一种信息处理系统及方法与流程

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种信息处理系统及方法。

背景技术：

在社会公共安全领域，追踪定位系统已成为维护社会治安、加强社会管理的重要技术手段。现有的追踪定位系统的机制是，监控人员查看监控视频，获取到可疑人员的特征以及位置信息后，通过通信工具告知警务工作者。信息传递的间接性，使得对可疑人员的追踪确认缺乏精确性和实时性。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种信息处理的系统及方法，不仅可以实现对目标人员的识别定位，还可以将其位置实时动态的推送到警务工作者的掌迹设备上，从而实现快速准确的追踪。

第一方面，本申请实施例提供一种信息处理系统，包括移动式的感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述感知设备、所述掌迹设备均与所述通信代理服务器通信连接，其中：

所述感知设备，用于接收来自所述掌迹设备的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器；

所述通信代理服务器，用于接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息；

所述掌迹设备，用于向所述感知设备发送所述目标用户的参考信息，接收所述预警信息，并输出所述预警信息。

第二方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于信息处理系统中的通信代理服务器中；所述信息处理系统包括移动式的感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述方法包括：

接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息；

所述运动状态信息是通过所述感知设备分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户得到的。

第三方面，本申请实施例提供一种通信代理服务器，包括：处理器，存储器，通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器本申请第二方面任一方法中的步骤的指令。

可以看出，本申请实施例中，定位系统的感知设备接收来自所述掌迹设备的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器，然后，通过通信代理服务器接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息，最后，通过掌迹设备接收所述预警信息，并输出所述预警信息。可见，本申请实施例的系统通过感知设备采集、定位目标用户，追踪得到目标用户的运动状态信息，然后，通过通信代理服务器根据运动状态信息生成预警信息，最终将目标用户信息和运动状态信息在掌迹设备上以地图的形式呈现，实现对目标用户位置的实时可视化显示，有助于警务工作者对目标用户的识别和追踪，大大提高了治安工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的信息处理系统结构图；

图2为本申请实施例提供的一种感知设备进行目标用户识别的步骤图；

图3为本申请实施例提供的另一种感知设备进行目标用户识别的步骤图；

图4为本申请实施例提供的掌迹设备部分工作流程图；

图5为本申请实施例提供的通信代理服务器结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备指纹识别能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有指纹识别功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，电子设备设备(terminaldevice)等等。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的信息处理系统结构图，信息处理系统10包括移动式的感知设备101、通信代理服务器102和掌迹设备103，所述感知设备101、所述掌迹设备103均与所述通信代理服务器102通信连接，其中：

所述感知设备101，用于接收来自所述掌迹设备103的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器102；

所述通信代理服务器102，用于接收来自所述感知设备101的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备103发送所述预警信息；

所述掌迹设备103，用于向所述感知设备101发送所述目标用户的参考信息，接收所述预警信息，并输出所述预警信息。

其中，所述目标用户的参考信息通过通信代理服务器102从所述掌迹设备103传输到所述感知设备101。

其中，感知设备101设置有定位装置，追踪所述目标用户的方式可以是通过wifi定位技术追踪所述目标用户随身携带的用户设备。感知设备101与用户设备处于同一局域网内，以利于两者之间进行数据收发等通信联系。

其中，用户设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑或其他可用于通讯的电子设备。

进一步的，追踪目标用户的过程可以是：感知设备101的定位装置与所述用户设备建立通信连接，所述定位装置触发所述终端电子设备发出无线信号；定位装置以预定位置及预定次数来检测所述终端电子设备发出的无线信号的强度值，根据多次检测到的无线信号确定所述终端电子设备所在的位置，即对所述终端电子设备的位置进行定位。

可选的，感知设备采用的定位技术还可以是uwb(超宽带)脉冲信号定位，rfid定位，zigbee定位，超声波定位，自主惯性传感器定位，地磁和计算机视觉定位等定位技术。

