一种车载监控终端及其远程监控方法和系统与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种车载监控终端的远程监控方法、系统和车载监控终端。

背景技术：

随着现代社会科技的发展，电动汽车在我国已经逐渐普及。目前车载监控终端(远程监控终端，rmu)为了满足企业服务器长期以来的旧的通信协议，或依旧遵循车载监控终端开发企业自身的协议规则，使得车载监控终端与远程服务平台的通信标准不能够统一，难以实现满足如gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范的国标规范的数据传输要求，造成了车载监控终端的国标符合性检测和自检通过率不高的情况。

因此，如何能够统一车载监控终端与远程服务平台的通信标准，使车载监控终端的数据传输满足国标规范的数据传输要求，提升国标符合性检测和自检通过率，是现今急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车载监控终端的远程监控方法、系统和车载监控终端，以统一车载监控终端与远程服务平台的通信标准，使车载监控终端的数据传输满足国标规范的数据传输要求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载监控终端的远程监控方法，包括：

获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文；

对所述采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值；

根据预设国标规范要求，对所述信号输出值进行组包操作，得到规范数据包；

利用所述电动汽车中的无线通讯设备，将所述规范数据包发送至服务器。

可选的，所述利用所述电动汽车中的无线通讯设备，将所述规范数据包发送至服务器，包括：

判断所述无线通讯设备与所述服务器之间的通讯链路是否正常；

若是，则利用所述无线通讯设备，将所述规范数据包发送至所述服务器；

若否，则对所述规范数据包进行备份存储，并在所述通讯链路恢复正常后，利用所述无线通讯设备将备份存储的规范数据包补发至所述服务器。

可选的，所述预设国标规范要求具体为gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范要求。

可选的，所述获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文，包括：

以中断方式接收全部所述预设设备通过can总线发送的原始报文；

按第一预设周期对所述原始报文进行一次采集，获取一次采样原始报文；

按第二预设周期对所述一次采样原始报文进行二次采集，获取所述采样原始报文；其中，所述第二预设周期大于或等于所述第一预设周期。

可选的，该方法还包括：

对所述一次采样原始报文按所述预设整车协议进行解析，得到一次采样信号输出值；

以fifo方式对第一预设时间段内的一次采样信号输出值进行缓存。

可选的，该方法还包括：

判断所述信号输出值中是否存在预设故障信号；

若是，则将在第二预设时间段内将所述第二预设周期调整为第三预设周期；其中，所述第三预设周期小于或等于所述第二预设周期；

根据所述预设国标规范要求，对缓存的一次采样信号输出值进行组包操作，得到一次采样规范数据包；

利用所述无线通讯设备将所述一次采样规范数据包补发至所述服务器。

可选的，该方法还包括：

检测作为供电电源的主电源是否发生掉电；

若是，则将所述供电电源切换至备用电源；

根据所述预设国标规范要求，对所述主电源发生掉电前第三预设时间段内的信号输出值进行组包操作，得到掉电规范数据包；

利用所述无线通讯设备将所述掉电规范数据包补发至所述服务器；

对应的，所述对所述采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值之后，还包括：

存储第四预设时间段内的信号输出值；其中，所述第四预设时间段大于或等于第三预设时间段。

可选的，所述利用所述无线通讯设备将所述掉电规范数据包补发至所述服务器，包括：

根据所述掉电规范数据包对应的优先级，按照优先级由高到低的顺序，利用所述无线通讯设备将所述掉电规范数据包补发至所述服务器。

本发明还提供了一种车载监控终端的远程监控系统，包括：

数据采集模块，用于获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文；

信号解析模块，用于对所述采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值；

信号组包模块，用于根据预设国标规范要求，对所述信号输出值进行组包操作，得到规范数据包；

实时数据传输模块，用于利用所述电动汽车中的无线通讯设备，将所述规范数据包发送至服务器。

此外，本发明还提供了一种车载监控终端，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的车载监控终端的远程监控方法的步骤。

本发明所提供的一种车载监控终端的远程监控方法，包括：获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文；对采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值；根据预设国标规范要求，对信号输出值进行组包操作，得到规范数据包；利用电动汽车中的无线通讯设备，将规范数据包发送至服务器；

