一种地物检测方法及装置与制造工艺

文档序号:11152159
一种地物检测方法及装置与制造工艺
本申请涉及粒子识别技术领域,尤其涉及一种地物检测方法及装置。

背景技术:
人工影响天气,是指为避免或者减轻气象灾害,合理利用气候资源,在适当条件下通过科技手段对局部大气的物理、化学过程进行人工影响,实现增雨雪、防雹、消雨、消雾、防霜等目的的活动。是运用云和降水物理学原理,采用向云中撒播催化剂的方法,使某些局地天气过程朝着有利于人类的方向转化的一项科学技术措施。在制定人工作业方式前,需要利用雷达探测降水粒子的回波,利用对回波的分析,得到降水的区域和范围。但是,在雷达以较低仰角扫描时,如果有地物存在,则地物回波强度会远大于降水回波强度,如果不能正确识别出地物,就无法从雷达探测降水粒子的回波中剔除地物回波,如果对包含有地物回波的降水粒子回波进行分析,将会给分析结果带来很大误差,直接影响人工作业的有效性。因此亟需一种能够识别出地物的方法。

技术实现要素:
有鉴于此,本申请提供了一种地物检测方法,以解决现有技术中不能正确识别出地物的问题。为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种地物检测方法,包括:获取所述探测点回波对应的参数集合,所述参数集合中至少包括:速度和谱宽;获取预先设定约束条件集合,所述约束条件集合至少包括:包含有预设速度和预设谱宽第一约束条件;在所述参数集合中的参数符合所述预先设定的约束条件集合中的约束条件的情况下,确定所述探测点回波为地物回波,该探测点为地物,在所述探测点回波对应的约束参数不符合所述预设条件的情况下,确定所述探测点回波为气象回波,所述参数集合中的参数符合所述预先设定的约束条件集合中的全部约束条件包括:所述速度和谱宽符合所述第一约束条件。优选的,所述第一约束条件包括:fabs(V)<0.3m/s&&fabs(W)<0.3m/s,其中,V为所述探测点对应的径向速度,W为所述探测点对应的谱宽。优选的,所述参数还包括:高度;所述第一约束条件还包括:H<H1-H2,其中H1为雷达探测范围内最高地物高度,H2为雷达架设点海拔高度;其中,H为所述探测点对应的高度。优选的,所述参数集合中还包括:反射率、差分反射率、差分传播相移率、相关系数中的任意一种或几种的组合;所述约束条件还包括:第二约束条件,所述第二约束条件为:待分析参数对应的各个粒子类型回波的模糊化处理结果中,地物回波的值最大,所述待分析参数为所述参数集合中的一个或任意几个或全部参数;所述参数集合中的参数符合所述预先设定的约束条件集合中的所有约束条件还包括:所述待分析参数符合所述第二约束条件。优选的,判断所述待分析参数是否符合所述第二约束条件包括:确定各个粒子类型对应的模糊化处理规则;分别获得各个粒子类型对应的模糊化处理结果,该过程包括:获取一粒子类型对应的模糊化处理规则,利用所述模糊化处理规则分别模糊化处理所述各个待分析参数,得到各个待分析参数对应该粒子类型的模糊化处理结果,分别将各个待分析参数对应的模糊化处理结果与预设权重系数相乘,将相乘结果求和,得到所述粒子类型对应的模糊化处理结果;判断地物回波对应的模糊化处理结果是否值最大,若是,则所述待分析参数符合第二约束条件,若否,则所述待分析参数不符合所述第二约束条件。一种地物检测装置,包括:参数集合获取模块,用于获取所述探测点回波对应的参数集合,所述参数集合中至少包括:速度和谱宽;约束条件集合获取模块,用于获取预先设定约束条件集合,所述约束条件集合至少包括:包含有预设速度和预设谱宽第一约束条件;检测模块,用于在所述参数集合中的参数符合所述预先设定的约束条件集合中的约束条件的情况下,确定所述探测点回波为地物回波,该探测点为地物,在所述探测点回波对应的约束参数不符合所述预设条件的情况下,确定所述探测点回波为气象回波,所述检测模块包括,第一检测单元,用于判断所述速度和谱宽是否符合所述第一约束条件。优选的,所述检测模块还包括:第二检测单元,包括:规则确定单元,用于确定各个粒子类型对应的模糊化处理规则;结果获取单元,用于分别获得各个粒子类型对应的模糊化处理结果,该过程包括:获取一粒子类型对应的模糊化处理规则,利用所述模糊化处理规则分别模糊化处理所述各个待分析参数,得到待分析各个参数对应该粒子类型的模糊化处理结果,分别将各个待分析参数对应的模糊化处理结果与预设权重系数相乘,将相乘结果求和,得到所述粒子类型对应的模糊化处理结果,所述待分析参数为所述参数集合中的一个或任意几个或全部参数;判断单元,用于判断地物回波对应的模糊化处理结果是否值最大,若是,则所述待分析参数符合第二约束条件,若否,则所述待分析参数不符合所述第二约束条件。经由上述的技术方案可知,本申请实施例公开的地物检测方法,对探测点回波的参数进行分析,判断这些参数是否符合约束条件,如果符合,则意味着该探测点回波为地物回波,探测点为地物,而如果不符合,则探测点回波为气象回波,通过利用径向速度和谱宽构建的约束条件,对地物进行识别,从而使得地物能够被准确识别,提高人工作业的有效性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种地物检测方法的流程图;图2为本申请实施例公开的径向速度统计结果示意图;图3为本申请实施例公开的谱宽统计结果示意图;图4为本申请实施例公开的判断待分析参数是否符合第二约束条件的流程图;图5为本申请实施例公开的获得各个粒子类型对应的模糊化处理结果的流程图;图6为本申请实施例公开的beta隶属度函数示意图;图7为本申请实施例公开的地物检测方法示意图;图8为本申请实施例公开的一种地物检测装置的结构示意图。具体实...
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