通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统。

背景技术：

在渔业、湖泊环境监测、水上观光旅游等领域，电动船应用广泛。通常，电动船上配置有电动推进器，电动推进器和操控装置间的通讯模式包括有线通讯模式和无线通讯模式。

目前，电动推进器和操控装置间的通讯模式的切换方法一般为重新启动电动推进器或操控装置，又或者在操控装置上进行一系列繁琐的按键操作。

然而，对于电动推进器和操控装置间的通讯模式的切换，现有技术的方法由于操作步骤复杂，因而给使用者带来诸多不便。

技术实现要素：

本发明提供通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统，通过获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变并触发装置a和装置b之间的通讯模式切换，因此可以无需像现有技术中需重启电动推进器或者操控装置的方式进行通讯模式的切换，也无需在操控装置上通过一系列的按键操作实现通讯模式的切换，以简化电动推进器与操控装置之间通讯模式切换的操作步骤，降低通讯模式切换的操作难度。

第一方面，本发明实施例提供了一种通讯模式切换方法，该方法包括：获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征；根据装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征切换装置a和装置b之间的通讯模式；其中，装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，以及由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线；装置a为电动推进器，装置b为操控装置；或者装置a为操控装置，装置b为电动推进器。

进一步地，获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征之前，还包括：获取当前装置a和装置b之间的通讯模式；根据装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征切换装置a和装置b之间的通讯模式包括：若当前装置a和装置b之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。

进一步地，获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征之前还包括：获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入优先级通讯模式；优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。

进一步地，若当前装置a和装置b之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，切换为无线通讯模式，包括：若当前装置a和装置b之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b的应答信号后切换为无线通讯模式；若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，切换为有线通讯模式，包括：若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，通过有线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b的应答信号后切换为有线通讯模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种通讯模式切换装置，该装置包括：通讯线连接状态转变特征获取模块，用于获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征；通讯模式切换模块，用于根据装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征切换装置a和装置b之间的通讯模式；其中，装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，以及由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线；装置a为电动推进器，装置b为操控装置；或者装置a为操控装置，装置b为电动推进器。

进一步地，该装置还包括当前通讯模式获取模块，用于获取当前装置a和装置b之间的通讯模式；通讯模式切换模块，具体用于：若当前装置a和装置b之间的通讯为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。

进一步地，该装置还包括优先级通讯模式获取模块，用于获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入优先级通讯模式；优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。

进一步地，通讯模式切换模块，具体用于：若当前装置a和装置b之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b的应答信号后切换为无线通讯模式；若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，通过有线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b的应答信号后切换为有线通讯模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电动推进器，该电动推进器包括第二方面所述的通讯模式切换装置。

第四方面，本发明实施例还提供了一种操控装置，该操控装置包括第二方面所述的通讯模式切换装置。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电动推进器系统，该电动推进器系统包括第三方面所述的电动推进器以及第四方面所述的通讯模式切换装置。

本发明实施例提供的通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统，该通信模式切换方法包括获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征；根据装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征切换装置a和装置b之间的通讯模式；其中，装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，以及由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线；装置a为电动推进器，装置b为操控装置；或者装置a为操控装置，装置b为电动推进器。通过装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变触发装置a和装置b之间的通讯模式切换，解决了电动推进器与操控装置之间通讯模式切换操作复杂的问题，达到了简化操作步骤，降低操作难度的有益效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种通讯模式切换方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种通讯模式切换方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种装置a和装置b的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种通讯模式切换装置的结构图；

图5是本发明实施例四提供的一种电动推进器的结构图；

图6是本发明实施例五提供的一种操控装置的结构图；

图7是本发明实施例六提供的一种电动推进器系统的结构图；

图8是本发明实施例六提供的一种电动推进器系统进行通讯模式切换的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种通讯模式切换方法流程图，本实施例可适用于电动推进器与操控装置通讯模式切换的情况，该方法可以由通讯模式切换装置来执行，该通讯模式切换装置可以集成在电动推进器或操控装置中。参考图1，该通讯模式切换方法具体包括如下步骤：

s110、获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征；

其中，装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，以及由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线。

