一种基于电动汽车的车载终端和车载终端系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及新能源汽车领域、多媒体领域，具体涉及一种基于电动汽车的车载终端和车载终端系统。
【背景技术】
[0002]近年来随着汽车工业的发展和科学技术的进步，车载娱乐终端在汽车上的应用越来越普及，车载娱乐终端渐渐成为人们获取信息的一个新渠道。电动汽车作为一种新能源的交通工具使用与汽车一样的车载娱乐系统。
[0003]现有的电动汽车车载娱乐终端方案大部分都是使用中控台位置的液晶屏作为显示终端，大小一般为7寸左右，提供影片音乐播放、导航等功能。
[0004]由于现有技术的电动汽车车载娱乐终端液晶屏的尺寸较小，且放置在中控台位置，驾驶员在开车过程中，低头查看导航等信息时会严重影响驾驶安全；在停车状态下，观看影片视角及效果不理想；人机交互不够，交互方式不够简便，且用户无法共享一些手机上的数据(如手机上的影片，音乐等)；无法与互联网交互，用户不能浏览新闻，获得天气等信息；无法快捷迅速的找到充电桩，并预约充电。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，为克服现有技术的上述问题，本发明提供一种基于电动汽车的车载终端和车载终端系统。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车的车载终端，所述车载终端包含:
[0007]全息投影模块，用于在电动汽车的前挡风玻璃上投射一个显示屏幕；
[0008]数据传感模块，用于从车载控制器局域网CAN总线读取为预约充电和投影显示相关的数据，其中，所述预约充电相关的数据包含:电动汽车的电池电量、电池温度、电机温度、档位和速度；
[0009]3G路由模块，用于为车载终端提供上网能力，并为车载终端与用户手机之间数据共享提供通信；
[0010]控制信息输入单元，用于发出对车载终端的控制指令，进而对车载终端进行控制操作；所述控制信息输入单元进一步包含:
[0011]操作输入模块，用于集成一个以上操作按键并通过蓝牙将按键对应的控制信息发送至车载终端，进而对车载终端进行控制，其中所述操作按键包含:上、下、左、右、确定、语音识别开关、手势识别开关、快捷功能键和切换键；
[0012]语音识别模块，用于当语音识别开关打开时，采用语音进行文本输入，并对车载终端进行控制；或/和
[0013]手势识别模块，用于当手势识别开关打开时，采用手势动作对车载终端进行控制。
[0014]优选的，所述车载终端还包含:信息共享获取模块和无线通信模块；
[0015]所述信息共享获取模块，用于基于无线通信模块获得互联网信息、其他车载终端信息或其他用户终端的共享数据；
[0016]所述无线通信模块，用于通过互联网与服务平台相连，进而获得天气、新闻或预约充电信息；用于通过无线保真wifi与其他车载终端进行数据共享；用于通过DLNA(DigitalLiving Network Alliance，数字生活网络联盟)与用户终端相连，进而获得共享数据。
[0017]优选的，所述车载终端还包括:
[0018]地图导航模块，用于通过无线通信模块进行地图导航，并依据数据传感模块采集的预约充电相关的数据进行预约充电；
[0019]实时路况模块，用于通过无线通信模块进行实时路况查询；
[0020]车辆信息模块，用于提供电动汽车的电池电量、电池温度和速度信息；和/或
[0021]移动办公模块，用于发送和接收邮件。
[0022]优选的，所述全息投影模块进一步包含:
[0023]投影子模块，用于向电透子模块投影成像；
[0024]反射子模块，用于将投影子模块输出的光线反射至前挡风玻璃的方向；
[0025]位于前挡风玻璃上的电透子模块，用于增强成像效果。
[0026]优选的，所述手势识别模块包含:
[0027]图像获取子模块，用于通过摄像头获取图像数据；
[0028]识别子模块，用于基于图像识别分析图像数据中的手模型；
[0029]分析子模块，用于解析识别子模块返回的手模型数据，得到坐标和操作数据；
[0030]绘制子模块，用于根据坐标数据在屏幕中绘制手势鼠标；
[0031]执行子模块，用于根据手势鼠标和操作数据执行相应操作；
[0032]优选的，所述语音识别模块包含:
[0033]采集子模块，用于采集用户的语音输入；
[0034]转换子模块，用于将采集到的语音转为文本；
[0035]分类子模块，用于根据文本内容将文本分类为命令或网址；
[0036]操作模块，用于根据命令执行操作或根据网址打开相应网站。
[0037]此外，本发明还提供了一种车载终端系统，该车载终端系统包含上述车载终端，该车载终端系统还包含:
[0038]用户终端，用于通过数字生活网络联盟DLNA与车载终端交互，从而为车载终端提供影音播放的源数据，并作为车载终端游戏的游戏手柄；和/或
