图像合成部13中的第k行的合成完成的定时。前者的一定期间例如能够通过图像处理部33和图像合成部13的处理所需要的期间以上的固定期间等来定义。后者能够通过在图像合成部13中的各行的合成结束的情况下从图像合成部13等向定时控制部14和输出控制器15输出脉冲信号的结构等来实现。

如上所述，在本实施方式中，按照每行检测第1区域图像传感器31a的位置变化，在反映了该每行的位置变化的状态下进行目标的合成和显示。

图3是示出检测处理的流程图。如后面详细叙述的那样，本实施方式中的检测处理是具有如下目的的处理：利用第1区域图像传感器31a的拍摄，取得与头戴显示器1的x方向的加速度对应的值(以下记作加速度对应值δs)。如后面详细叙述的那样，加速度对应值δs意味着将平移运动和旋转运动统合为行的主扫描方向这样的一维运动、实施与时间上的2次微分相当的运算而得到的值。

图4～图6是用于说明加速度对应值δs的检测的具体例的图。在本实施方式中，帧f由768行构成，但是，为了简化图示，在图4～图6中，设为由10行构成。各行的旁边所表示的数字表示行编号。

图4～图6所示的帧f表示第1区域图像传感器31a的摄像图像。图4～图6所示的帧f都表示最终行(第10行)的读出完成的时点的摄像图像。图4～图6所示的帧f表示连续的3个帧。即，图4所示的帧f的最终行之后读出的行是图5的第1行，图5所示的帧f的最终行之后读出的行是图6的第1行。

这些图是在第1区域图像传感器31a的视野内存在长方形的物体b的情况下的例子。图4示出在第1区域图像传感器31a静止的状态下拍摄的图像。这里所说的静止意味着物体b的摄像结果没有变化。即，这里所说的静止意味着第1区域图像传感器31a相对于物体b相对静止。同样，在第1区域图像传感器31a移动的情况下，意味着相对于物体b相对移动。下面，在简称为“静止”或“移动”的情况下，如上所述意味着与物体b之间的相对关系。

图5、图6示出在第1区域图像传感器31a沿着主扫描方向(即x轴方向)移动的状态下拍摄的图像。例如，佩戴了头戴显示器1的用户转动头部，由此产生第1区域图像传感器31a在x轴方向上移动的状态。更准确地讲，佩戴了头戴显示器1的用户使头部在水平方向上朝左右进行转动运动，由此，产生上述状态。用户的头部的转动实际上与沿着x轴方向的水平移动不同，但是，当以物体b的摄像结果为基准时，被观测为沿着x轴方向的移动。

在设读出图5的最终行的时刻(下面称为“图5的时刻”。图4、图6的情况也同样。)为当前时刻的情况下，将图5的帧f称为当前帧，将图4的帧f称为前帧。同样，在设图6的时刻为当前时刻的情况下，将图6的帧f称为当前帧，将图5的帧f称为前帧。在图5、图6中，用实线表示当前帧，用虚线表示前帧。另外，在图4中，当前帧和前帧一致，因此，未示出前帧。

在第1区域图像传感器31a移动的状态下，根据滚动快门方式而使各行的曝光开始定时偏移，由此，在反映了由于移动而引起的位置变化的状态下拍摄图像。在图5中，反映了第1区域图像传感器31a在曝光开始定时较早的行的拍摄阶段静止、第1区域图像传感器31a在中途开始移动的情况，在矩形的物体变形的状态下进行拍摄。

图6是从图5所示的状态起进一步经过了时间的状态，在图6的时刻，第1区域图像传感器31a的移动结束。

在检测处理开始后，图像处理部33将行编号k初始化为1(s100)。接着，图像处理部33执行第k行的图像处理(s105)。即，从第1区域图像传感器31a进行1行的输出后，图像处理部33对各个行的输出实施颜色再现处理、滤波处理、伽马校正、调整尺寸处理等。在执行s105后，摄像图像成为被转换为显示用图像的状态，存储在vram11中。在本实施方式中没有详细说明，但是，可以由显示部10显示通过s105得到的图像。

接着，图像处理部33取得前帧中的第k行的图像处理结果(s110)。在vram11中至少保持前帧的摄像图像。在vram11中蓄积第k行的转换后的摄像图像的数据时，如果存在2帧以前的摄像图像，则丢弃该2帧以前的第k行的数据。丢弃数据的定时可以根据vram11的容量而变化，在vram11的容量较多的情况下，也可以采用在存在3帧以前的摄像图像时丢弃的结构等。

接着，移动量取得部34对摄像图像实施边缘强调处理(s113)。下面，将实施了边缘强调处理的图像称为边缘图像。

接着，移动量取得部34通过图案匹配而以块单位取得移动量δl并进行输出(s115)。移动量取得部34使前帧的第k行中的边缘图像在x轴方向上移动，取得移动后的边缘图像的灰度值与当前帧的第k行中的边缘图像的灰度值的差分。然后，取得使得差分最小的情况下的x轴方向上的移动量δl。以像素为单位取得移动量δl。这样，在本实施方式中，将1行作为1个块而进行处理。

在图4～图6所示的例子中，设物体b的x方向的负侧的边缘为物体b的位置而进行处理。×记号表示当前帧的位置，方块记号表示前帧的位置。

例如，在图4所示的例子中，在第1区域图像传感器31a静止的情况下进行拍摄，因此，当前帧的边缘的位置和前帧的边缘的位置一致。因此，如图4所示，移动量δl在任何行中均为零。