装置a为电动推进器，装置b为操控装置；或者装置a为操控装置，装置b为电动推进器。

s120、根据装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征切换装置a和装置b之间的通讯模式。

其中，装置a和装置b之间的通讯模式包括有线通讯模式和无线通讯模式。当装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线时，切换为无线通讯模式。当装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线时，切换为有线通讯模式。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变并触发装置a和装置b之间的通讯模式切换，因此可以无需像现有技术中需重启电动推进器或者操控装置的方式进行通讯模式的切换，也无需在操控装置上通过一系列的按键操作实现通讯模式的切换，所以本发明实施例解决了通讯模式切换操作复杂的问题，达到了简化操作步骤，降低操作难度的有益效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种通讯模式切换方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，还可以获取当前装置a和装置b之间的通讯模式。参考图2，该通讯模式切换方法具体包括如下步骤：

s210、获取当前装置a和装置b之间的通讯模式。

s220、获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征。

s230、若当前装置a和装置b之间的通讯为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；

若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。

图3是本发明实施例二提供的一种装置a和装置b的结构示意图，装置a包括有线通讯器110和微控制器120，有线通讯器110包括推荐标准485(rcommendedstandard485，rs485)收发器111和有线通讯接口112，微控制器120包括无线通讯器121，无线通讯器121可以为无线保真(wirelessfidelity，wifi)信号收发器、zigbee信号收发器或蓝牙信号收发器。rs485收发器111分别与有线通讯接口112和微控制器120电连接。装置b包括有线通讯器210和微控制器220，有线通讯器210包括rs485收发器211和有线通讯接口212，微控制220包括无线通讯器221,无线通讯器221可以为wifi信号收发器、zigbee信号收发器或蓝牙信号收发器。rs485收发器211分别与有线通讯接口212和微控制器220电连接。其中，rs485收发器111和rs485收发器211可以将rs485总线的收发通讯信号切换成微控制器120和微控制器220能够识别的通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)通讯信号。

其中，rs485收发器111还可以替换为rs232、控制器局域网络(controllerareanetwork,can)总线或uart；rs485收发器211还可以替换为rs232、can总线或uart，本领域技术人员可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。

示例性的，装置a的微控制器120可以通过检测有线通讯接口112的上拉电阻的电平状态获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态，若电平状态为高电平，则装置a和装置b之间连接通信线处于连接状态；若电平状态为低电平，则装置a和装置b之间通信线处于断开状态。此外，装置b的微控制器220可以通过检测有线通讯接口212的上拉电阻的电平状态获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态，与上述过程相同，此处不再赘述。

可选的，若当前装置a和装置b之间的通讯为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b通过无线通讯方式发送的应答信号后切换为无线通讯模式。示例性的，当有线通讯接口112和有线通讯接口212之间通讯线断开时，微控制器120通过无线通讯器121发送确认信号，该确认信号通过无线通讯器221发送到微控制器220，微控制器220接收到该确认信号后，通过无线通讯器221发送应答信号，该应答信号通过无线通讯器121发送到微控制器120，微控制器120接收到该应答信号后将装置a和装置b之间的通讯模式切换为无线通讯模式。

可选的，若当前装置a和装置b之间的通讯为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，装置a和装置b之间的通讯模式不进行切换。

可选的，若当前装置a和装置b之间的通讯为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，通过有线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b通过有线通讯方式发送的应答信号后切换为有线通讯模式。示例性的，当通讯线连接在有线通讯接口112和有线通讯接口212时，微控制器120会通过rs485收发器111发送确认信号，该确认信号通过rs485收发器210发送到微控制器220，微控制器220接收到该确认信号后，通过rs485收发器211发送应答信号，该应答信号通过rs485收发器111发送到微控制器120，微控制器120接收到该应答信号后将装置a与装置b之间的通讯模式切换为有线通讯模式。

在上述实施例的基础上，在获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征之前还可以包括：

获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入优先级通讯模式，优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。

示例性的，若未对设置优先级通讯模式，装置a和装置b开机上电后，装置a可以选择无线通讯模式向装置b发送确认信号，也可以选择有线通讯模式向装置b发送确认信号。下面以装置a先通过有线通讯方式向装置b发送确认信号为例进行说明，若装置a通过有线通信方式向装置b发送确认信号后，装置b通过有线通信方式向装置a发送应答信号，则装置a与装置b有线通讯正常，装置a与装置b后续可以在有线通讯模式下进行通讯；若装置a与装置b有线通讯不正常，装置a通过无线通信方式向装置b发送确认信号后，装置b通过无线通信方式向装置a发送应答信号，则装置a与装置b无线通讯正常，装置a与装置b后续可以在无线通讯模式下进行通讯；若装置a与装置b无线通讯不正常，则装置a返回执行上述操作，直至找到装置a与装置b可以正常通讯的通讯模式。若将有线通讯模式设置为优先级通讯模式，且装置a和装置b之间通讯线处于连接状态，则装置a和装置b开机上电后默认进入有线通讯模式；若将有线通讯模式设置为优先级通讯模式，但是装置a和装置b之间通讯线处于断开状态，则装置a和装置b开机上电后进入无线通讯模式。

