数据的存储方法及装置，数据的解码方法与流程

本发明涉及毫米波雷达数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据的存储方法及装置，数据的解码方法。

背景技术：

目前，各种各样的数据充斥在人们的生活中，面对各种各样的数据为了便于整理、使用等，需要对数据进行处理，而有一些数据，例如毫米波雷达的数据，人们对其安全性要求较高。而现有的数据处理方式可靠性较低，处理后得到的数据适用性较低。

针对上述相关技术中的数据处理方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种数据的存储方法及装置，数据的解码方法，以至少解决相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据的存储方法，包括：从数字信号处理器获取原始数据；对所述原始数据进行编码，得到待存储数据；将所述待存储数据发送至存储器，其中，所述存储器根据从所述数字信号处理器获取的目标地址对所述待存储数据进行存储。

可选地，对所述原始数据进行编码，得到待存储数据包括：对所述原始数据进行分组，得到多个子帧；生成所述多个子帧中每一个子帧的校验信息；根据所述多个子帧以及所述多个子帧中每一个子帧的校验信息得到所述待存储数据。

可选地，对所述原始数据进行分组，得到多个子帧包括：按照预定数值对所述原始数据中包含的字节进行分组，得到多个子帧，其中，所述多个子帧中每一个子帧均包含预定数量的字节。

可选地，根据所述多个子帧以及所述多个子帧中每一个子帧的校验信息得到所述待存储数据包括：将所述多个子帧中的每一个子帧分别与所述多个子帧中每一个子帧对应的校验信息进行拼接，得到多个拼接后的子帧；将所述多个拼接后的子帧进行再次拼接，得到所述待存储数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种数据的解码方法，包括：确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址；根据所述目标地址从所述存储器中获取编码数据和校验信息；基于所述校验信息对所述编码数据进行解码，得到解码数据。

可选地，该数据的解码方法还包括：在基于所述校验信息对所述编码数据进行解码的同时，生成误码信息，其中，所述误码信息包括：所述编码数据在传输过程中出现的误码的位置以及所述误码的总数量。

可选地，基于所述校验信息对所述编码数据进行解码，得到所述解码数据包括：将解码后的编码数据以及所述误码信息发送至所述数字信号处理器，其中，所述数字信号处理器根据所述误码信息对所述解码后的编码数据进行处理，得到所述解码数据。

可选地，所述数字信号处理器根据所述误码信息对所述解码后的编码数据进行处理包括：将所述误码信息中携带的编码数据中误码的总数量与预定阈值进行比较，得到比较结果；在所述比较结果为所述误码信息中携带的编码数据中误码的总数量大于所述预定阈值时，将所述编码数据丢弃；在所述比较结果为所述误码信息中携带的编码数据中误码的总数量不大于所述预定阈值时，保留所述编码数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种数据的存储装置，包括：第一获取单元，用于从数字信号处理器获取原始数据；编码单元，用于对所述原始数据进行编码，得到待存储数据；发送单元，用于将所述待存储数据发送至存储器，其中，所述存储器根据从所述数字信号处理器获取的目标地址对所述待存储数据进行存储。

可选地，所述编码单元包括：分组模块，用于对所述原始数据进行分组，得到多个子帧；生成模块，用于生成所述多个子帧中每一个子帧的校验信息；获取模块，用于根据所述多个子帧以及所述多个子帧中每一个子帧的校验信息得到所述待存储数据。

可选地，所述分组模块包括：分组子模块，用于按照预定数值对所述原始数据中包含的字节进行分组，得到多个子帧，其中，所述多个子帧中每一个子帧均包含预定数量的字节。

可选地，所述获取模块包括：第一拼接子模块，用于将所述多个子帧中的每一个子帧分别与所述多个子帧中每一个子帧对应的校验信息进行拼接，得到多个拼接后的子帧；第二拼接子模块，用于将所述多个拼接后的子帧进行再次拼接，得到所述待存储数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种数据的解码装置，包括：确定单元，用于确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址；获取单元，由于根据所述目标地址从所述存储器中获取编码数据和校验信息；解码单元，用于基于所述校验信息对所述编码数据进行解码，得到解码数据。

可选地，该数据的解码装置还包括：生成单元，用于在基于所述校验信息对所述编码数据进行解码的同时，生成误码信息，其中，所述误码信息包括：所述编码数据在传输过程中出现的误码的位置以及所述误码的总数量。

可选地，所述解码单元包括：发送模块，用于将解码后的编码数据以及所述误码信息发送至所述数字信号处理器，其中，所述数字信号处理器根据所述误码信息对所述解码后的编码数据进行处理，得到所述解码数据。