可见，本发明通过根据预设国标规范要求，对信号输出值进行组包操作，得到规范数据包，可以输出符合国标格式的规范数据包；从而在利用电动汽车中的无线通讯设备，将规范数据包发送至服务器时，能够统一车载监控终端与远程服务平台的通信标准，使车载监控终端的数据传输满足国标规范的数据传输要求，提升了国标符合性检测和自检通过率。此外，本发明还提供了一种车载监控终端的远程监控系统和车载监控终端，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种车载监控终端的远程监控方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种电动汽车的整车系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种车载监控终端的远程监控系统的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种车载监控终端的远程监控方法的数据采集流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种车载监控终端的远程监控方法的实时数据传输流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的另一种车载监控终端的远程监控方法的独立运行流程示意图；

图7为本发明实施例所提供的另一种车载监控终端的远程监控方法的数据备份流程示意图；

图8为本发明实施例所提供的另一种车载监控终端的远程监控方法的补发数据传输流程示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种车载监控终端的远程监控系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种车载监控终端的远程监控方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文。

其中，本步骤的目的可以为电动汽车中的车载监控终端通过对整车系统中的各个预设设备的原始报文进行采样，获取采样原始报文。

可以理解的是，对于本步骤中获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以根据车载监控终端与各个预设设备的连接方式对应进行设置，以图2所示的整车系统为例，车载监控终端根据需求将n(n≥1)路can分别接入整车系统的各目标can网络，即车载监控终端与各个预设设备通过can总线连接时，能够以中断方式接收n路can上全部预设设备的原始报文，从而对原始报文进行采样，获取采样原始报文。只要车载监控终端可以接收各个预设设备的原始报文，从而对原始报文进行采样，获取采样原始报文，本实施例对此不做任何限制。

对应的，对于本步骤中获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文的具体过程，即对接收的原始报文进行采样的具体过程，可以由设计人员自行设置，如可以按一个预设周期对原始报文进行采集，直接获取采样原始报文；为了进一步符合如gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范的国标规范的数据采集功能要求，提升数据采集的可用率，也可以先按第一预设周期对原始报文进行一次采集，获取一次采样原始报文，再按第二预设周期对一次采样原始报文进行二次采集，获取采样原始报文，其中，第二预设周期大于或等于第一预设周期，即如图4所示可以先按的1s周期(第一预设周期)进行采集，再次大于1s的周期(第二预设周期)对前者进行第二次采集，获取采样原始报文。只要可以周期性地对所有原始报文进行抽样采集，获取采样原始报文，本实施例对此不做任何限制。

具体的，如图3所示，本步骤的可以为车载监控终端的远程监控系统中的数据采集模块10，按照图4所示的方法获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文，即数据采集模块10以can中断方式接收对应can网络的全部原始报文，对内部包含有用信号的原始报文，为其建立一个专用的深度为1的接收队列，在中断接收原始报文过程中，同一canid的原始报文将执行的是覆盖操作，保证采集到的该canid原始报文始终是最新的报文，从而实现第一预设周期为1s的采样，采样完成后将采样的数据传输到后续模块，同理实现第二次采样及数据传递。

需要说明的是，本步骤中的预设设备的具体选择，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如图2所示，可以包括电池管理系统(bms)、电机控制器(ipu)、dcdc充电机、整车控制器vcu等与车载监控终端(远程监控终端，rmu)通过can总线连接的需要进行远程监控的设备。本实施例对此不做任何限制。

步骤102：对采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值。

其中，本步骤的目的可以为车载监控终端按预设整车协议，对上一步骤中获取的采样原始报文进行解析，得到对应的信号输出值。具体的，对于本步骤中的具体解析过程，即预设整车协议的设置，可以由设计人员自行设置，如可以采用与现有技术相同或相似的方式实现，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，如图3所示，本步骤的可以为车载监控终端的远程监控系统中的信号解析模块20，以数据采集模块10的输出作为输入，并对采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值。

需要说明的是，为了进一步保证提高车载监控终端的功能性，符合如gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范的国标规范的数据存储功能要求，在本步骤之后还可以包括：对信号输出值进行存储的步骤，如图3所示，远程监控系统中的信号存储模块13可以在非易失性存储器(nvm)中存储如最近7天的信号输出值，实现使数据具备循环覆盖机制和可读性特点。