具体实现中，所述掌迹设备103是警务工作者所持有的终端设备，该掌迹设备103可以是手持设备、可穿戴设备，不作具体限定，掌迹设备103可以是警务工作者拿在手中的、也可以是放在口袋中、还可以是安放在警务车中的，不作具体限定。感知设备101与掌迹设备103处于同一局域网内，以利于两者之间进行数据收发等通信联系。

可以看出，本申请实施例中，定位系统的感知设备接收来自所述掌迹设备的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器，然后，通过通信代理服务器接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息，最后，通过掌迹设备接收所述预警信息，并输出所述预警信息。可见，本申请实施例的系统通过感知设备采集、定位目标用户，追踪得到目标用户的运动状态信息，然后，通过通信代理服务器根据运动状态信息生成预警信息，最终将目标用户信息和运动状态信息在掌迹设备上以地图的形式呈现，实现对目标用户位置的实时可视化显示，有助于警务工作者对目标用户的识别和追踪，大大提高了治安工作的效率。

在一个可能的示例中，如图2所示，在目标用户识别方面，所述第一感知设备具体用于：

201、实时获取所述监控区域范围内的用户设备或路由数据包，所述数据包包括所述至少一个用户的原始关联信息。

其中，用户的原始关联信息可以包括用户的设备信息、用户的身份信息、用户当前所处的位置、当前的时间信息，等等，进一步的，用户的身份信息可以是虚拟电子身份信息，如用户的应用id、电话号码，等等，其中，应用id可以是微信id、qqid、陌陌id、探探id，支付宝id、淘宝id，等等，此处不作具体限定。

其中，在感知设备实时获取所述监控区域范围内的用户设备或路由数据包之前还包括：获取所述用户设备的参数，然后，根据所述用户设备的参数将所述通信装置与用户设备对应的无线访问节点进行通信连接，之后，向所述用户设备发送请求数据包，最后，接收来自所述终端电子设备的响应数据包。

202、根据所述数据包确定所述监测范围内的用户设备数量是否小于或者等于预设用户设备数量。

其中，预设用户设备数量可以是感知设备系统默认的，预设用户设备数量也可以是用户根据需求设置的，对此不作先限定。

其中，根据所述数据包确定所述监测范围内的用户设备数量具体实现过程如下：提取每一个数据包的用户设备标识，统计用户设备标识数量得到用户设备数量，其中，用户设备标识数量即等于用户设备数量。

203、在所述用户设备数量小于或者等于所述预设用户设备数量的情况下，则同时分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出所述可能的目标用户。

举例来说，预设设备数量为3，所述用户设备数量为1、2或者3的情况下，则同时分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息，识别出所述可能的目标用户。

204、在所述用户设备数量大于所述预设用户设备数量的情况下，则根据所述原始关联信息中应用id的优先级分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出所述可能的目标用户。

举例来说，预设设备数量为3，所述用户设备数量为4或者大于4的情况下，则根据所述原始关联信息中应用id的优先级分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出所述可能的目标用户。

其中，应用id的优先级可以根据应用的优先级确定，而应用的优先级可以是应用的重要性等级，重要性越高的应用优先级越高，重要性可以根据应用的功能进行排序，如通讯支付类应用优先级高于支付类应用，支付类应用高于通讯类应用，不作具体限定，此外，应用的优先级可以是应用的安全性等级，安全性等级越高的应用其优先级越高。应用id的优先级也可以根据用户通过掌迹设备提供目标用户的参考信息中应用id的顺序，顺序在先的应用id的优先级高于顺序在后的应用id。应用id的优先级也可以提供目标用户的参考信息中应用id的顺序，顺序在先的应用id的优先级高于顺序在后的应用id。应用id的优先级还可以通过其他默认、其他用户设置或者其他方式来确定，此处不作具体限定。

可见，在本示例中，在所述感知设备工作的工程中，针对目标用户的识别，会根据用户设备数量，采用不同的策略比对用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息，识别出所述可能的目标用户，提高了目标用户识别的效率，进而提升了系统追踪目标用户的敏捷性。