[0039]服务器端，用于通过互联网与车载终端交互，进而为车载终端提供数据源。
[0040]优选的，当所述车载终端系统包含地图导航模块时，所述地图导航模块，还用于通过无线通信模块发起充电预约请求，并上报车载终端的当前位置；在接收到服务器端发送的充电桩列表后，从列表中选择一个充电桩编号，最后将选择的充电桩编号发送至服务器端;
[0041]所述服务器端，用于接收车载终端发送的充电预约请求和位置信息，并根据位置信息查找可预约的充电桩，并将可预约的充电桩列表发送至车载终端；还用于当收到选择的充电桩编号后为车载终端预约该充电桩，然后将预约信息发送至车载终端。
[0042]优选的，所述用户终端为平板电脑或手机。
[0043]优选的，所述地图导航模块包括:
[0044]预约子模块，用于通过无线通信模块发出车载终端的充电预约请求，该充电预约请求携带有电动汽车当前的GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)位置；
[0045]选择子模块，用于在收到服务器端发回的可用充电桩列表后，从列表中选择一个充电桩编号，并将已选充电桩编号通过无线通信模块发送给服务器端；
[0046]显示及保存子模块，用于在收到服务器端返回的预约信息后，将预约信息传送给全息投影模块进行展现并保存。
[0047]本发明的整体思路:使用全息投影技术，将车载终端显示投影到前挡风玻璃上，并使用电透膜增强成像效果。利用手势识别、语音识别技术结合方向盘按键来简化操作(在方向盘的按键中，有开启手势识别和开启语音识别的按键，并提供语音识别用的MIC，当用户需要使用手势识别或语音识别进行输入时，可以按相应的按键，开启手势识别或语音识别后，再进行操作。即用户可以在双手不离开方向盘的情况下进行操作)。集成3G路由模块，提供网络接入服务和预约充电服务。
[0048]与现有技术相比，本发明的技术优势在于:
[0049]发明通过使用投影技术，可以得到更大的显示界面，更好的用户视角；结合多功能方向盘以及语音识别、手势识别技术，可以更加简化用户操作；与传统的独立车载系统相t匕，本系统能过后台服务可以提供更多的免费及增值服务；结合电动汽车需要，新增的充电引导功能，极大的方便了电动汽车的充电需要。
【附图说明】
[0050]图1为本发明的车载终端系统结构示意图；
[0051]图2为本发明的车载终端投影原理示意图。
【具体实施方式】
[0052]下面结合附图和具体实例对本发明的系统设计进行详细说明。
[0053]如图1所示，本发明的整个车载终端系统分为三个主要部分，车载终端、用户终端、服务器端。下面分别介绍三个主要部分:
[0054]车载终端可以采用Android平台。
[0055]上述车载终端有:
[0056]全息投影模块，用于在电动汽车的前挡风玻璃上投射一个显示屏幕。
[0057]全息投影模块可以进一步包含:投影子模块，用于向电透子模块投影成像；反射子模块，用于将投影子模块输出的光线反射至前挡风玻璃的方向；位于前挡风玻璃上的电透子模块，用于增强成像效果。其中，投影子模块可以采用高清投影仪实现，泛着子模块可以利用反射镜实现，电透子模块例如可以是电透膜。
[0058]使用高清投影仪配合电透膜(其中，电透膜可以为透光度为75%的电透膜。且采用高清投影仪与电透膜成像的示意图如图2)，在电动汽车的前挡风玻璃上(优选在驾驶员正前方偏上位置)，投射出一个15寸大小的显示屏幕，电透膜可以通过开关调节透明度，以免在开车时影响驾驶员视线。高清投影仪可以安装在车的右侧后方，通过反射镜向前挡风玻璃投影。
[0059]操作输入模块上集成了操作车载终端的9个按键，包括上、下、左、右、确定、语音识别开关、手势识别开关、快捷功能键、切换Shift键，用于完成对系统的绝大部分操作。操作输入模块可以与方向盘一体，也可以设置在一个单独的面板上。用户按键后，操作输入模块会通过蓝牙传输发送特定键值(即定义的键值)给车载终端，车载终端收到键值后，就触发相应的操作控制应用程序。修改发送键值的目的是为了在收到键值后与特定的操作对应。
[0060]手势识别模块，可以当手势识别开关打开时，使用户在不使用按键的情况下对车载系统进行操作。手势识别还使用了广角摄像头。且通过加装广角摄像头，使手势识别距离从原来的I米变为20CM，更加适合在车内操作。
[0061]手势识别模块可以进一步包含:
[0062]图像获取子模块，用于通过摄像头获取图像数据；识别子模块，用于基于图像识别分析图像数据中的手模型；分析子模块，用于解析识别子模块返回的手模型数据，得到坐标和操作数据；绘制子模块，用于根据坐标数据在屏幕中绘制手势鼠标；执行子模块，用于根据手势鼠标和操作数据执行相应操作；
[0063]语音识别模块，可以当语音识别开关打开时，使用户通过语音进行文本输入。语音识别使用的MIC可以安装在方向盘按键处。语音识别需要音频输入，方向盘上的语音识别开关可以开启/关闭音频输入。
[0064]语音识别