步骤103：根据预设国标规范要求，对信号输出值进行组包操作，得到规范数据包。

其中，本步骤的目的可以为车载监控终端按照预设国标规范要求，对信号输出值进行组包操作，得到国标格式的规范数据包，保证车载监控终端与服务器之间的通讯使用符合预设国标规范。具体的，对于预设国标规范要求的具体选择和设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以使用gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范要求，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，如图3所示，本步骤的可以为车载监控终端的远程监控系统中的信号组包模块30，本模块根据如gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第三部分要求的预设国标规范要求对信号输出值进行组包操作，生成对应的规范数据包。具体的，对于规范数据包的具体类型，可以由设计人员自行设置，如可以包括登录包、登出包、心跳包、实时数据包、补发数据包、校时包和控制命令包等，本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，本步骤之前还可以包括对信号输出值进行采样的步骤，即对步骤101中采样获得的采样原始报文对应的信号输出值进行再次采样，如步骤101中仅按第一预设周期对原始报文进行一次采集获取采样原始报文后，在步骤103之前还可以按第二预设周期对步骤102解析得到的采样原始报文对应的信号输出值进行二次采集，通过步骤103对二次采集得到的信号输出值进行组包操作，其中，第二预设周期大于或等于第一预设周期。

步骤104：利用电动汽车中的无线通讯设备，将规范数据包发送至服务器。

可以理解的是，本步骤的目的可以为利用电动汽车中的无线通讯设备，对组包完成的实时数据(规范数据包)进行实时传输。如图3所示，本步骤可以为车载监控终端的远程监控系统中的实时数据传输模块40，利用电动汽车中的无线通讯设备，对组包完成的实时数据(规范数据包)进行实时传输，将实时数据传输到服务器。

对应的，由于本步骤受无线通讯设备与服务器的通讯链路的影响，本步骤可以包括：无线通讯设备与服务器之间的通讯链路是否正常；若是，则利用无线通讯设备，将规范数据包发送至服务器；若否，则对规范数据包进行备份存储，并在通讯链路恢复正常后，利用无线通讯设备将备份存储的规范数据包补发至服务器。即如图3和图5所示，本步骤可以为通信状态监测模块70以无线通讯设备状态信号为主，参考实时传输模块40和补发传输模块的状态信息，全面监测无线通讯设备与服务器之间的通讯链路(通讯状态)，实时数据传输模块40在无线通讯设备与服务器之间的通讯链路正常时，利用无线通讯设备，对组包完成的实时数据(规范数据包)进行实时传输，将实时数据传输到服务器；信号备份模块14在无线通讯设备与服务器之间的通讯链路异常时，对规范数据包进行备份存储，以在通讯链路恢复正常时，通过补发数据传输模块80，利用无线通讯设备将备份存储的规范数据包补发至服务器。

需要说明的是，为了进一步保证电动汽车的安全性，提高车载监控终端的功能，本实施例所提供的方法还可以包括判断信号输出值中是否存在预设故障信号的步骤，以电动汽车进行故障监控。对应的，在信号输出值中存在如三级故障信号的预设故障信号时，可以将当前时间点之前缓存的第一预设时间段内的更详细的数据，发送给服务器，以方便对故障进行分析，如步骤101中对原始报文进行两次采样时，若对按第一预设周期采集的一次采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到一次采样信号输出值，并以fifo方式对第一预设时间段内的一次采样信号输出值进行缓存，则可以在存在预设故障信号时，根据预设国标规范要求，对缓存的一次采样信号输出值进行组包操作，得到一次采样规范数据包，并利用无线通讯设备将一次采样规范数据包补发至服务器；在信号输出值中存在预设故障信号时，也可以提高采样原始报文的采样频率，如步骤101中对原始报文进行两次采样时，可以在存在预设故障信号时，将在第二预设时间段内将第二预设周期调整为第三预设周期；其中，第三预设周期小于或等于第二预设周期。

具体的，如图3所示，故障信号监测模块11在信号输出值中存在如三级故障信号的预设故障信号时，可以通知数据采集模块10将第二次采样周期(第二预设周期)更改为更小的周期(第三预设周期)进行采集，并且开始计数30s(第二预设时间段)，待倒计时达到后，恢复故障前的第二次采样周期；还可以通知信号备份模块14将缓存的将当前时间点以前的30s(第一预设时间段)的数据(一次采样信号输出值)，通过信号组包模块30和补发数据传输模块80，补发给服务器。

