一种电动汽车的监控方法和车载终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及一种电动汽车的监控方法和车载终端。
【背景技术】
[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车使用车载电源进行供电，且使用过程中无废气排放，其前景被广泛看好。
[0003]但是，由于目前电动汽车尚处于发展阶段，其技术发展并不成熟，投产的电动汽车的故障较多。因此，在现有技术中，亟需一种电动汽车的车载终端，实现对电动汽车的状态监控。
【发明内容】
[0004]本发明实施例中提供了一种电动汽车的监控方法和车载终端，能够实现对电动汽车的有效监控。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0006]本发明提供一种电动汽车的监控方法，包括:
[0007]电动汽车上设置的车载终端采集电动汽车的状态参数；
[0008]所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台；
[0009]所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令。
[0010]优选的，所述车载终端采集电动汽车的状态参数，包括:
[0011]所述车载终端通过控制器局域网络CAN总线采集所述电动汽车的电气参数；
[0012]所述车载终端采集所述电动汽车的定位信息；
[0013]所述车载终端采集自身的运行状态参数。
[0014]优选的，所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台，包括:
[0015]所述车载终端根据所述状态参数，生成包含所述状态参数的本地文件；
[0016]所述车载终端按照与所述监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将所述本地文件上传至所述监控平台。
[0017]优选的，所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令，包括:
[0018]当所述监控平台根据所述状态参数确认所述电动汽车发生故障时，所述车载终端接收所述监控平台发送的故障上报控制指令；
[0019]所述车载终端根据所述故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将所述状态参数上传至所述监控平台，所述第二上传周期小于所述第一上传周期。
[0020]优选的，还包括:
[0021]所述车载终端接收所述监控平台下发的系统文件升级指令；
[0022]所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。
[0023]本发明还提供一种车载终端，包括:
[0024]状态参数采集模块，用于采集电动汽车的状态参数；
[0025]参数上传模块，用于将所述状态参数上传至监控平台；
[0026]控制指令接收模块，用于接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令。
[0027]优选的，所述状态参数采集模块，包括:
[0028]电气参数采集单元，用于通过CAN总线采集所述电动汽车的电气参数；
[0029]定位信息采集单元，用于采集所述电动汽车的定位信息；
[0030]车载终端参数采集单元，用于采集所述车载终端的运行状态参数。
[0031 ] 优选的，所述参数上传模块，包括:
[0032]本地文件生成单元，用于根据所述状态参数，生成包含所述状态参数的本地文件；
[0033]本地文件上传单元，用于按照与所述监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将所述本地文件上传至所述监控平台。
[0034]优选的，所述控制指令接收模块，包括:
[0035]故障上报控制指令接收单元，用于当所述监控平台根据所述状态参数确认所述电动汽车发生故障时接收所述监控平台发送的故障上报控制指令；
[0036]故障上报单元，用于根据所述故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将所述状态参数上传至所述监控平台，所述第二上传周期小于所述第一上传周期。
[0037]优选的，还包括:
[0038]升级指令接收模块，用于接收所述监控平台下发的系统文件升级指令；
[0039]升级模块，用于根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。
[0040]本发明实施例中，在电动汽车上设置车载终端，车载终端可以远程和监控平台进行通信，通过车载终端采集电动汽车的状态参数，进而，通过车载终端将采集到的状态参数上传至监控平台，由监控平台根据接收到的状态参数向车载终端下发相应的控制指令，实现对电动汽车的远程监控。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本发明提供的一种电动汽车的监控流程示意图；
[0043]图2为本发明提供的车载终端与监控平台之间建立通信连接的示意图；
[0044]图3为本发明提供的车载终端向监控平台上传状态参数的场景示意图；
[0045]图4为本发明提供的车载终端上传自身运行状态参数的示意图；
[0046]图5为图1所示流程中步骤102的实现流程示意图；
[0047]图6为本发明提供的本地文件上传场景示意图；
[0048]图7为本发明提供的另一种电动汽车的监控流程示意图；
[0049]图8为本发明提供的车载终端内部系统文件的升级流程示意图；
[0050]图9为本发明提供的一种车载终端结构示意图；
[0051]图10为图9中状态参数采集模块的结构示意图；
[0052]图11为图9中参数上传模块的结构示意图；
[0053]图12为本发明提供的另一种车载终端结构示意图；
[0054]图13为本发明提供的又一种车载终端结构示意图。
【具体实施方式】
[0055]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0056]本发明实施例中提供了一种电动汽车的监控方法，以实现对电动汽车的有效监控。
[0057]如图1所示，为一个优选实施例提供的电动汽车的监控流程，该流程可以包括:
[0058]步骤101、电动汽车上设置的车载终端采集电动汽车的状态参数。
[0059]本发明实施例中，在电动汽车中设置一车载终端，通过车载终端，可以实时采集电动汽车的状态参数。
[0060]实际应用场景中，需要首先建立车载终端与监控平台之间的通信连接，建立过程如图2所示。其中，车载终端首先向监控平台发起通信连接请求，当通信链路连接建立之后，车载终端自动向监控平台发送注册信息进行身份识别；监控平台对接收到的注册信息进行校验，当校验正确时，监控平台向车载终端返回成功应答；当校验错误时，监控平台应忽略所接收到的数据信息。车载终端应在接收到监控平台的应答指令后完成本次注册传输；如果车载终端在规定时间内未收到监控平台的应答指令，则应重新进行注册，预置重复注册的次数，如:3次，当重复注册3次，均为收到监控平台的应答时，则应终止此次注册。
[0061]具体地，车载终端采集电动汽车的状态参数可以包括:
[0062](I)通过CAN(ControIIer Area Network，控制器局域网络)总线采集电动汽车的电气参数；电气参数具体可以包括:
[0063]a)整车数据:车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板行程值、充放电状态、电机转速、电机控制温度、电机温度、电机电压、电机电流、空调设定温度等。
[0064]b)动力蓄电池状态:单体蓄电池的电压、蓄电池包的温度。
[0065]c)报警数据:温度差异报警、电池极柱高温报警、动力蓄电池包过压报警、动力蓄电池包欠压报警、SOC(System on Chip，系统级芯片)低报警、单体蓄电池包过压报警、单体蓄电池包欠压报警、SOC太低报警、SOC过高报警、动力蓄电池包不匹配报警、动力蓄电池一致性差报警、绝缘故障。
[0066]d)极值数据:最高电池电压信息、最低电池电压信息、最高电池温度信息、最低电池温度信息、总电压、总电流、SOC、剩余能量、绝缘电阻。
[0067](2)采集电动汽车的定位信息；
[0068]通常，车载终端内置定位模块，例如:GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)模块。通过该GPS模块，可以采集电动