在一个可能的示例中，如图3所示，在目标用户识别方面，所述第一感知设备具体用于：

301、实时获取所述监控区域范围内的用户设备或路由数据包，所述数据包包括所述至少一个用户的原始关联信息。

本部分同图2中201，请参考上述对图2中201的描述，此处不再赘述。

302、在检测到所述参考信息中所述目标用户的应用id为一类时，则同时分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息，识别出所述可能的目标用户。

其中，目标用户的应用id的种类可以是即时通信应用id，还可以是购票应用id,还可以是收付款应用id，等等，不作具体限定。

举例来说，目标用户的应用id只有qq账号或,则同时分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息，识别出所述可能的目标用户。

303、在检测到所述参考信息中所述目标用户的应用id为至少两类时，则根据所述应用id的优先级分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息，识别出所述可能的目标用户。

举例来说，目标用户的应用id为至少两类为qqid、支付宝id两类时，则根据所述原始关联信息中应用id的优先级分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出所述可能的目标用户。

其中，应用id的优先级同图2中204对应用id的优先级的描述，此处不再赘述。

可见，在本示例中，在所述感知设备工作的工程中，针对目标用户的识别，会根据目标用户的应用id，采用不同的策略比对用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息，识别出所述可能的目标用户，提高了目标用户识别的效率，进而提升了系统追踪目标用户的实用性。

在一个可能的示例中，所述述通信代理服务器在接收来自所述感知设备的所述运动状态信息之后，还用于：根据所述运动状态信息，得到所述目标用户的运动轨迹以及所述目标用户的当前位置，在所述目标用户的当前位置建立标识；以及将在所述目标用户的当前位置处进行标识的地图与所述运动状态信息一起打包生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息。

其中，所述预警信息还包括正对所述目标用户的抓捕信息、追踪信息。

需要说明的是，因为所述该掌迹设备储存有所述目标人员的相关信息，地图信息以及感知设备的监控信息等较为隐秘的信息，所以掌迹设备可以设定保密系统，警务工作者通过特定的方式才能登陆，如输入密码登陆、指纹验证登陆等，以防信息外泄。

在一个可能的示例中，如图4所示，所述预警信息包括所述目标用户的运动状态和身份信息；在所述输出所述预警信息方面，所述掌迹设备具体用于：

401、实时的定位所述掌迹设备自身当前位置，获取包括所述目标用户的运动状态以及所述掌迹设备自身当前位置的地图。

其中，掌迹设备可以通过wifi定位技术实现实时的定位所述掌迹设备自身当前位置。

402、在所述地图上分别在所述掌迹设备自身当前位置，所述目标用户的当前位置设立不同的标识。

其中，不同的标记可以是不同的颜色的圆点，例如，在所述掌迹设备自身当前位置用绿色圆点表示，在所述目标用户的当前位置用红色圆点表示，当然，为了示出掌迹设备和目标用户运动的方向，可以增加箭头来表示。

403、根据目标用户的运动状态，规划出所述掌迹设备自身当前位置到所述目标用户的当前位置的至少一条可选路径。

其中，可选路径是掌迹设备从多条路径中选择出的预设条数的较优路径，如距离最近的路径，红绿灯最少的路径，等等。

404、在所述掌迹设备显示屏上显示带有所述目标用户运动状态以及所述可选路径的所述地图。

其中，在显示可选路径是可以对最优路径进行区别显示，如加粗显示，区别颜色显示。

可以看出，本申请实施例中，定位系统的感知设备接收来自所述掌迹设备的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器，然后，通过通信代理服务器接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息，最后，通过掌迹设备接收所述预警信息，并输出所述预警信息。可见，本申请实施例的系统通过感知设备采集、定位目标用户，追踪得到目标用户的运动状态信息，然后，通过通信代理服务器根据运动状态信息生成预警信息，最终将目标用户信息和运动状态信息在掌迹设备上以地图的形式呈现，实现对目标用户位置的实时可视化显示，有助于警务工作者对目标用户的识别和追踪，大大提高了治安工作的效率。