在图5所示的例子中，在第3行以后，当前帧的边缘相对于前帧的边缘位于x方向正侧。进而，在第3行以后，k越增大(即越接近第10行)，则当前帧的边缘越位于x方向正侧。这反映了在第3行的曝光时刻以后、第1区域图像传感器31a继续在相同方向上移动的情况。

在图6所示的例子中，关于第3～10行，当前帧的边缘的x方向的位置相同。这反映了在第3行的曝光时刻、第1区域图像传感器31a的移动结束。

接着，差分取得部35检测加速度对应值δs(s117)。在说明加速度对应值δs之前，对与速度对应的值(以下为速度对应值)进行说明。上述移动量δl既是以像素数为单位的参数，也是实质表示速度对应值的参数。这是因为，在着眼于相同行的情况下，当前帧与前帧的时间差由帧率(帧/秒)确定，因此，通过(移动量δl×帧率)求出每1秒的移动量(像素/秒)。由于帧率恒定，因此，可以设移动量δl的值本身为速度对应值而进行处理。

称为速度对应值是因为，物体b在x方向上移动是由于平移运动和旋转运动中的任意一方而引起的，或者由于双方而引起的。因此，与平移运动的速度的因次(m/秒)以及角速度的因次(rad/秒)不同，速度对应值的因次为像素/秒。这样，平移运动的速度和角速度在本实施方式中使用速度对应值这样的用语，以表示物理量不一定严格一致。这种情况对于加速度对应值也是同样的。

在如上述那样设移动量δl为速度对应值而进行处理的情况下，如果以移动量δl为对象而执行与时间的微分相当的运算，则求出加速度对应值δs。本实施方式中的差分取得部35通过δs＝δlk-δlk-1执行上述运算。δlk是第k行的移动量δl，δlk-1是第k-1行的移动量δl。在k＝1的情况下，将最终行(在图示的例子中为第10行)视为第k-1行。差分取得部35从移动量取得部34依次取得δlk，执行上述运算。

基于上述运算的δs表示作为速度对应值的移动量δl在从对第k-1行进行曝光到对第k行进行曝光为止的时间内以何种程度变化。因此，能够设δs为加速度对应值(像素/秒²)而进行处理。另外，本实施方式中的帧率为60fps，行数为768。对60fps进行周期转换时，每1帧为16.6ms，因此，输出δs的周期为16.6ms/768＝21.7μs。

接着，图像处理部33判定行编号k是否是最终行的编号(s120)，如果不是最终行，则使k递增(s125)，反复进行s105以后的处理。在s120中判定为是最终行的情况下，图像处理部33反复进行s100以后的处理。

根据本实施方式，能够以每21.7μs这样的远远短于1帧的时间的周期、且如上所述通过简单运算取得加速度对应值δs。而且，加速度对应值δs以像素为单位，因此，具有较高的空间分辨率，并且具有21.7μs这样的较高的时间分辨率。

能够将加速度对应值δs作为表示第1区域图像传感器31a相对于物体b的相对运动的值而进行处理。因此，通过使用加速度对应值δs，与陀螺仪传感器等相比，能够短周期且高精度地求出第1区域图像传感器31a的加速度对应值。第1区域图像传感器31a固定在头戴显示器1上，因此，能够认为第1区域图像传感器31a的加速度对应值与头戴显示器1相同。

而且，根据加速度对应值δs，与陀螺仪传感器不同，不会蓄积由于积分而引起的误差，并且，由于温度变化而引起的影响较小。因此，与陀螺仪传感器等相比，能够高精度地求出加速度对应值。

本申请不限于本说明书的实施方式和实施例，能够在不脱离其主旨的范围内通过各种结构实现。例如，能够适当替换或组合与发明内容中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例中的技术特征来解决上述课题的一部分或全部，或者实现上述效果的一部分或全部。如果没有说明该技术特征是本说明书中必须的技术特征，则能够适当删除。例如，例示以下的实施方式。

具有求出上述加速度对应值δs的结构的显示装置不限于透视类型的头戴显示器1，也可以是视频透视类型、闭合类型(virtualreality用)等的头戴显示器。或者，也可以是头戴显示器以外的显示装置，例如，可以是智能手机、平板型终端等，也可以是具有显示装置的机器人。

作为照相机单元的检测装置也可以不与显示装置一体设置，也可以以单体形式进行安装。

在计算移动量δl时，前帧也可以不是当前帧的前1帧的帧，也可以是前2帧以上的帧。

在计算移动量δl时，1个块也可以不是1行，也可以由2个以上的行构成。

在计算加速度对应值δs时，与第k行进行比较的比较对象也可以不是第k-1行，也可以是第k-q(q为2以上的整数)行。

检测处理中使用的区域图像传感器的主扫描方向也可以不与x方向平行，例如也可以与y方向平行。即，可以使用第2区域图像传感器31b，针对y方向求出加速度对应值δs。并且，可以使用第1区域图像传感器31a和第2区域图像传感器31b，针对x方向和y方向分别求出加速度对应值δs。或者，也可以以主扫描方向朝向既不与x方向平行也不与y方向平行的方向的方式配置区域图像传感器，针对该方向求出加速度对应值δs。

在上述实施方式中，通过软件实现的功能和处理的一部分或全部也可以通过硬件实现。并且，通过硬件实现的功能和处理的一部分或全部也可以通过软件实现。作为硬件，例如可以使用集成电路、分立电路、或组合了这些电路的电路模块等各种电路。

第2区域图像传感器31b的行可以与y方向平行。即，第2区域图像传感器31b的行可以与第1区域图像传感器31a的行正交。该情况下，第2区域图像传感器31b的行排列在x方向上。或者，第2区域图像传感器31b的行也可以与x方向以及y方向都不平行。