进一步的，为了进一步保证提高车载监控终端的功能性，符合如gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范的国标规范的数据独立运行功能要求，在本步骤之后还可以包括：检测作为供电电源的主电源是否发生掉电；若是，则将供电电源切换至备用电源；根据预设国标规范要求，对主电源发生掉电前第三预设时间段内的信号输出值进行组包操作，得到掉电规范数据包；利用无线通讯设备将掉电规范数据包补发至服务器。即如图3和图6所示，电源监测模块12可以在监测到作为供电电源的主电源发生掉电时，将车载监控终端供电电源平滑切换到备用电池，并将该事件通知给信号备份模块14，以从信号存储模块13预先存储的7天(第四预设时间段)的信号输出值中获取供电电源断开前10min(第三预设时间段)的信号输出值，通过信号组包模块30和补发数据传输模块80，补发给服务器。以保证车载监控终端具备独立运行功能。

对应的，如图3和图7所示，信号备份模块14可以主要涉及三类数据的存储。即①三级故障触发时，故障点前30s(第一预设时间段)且周期为1s(第一预设周期)的信号(一次采样信号输出值)的存储；②供电电源掉电时，断电前10min(第三预设时间段)的信号(信号输出值)的存储；③通信异常未成功发送的信号(规范数据包或规范数据包对应的信号输出值)的存储。具体流程如图7所示：在第一次采样完成后，经信号解析后，信号备份模块14可以以fifo方式存储第①类数据；在第二次采样完成且信号解析完成后，可以先进行第②类数据存储；进一步判断通信状态，如果通信状态异常，则进行第③类数据的存储；如果通信正常，则不进行第③类数据存储。

其中，由于补发数据传输模块80补发的补发数据包类型(如备份存储的规范数据包、一次采样规范数据包和掉电规范数据包)较多，可以根据预先设置的补发数据包对应的优先级，按照优先级由高到低的顺序，向服务器发送补发数据包。如图3和图8所示，如果补发数据传输模块80无补发触发源，则处于始终等待触发的状态；如果补发数据传输模块80有补发触发源，则对无线通讯设备与服务器之间的通讯链路(通信状态)进行判断，通信状态异常则等待通信恢复，若通信状态正常，则进入补发触发源的判断和仲裁阶段，根据三级故障补发(一次采样规范数据包)>电源掉电补发(掉电规范数据包)>通信异常补发(备份存储的规范数据包)的优先级，先处理高优先级补发数据，补发数据传输任务根据不同触发源，获取与之对应的补发数据，组包后再进行补发操作，直至所有补发数据和所有补发触发源均处理完成。

进一步的，本实施所提供的方法还可以包括对根据服务器发送的控制信号执行对应操作的步骤，如图3所示的远程控制模块50可以实现车载监控终端的自检、远程查询、远程参数设置和车载监控终端的远程升级。

进一步的，本实施例所提供的方法还可以将远程控制模块50的身份信息发送到服务器进行注册激活的步骤，如图3所示的注册激活模块60可以负责管理终端在服务器平台上的注册激活。

进一步的，本实施例所提供的方法还可以包括对时间日期进行校准和更新的步骤，如图3所示的时间日期模块90可以负责管理系统时间日期的校准和更新，其校准源可以从无线通讯设备、gps或服务器获取，为系统中的其他模块提供时间日期服务。

本实施例中，本发明实施例通过根据预设国标规范要求，对信号输出值进行组包操作，得到规范数据包，可以输出符合国标格式的规范数据包；从而在利用电动汽车中的无线通讯设备，将规范数据包发送至服务器时，能够统一车载监控终端与远程服务平台的通信标准，使车载监控终端的数据传输满足国标规范的数据传输要求，提升了国标符合性检测和自检通过率。

请参考图9，图9为本发明实施例所提供的一种车载监控终端的远程监控系统的流程图。该系统可以包括：

数据采集模块10，用于获取电动汽车中的各个预设设备的采样原始报文；

信号解析模块20，用于对所述采样原始报文按预设整车协议进行解析，得到信号输出值；

信号组包模块30，用于根据预设国标规范要求，对所述信号输出值进行组包操作，得到规范数据包；

实时数据传输模块40，用于利用所述电动汽车中的无线通讯设备，将所述规范数据包发送至服务器。

可选的，为了进一步提升车载监控终端的功能，满足如gb/t32960.2-2016电动汽车远程服务与管理系统技术预设国标规范的预设国标规范的数据采集、实时数据传输、数据补发传输、数据存储、独立运行功能要求，如图3所示，本实施所提供的远程监控系统，可以具体包括：