若将无线通讯模式设置为优先级通讯模式，无论装置a和装置b之间通讯线是否处于连接状态，装置a和装置b开机上电后都默认进入无线通讯模式。

本发明实施例通过对装置a和装置b之间的通讯模式设置优先级，装置a和装置b开机上电即优先考虑进入优先级通讯模式，使用者可根据个人喜好对通讯模式设置优先级，使用者不必每次开机上电都要进行切换到偏爱通讯模式的操作。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种通讯模式切换装置的结构图。该通讯模式切换装置包括：

通讯线连接状态转变特征获取模块310，用于获取装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征。

通讯模式切换模块320，用于根据装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征切换装置a和装置b之间的通讯模式。

其中，装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，以及由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线；装置a为电动推进器，装置b为操控装置；或者装置a为操控装置，装置b为电动推进器。

本发明实施例提供的通讯模式切换装置，通过装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变触发装置a和装置b之间的通讯模式切换，因此可以无需像现有技术中需重启电动推进器或者操控装置的方式进行通讯模式的切换，也无需在操控装置上通过一系列的按键操作实现通讯模式的切换，所以本发明实施例解决了通讯模式切换操作复杂的问题，达到了简化操作步骤，降低操作难度的有益效果。

在上述实施例的基础上，继续参照图4，该通讯模式切换装置还可以包括：

当前通讯模式获取模块330，用于获取当前装置a和装置b之间的通讯模式。

优先级通讯模式获取模块340，用于获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入所述优先级通讯模式，优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。

通讯模式切换模块320，具体用于：若当前装置a和装置b之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。

通讯模式切换模块320，具体用于：若当前装置a和装置b之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间连接通讯线转变为装置a和装置b之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b的应答信号后切换为无线通讯模式；若当前装置a和装置b之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置a和装置b之间断开通讯线转变为装置a和装置b之间连接通讯线，通过有线通讯方式向装置b发送确认信号，并在接收到装置b的应答信号后切换为有线通讯模式。

本发明实施例三提供的通讯模式切换装置可以用于执行上述任意实施例提供的通讯模式切换方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电动推进器的结构图。该电动推进器400包括上述实施例三所述通讯模式切换装置300。

实施例五

图6是本发明实施例五提供的一种操控装置的结构图。该操控装置500包括上述实施例三所述通讯模式切换装置300。

实施例六

图7是本发明实施例六提供的一种电动推进器系统的结构图。该电动推进器系统包括：实施例四所示的电动推进器400和实施例五所示的操控装置500。下文将以电动推进器400是装置a而操控装置500是装置b为例进行描述。

本发明实施例提供的电动推进器系统，通过装置a和装置b之间的通讯线连接状态转变触发装置a和装置b之间的通讯模式切换，因此可以无需像现有技术中需重启电动推进器或者操控装置的方式进行通讯模式的切换，也无需在操控装置上通过一系列的按键操作实现通讯模式的切换，所以本发明实施例解决了通讯模式切换操作复杂的问题，达到了简化操作步骤，降低操作难度的有益效果。

本发明实施例还提供一种电动推进器系统进行通讯模式切换的应用实例。

图8是本发明实施例六提供的一种电动推进器系统进行通讯模式切换的流程示意图。

s310、电动推进器进入无线通讯模式。

设置优先级通讯模式为无线通讯模式，使用者对电动推进器的操控装置开机上电之后，操控装置默认进入无线通讯模式。

s320、无线通讯是否断开或者用户是否插上通讯线。

电动推进器进入无线通讯模式后的3秒内，执行s320。当使用者用通讯线连接电动推进器和操控装置，或者电动推进器和操控装置之间的无线通讯断开，执行s330；若无线通讯线未断开且用户未插上通讯线，执行s110。

s330、电动推进器检测操控装置和电动推进器是否进行有线连接。

若电动推进器检测到操控装置和电动推进器进行有线连接，执行s340；若电动推进器未检测到操控装置和电动推进器进行有线连接，执行s320。

s340、电动推进器进入有线通讯模式。

s350、电动推进器与操控装置的有线通讯是否断开。

电动推进器进入有线通讯模式后的3秒内，执行s350。当电动推进器在有线通讯模式工作期间，检测到电动推进器与操控装置的有线通讯断开，执行s360；若未检测到电动推进器与操控装置的有线通讯断开，执行s340。

s360、电动推进器检测操控装置和电动推进器是否进行无线连接。

若电动推进器检测到操控装置和电动推进器进行无线连接，执行s310；若电动推进器未检测到操控装置和电动推进器进行无线连接，执行s350。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。