在一个可能的示例中，在所述分别比对所述至少一个用户的第一原始关联信息和所述目标用户的参考信息方面，所述感知设备具体用于：提取所述目标用户的参考信息中的所述目标用户的应用id；然后，根据所述目标用户的应用id分别提取所述至少一个用户的所述第一原始关联信息中的应用id；最后，分别比对所述第一原始关联信息中的应用id与所述目标用户的应用id。

在一个可能的示例中，在信息处理系统中，所述用户的原始关联信息包括：所述用户的应用id信息以及所述用户的设备信息。

本申请还提供了一种信息处理方法，应用于信息处理系统中的通信代理服务器中；所述信息处理系统包括移动式的感知设备、通信代理服务器和掌迹设备，所述方法包括：接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息。

其中，所述运动状态信息是通过所述感知设备分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户得到的。

可以看出，本申请实施例中，定位系统的感知设备接收来自所述掌迹设备的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器，然后，通过通信代理服务器接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息，最后，通过掌迹设备接收所述预警信息，并输出所述预警信息。可见，本申请实施例的系统通过感知设备采集、定位目标用户，追踪得到目标用户的运动状态信息，然后，通过通信代理服务器根据运动状态信息生成预警信息，最终将目标用户信息和运动状态信息在掌迹设备上以地图的形式呈现，实现对目标用户位置的实时可视化显示，有助于警务工作者对目标用户的识别和追踪，大大提高了治安工作的效率。

在一个可能的示例中，所述来自所述感知设备的所述运动状态信息之后，所述方法还包括：根据所述运动状态信息，得到所述目标用户的运动轨迹以及所述目标用户的当前位置，在所述目标用户的当前位置建立标识；以及将在所述目标用户的当前位置处进行标识的地图与所述运动状态信息一起打包生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息。

本申请还提供了一种通信代理服务器，如图5所示，通信代理服务器50包括：处理器501，存储器502，通信接口503，以及一个或多个程序5021；所述一个或多个程序5021被存储在所述存储器502中，并且被配置成由所述处理器501执行以下步骤的指令：接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息；所述运动状态信息是通过所述感知设备分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户得到的。

可以看出，本申请实施例中，定位系统的感知设备接收来自所述掌迹设备的目标用户参考信息，所述目标用户参考信息包括所述目标用户的应用id，采集监控区域范围内的至少一个用户的原始关联信息，持续性监测在监控范围内的所述至少一个用户的设备数据，分别比对所述至少一个用户的原始关联信息和所述目标用户的参考信息识别出可能的目标用户，追踪所述目标用户，得到所述目标用户的运动状态信息，同步所述运动状态信息到所述通信代理服务器，然后，通过通信代理服务器接收来自所述感知设备的所述运动状态信息，根据所述运动状态信息生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息，最后，通过掌迹设备接收所述预警信息，并输出所述预警信息。可见，本申请实施例的系统通过感知设备采集、定位目标用户，追踪得到目标用户的运动状态信息，然后，通过通信代理服务器根据运动状态信息生成预警信息，最终将目标用户信息和运动状态信息在掌迹设备上以地图的形式呈现，实现对目标用户位置的实时可视化显示，有助于警务工作者对目标用户的识别和追踪，大大提高了治安工作的效率。

在一个可能的示例中，所述程序5021还包括用于执行以下步骤的指令：根据所述运动状态信息，得到所述目标用户的运动轨迹以及所述目标用户的当前位置，在所述目标用户的当前位置建立标识；以及将在所述目标用户的当前位置处进行标识的地图与所述运动状态信息一起打包生成预警信息，向所述掌迹设备发送所述预警信息，以便所述掌迹设备接收所述预警信息并输出所述预警信息。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。