技术特征：
技术总结
本发明公开一种黑板共享方式的分布式控制网BSR链路控制方法，包括：A、采用环形控制网链路层结合标准通用的工业以太网物理层技术，将相邻控制器或智能体设备作为网络节点，并组成环形结构控制网络；B、每一个节点，通过向环网相邻节点自主平等的发送数据实现黑板写数据；C、每一个节点，通过向环网相邻节点，转发其它网络节点数据实现子黑板数据以及动态数据黑板集的维持；D、每一个节点，通过备份转发数据中自身需要的数据实现黑板数据的读和分享；E、实现生命周期结束的黑板数据擦除过程；F、实现双向转发、重合擦除的黑板数据擦除过程。采用本发明，能够控制数据交互的自主、平等、共享和传输时间的确定性，实现分布式网络带宽及收发缓存资源利用的高效性，实现更高的智能化控制。
技术研发人员：朱磊
受保护的技术使用者：朱磊
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.03.19