数据采集模块10，用于以中断方式接收的n路can上的所有原始报文作为输入，周期性地对所有原始报文进行抽样采集，其中该模块先按固定的1s周期进行采集，再次以可变采样周期对前者进行第二次采集，并将两次采集到的数据输出传递到后续模块。同时，其可变采样周期受故障信号检测模块和内部定时器的控制，即如果故障信号检测模块监测到三级故障发生，则通知第二次采样周期更改为不大于1s的周期进行采集，即与第一次采样保持一致，并且开始计数30s，待倒计时达到后，恢复故障前的第二次采样周期；

信号解析模块20，用于以数据采集模块10的输出作为输入，并对该组原始报文按整车协议进行解析，得到信号输出值，供后续的信号存储模块13、信号备份模块14、故障信号监测模块11、信号组包模块30处理；

信号组包模块30，用于根据预设国标规范要求进行组包操作，如登录包、登出包、心跳包、实时数据包、补发数据包、校时包、控制命令包等，为后续模块提供组包服务；

实时数据传输模块40，用于在通信状态信号控制下，对组包完成的实时数据进行实时传输，并对预设国标规范要求的可能的响应进行判断处理、超时重试处理，向其他模块输出无线通信模组与服务器通信连接状态信号；

远程控制模块50，用于负责终端的自检、远程查询、远程参数设置和自身的远程升级；

注册激活模块60，用于负责管理终端在服务器平台上的注册激活；

通信状态监测模块70，用于以无线通信模块状态信号为主，参考实时传输模块和补发传输模块状态信息，全面监测终端与服务器平台通信连接状态，并将通信连接状态通知到实时传输模块停止或继续实时传输，通知补发传输模块处于激活状态或暂停补发，通知备份信号模块停止或继续进行信号的备份存储；

补发数据传输模块80，用于在通信状态信号控制下，对组包完成的补发数据进行补发传输，并对预设国标规范要求的可能的响应进行判断处理、超时重试处理，向其他模块输出无线通信模组与服务器通信连接状态信号。

时间日期模块90，用于负责管理系统时间日期的校准和更新，其校准源从无线模组、gps或服务器获取，为其他模块提供时间日期服务；

故障信号监测模块11，用于以信号解析模块20输出的信号值作为输入，并对故障信号进行实时监测，如果有三级故障产生，则通知数据采集模块10改变采集周期，通知信号备份模块14准备实时缓存的当前时间点以前的30s数据，触发补发数据传输模块80准备开始进行补发传输；

电源监测模块12，用于实时监测终端外部电源供电状态，如果外部电源掉电，则将终端供电电源平滑切换到备用电池，并将该事件通知给信号备份模块14获取外部电源断开前10min的备份信号，并通知补发任务准备进行补发传输；

信号存储模块13，用于以信号解析模块20输出的信号值作为输入，加上时间戳，以可读取方式存储到nvm中；同时本模块负责这部分信号的循环覆盖，保证所有信号存储时间不小于7天；另外，本模块具备获取当前时间点前10min备份信号数据的功能，供信号备份模块14使用；

信号备份模块14，用于以信号存储模块13输出的信号值作为输入；当电源掉电切换到备用电池时，本模块将通过信号存储模块13获取当前时间点前10min数据，输出给指定模块；当通信出现异常时，本模块将对数据采集模块10第二次采样的未能发送成功的信号进行备份处理，并在通信恢复时输出给指定模块。

本实施例中，本发明实施例通过信号组包模块30根据预设国标规范要求，对信号输出值进行组包操作，得到规范数据包，可以输出符合国标格式的规范数据包；从而在利用电动汽车中的无线通讯设备，将规范数据包发送至服务器时，能够统一车载监控终端与远程服务平台的通信标准，使车载监控终端的数据传输满足国标规范的数据传输要求，提升了国标符合性检测和自检通过率。

此外，本发明实施例还提供了一种车载监控终端，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的车载监控终端的远程监控方法的步骤。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统及车载监控终端而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车载监控终端的远程监控方法、系统和车载监控终端进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。