可选地，所述发送模块包括：比较模块，用于将所述误码信息中携带的编码数据中误码的总数量与预定阈值进行比较，得到比较结果；第一处理模块，用于在所述比较结果为所述误码信息中携带的编码数据中误码的总数量大于所述预定阈值时，将所述编码数据丢弃；第二处理模块，用于在所述比较结果为所述误码信息中携带的编码数据中误码的总数量不大于所述预定阈值时，保留所述编码数据。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种雷达数据的处理系统，所述雷达数据的处理系统使用上述中任一项所述的数据的存储方法，以及上述中任一项所述数据的解码方法，其中，所述雷达数据的处理系统包括：数字信号处理器，用于向编码器发送原始数据，以及向存储器发送目标地址；所述编码器，用于接收所述编码器发送的原始数据，对所述原始数据进行编码，得到待存储数据，并将所述待存储数据发送至所述存储器；所述存储器，用于根据所述目标地址存储所述待存储数据；解码器，用于根据从所述数字信号处理器中获取的目标地址从所述存储器中获取编码数据和校验信息，并基于所述校验信息对所述编码数据进行解码，将解码后的编码数据以及误码信息发送至所述数字信号处理器。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的数据的存储方法，或上述中任一项所述数据的解码方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的数据的存储方法，或上述中任一项所述数据的解码方法。

在本发明实施例中，采用从数字信号处理器获取原始数据；对原始数据进行编码，得到待存储数据；将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储的方式处理数据，在发明实施例中，可以基于从数字信号处理器中获取的原始数据进行编码后得到的编码数据以及校验信息得到待存储数据，再根据从数字信号处理器中获取的目标地址对待存储数据进行存储，实现了在对数据进行存储之间，进行编码的目的，达到了提高数据存储的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的数据格式的结构图；

图2是根据本发明实施例的数据的存储方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的数据存储模块的结构图；

图4是根据本发明实施例的数据的解码方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的数据解码模块的结构图；

图6是根据本发明实施例的数据的存储装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的数据的解码装置的示意图；

图8是根据本发明实施例的雷达数据的处理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对上述技术问题，在本发明实施例中，采用前向纠错编码(fec)的编码方式，在编码和解码的过程中利用前向纠错码保证数据的正确性。例如，采样纠错码中的(255,239)编码方式，每16字节的校验信息可以纠正8字节的错误，可以检测16字节的错误，这样可以大大提高传输数据的安全性。其中，前向纠错编码是增加数据通讯可信度的方法，在单向通讯信道中，一旦错误被发现，其接收器将无权再请求传输，利用数据进行传输冗余信息的方法，当传输中出现错误，将允许接收器再创建数据。

图1是根据本发明实施例的数据格式的结构图，如图1所示，待存储数据对应的原始数据的一帧数据可以为2048字节，可以将这2048个字节每239个组成一个子帧，最后不足239个字节的数据做补0处理，也增加到239个字节。对每一个子帧进行编码具体地如图1所示，每239个字节生成16个字节的校验信息。然后，将239个字节的子帧和16个字节的校验信息组成新的子帧，将新的子帧拼接成一帧供2295个字节。

需要说明的是，存储器存储过程以及存储器读取过程中，数字信号处理器是一帧一帧对数据进行处理的。下面结合以下实施例对本发明实施例进行详细说明。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种数据的存储方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的数据的存储方法的流程图，如图2所示，该数据的存储方法包括如下步骤：

步骤s202，从数字信号处理器获取原始数据。

例如，编码器从数字信号处理器中获取原始数据，其中，原始数据可以为一帧或多帧数据，其中，一帧数据可以为2048字节的数据帧；多帧数据可以为多个包括2048字节的数据帧。

步骤s204，对原始数据进行编码，得到待存储数据。

其中，编码器可以对从数字信号处理器中获取的原始数据进行编码，得到编码数据和检验信息，在校验信息为16字节时，可以得到由编码数据和校验信息组成的待存储数据。

步骤s206，将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。

例如，图3是根据本发明实施例的数据存储模块的结构图，如图3所示，该数据存储模块可以包括：数字信号处理单元(即，数字信号处理器)，用于将目标地址发送至外部存储器(即，存储器)；编码器，从所述数字信号处理单元获取原始数据，并对获取的原始数据进行编码得到编码数据和校验信息，并将校验信息和编码数据发送至存储器；存储器根据目标地址对接收到的校验信息以及编码数据进行存储。

需要说明的是，上述数字信号处理单元，编码器以及存储器可以是现场可编程门阵列fpga中的模块，存储器可以为双倍速率同步动态随机存储器ddr。

通过上述步骤，可以从数字信号处理器获取原始数据；对原始数据进行编码，得到待存储数据；将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。在发明实施例中，可以基于从数字信号处理器中获取的原始数据进行编码后得到的编码数据以及校验信息得到待存储数据，再根据从数字信号处理器中获取的目标地址对待存储数据进行存储，实现了在对数据进行存储之间，进行编码的目的，达到了提高数据存储的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

在步骤s204中，对原始数据进行编码，得到待存储数据可以包括：对原始数据进行分组，得到多个子帧；生成多个子帧中每一个子帧的校验信息；根据多个子帧以及多个子帧中每一个子帧的校验信息得到待存储数据。

优选的，对原始数据进行分组，得到多个子帧包括：按照预定数值对原始数据中包含的字节进行分组，得到多个子帧，其中，多个子帧中每一个子帧均包含预定数量的字节。

其中，根据多个子帧以及多个子帧中每一个子帧的校验信息得到待存储数据包括：将多个子帧中的每一个子帧分别与多个子帧中每一个子帧对应的校验信息进行拼接，得到多个拼接后的子帧；将多个拼接后的子帧进行再次拼接，得到待存储数据。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种数据的解码方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的数据的解码方法的流程图，如图4所示，该数据的解码方法包括如下步骤：

步骤s402，确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址。

步骤s404，根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息。

步骤s406，基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据。

其中，图5是根据本发明实施例的数据解码模块的结构图，如图5所示，数字信号处理单元(即，数字信号处理器)将目标地址发送给外部存储器(即，存储器)，外部存储器可以根据目标地址读取编码数据和校验信息，并将编码数据和校验信息发送至解码器，解码器基于校验信息对编码数据进行解码得到解码后的编码数据以及误码信息，再将解码后的编码数据以及误码信息发送至数字信号处理单元中，以得到需要读取的解码数据。

通过上述步骤，可以确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址；根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息；基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据。在本发明的该实施例中可以在需要读取数据时，从利用存储器从数字信号处理器中获取目标地址，根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息，基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据，实现了在读取解码数据时基于校验信息进行解码的目的，达到了提高数据的读取的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

优选的，该数据的解码方法还包括：在基于校验信息对编码数据进行解码的同时，生成误码信息，其中，误码信息包括：编码数据在传输过程中出现的误码的位置以及误码的总数量。例如，在根据数字信号处理器提供的目标地址从存储器中读取到编码数据以及校验信息(即，2295个字节的数据帧)后，将其送入解码器；解码器对接收到编码数据进行解码，得到解码后的编码数据，同时生成误码信息。其中，纠错结果为解码器本身的功能，可以纠正8个字节的错误。

作为一种可选的实施例，基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据包括：将解码后的编码数据以及误码信息发送至数字信号处理器，其中，数字信号处理器根据误码信息对解码后的编码数据进行处理，得到解码数据。例如，数字信号处理器根据误码信息对解码后的编码数据进行筛选，最终决定解码后的数据是否可靠。

又例如，解码后的编码数据包括7个字节的错误，误码信息中包括错误的地方和错误的数量7个，解码后的编码数据为纠正后的编码数据；解码后的编码数据包括15个字节的错误，误码信息包括错误的地方和错误的数量均为15个解码出的编码数据为部分纠正后的编码数据。

优选的，数字信号处理器根据误码信息对解码后的编码数据进行处理包括：将误码信息中携带的编码数据中误码的总数量与预定阈值进行比较，得到比较结果；在比较结果为误码信息中携带的编码数据中误码的总数量大于预定阈值时，将编码数据丢弃；在比较结果为误码信息中携带的编码数据中误码的总数量不大于预定阈值时，保留编码数据。例如，数字信号处理器可以根据误码信息中携带的误码的总数量来确定是否保留编码数据。如果误码的总数量大于预定阈值的情况下，说明该编码数据的有效性较低，可以将该编码数据丢弃；反之则说明该编码数据的有效性较高，可以将该编码数据保留。

实施例3

根据本发明实施例还提供了一种数据的存储装置，需要说明的是，本发明实施例的数据的存储装置可以用于执行本发明实施例所提供的数据的存储方法。以下对本发明实施例提供的数据的存储装置进行介绍。

图6是根据本发明实施例的数据的存储装置的示意图，如图6所示，该数据的存储装置包括：第一获取单元61，编码单元63，发送单元65。下面对该数据的存储装置进行详细说明。

第一获取单元61，用于从数字信号处理器获取原始数据。

编码单元63，用于对原始数据进行编码，得到待存储数据。

发送单元65，用于将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。

在该实施例中，可以利用第一获取单元从数字信号处理器获取原始数据；然后利用编码单元，用于对原始数据进行编码，得到待存储数据；并利用发送单元，用于将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。在发明实施例中，可以基于从数字信号处理器中获取的原始数据进行编码后得到的编码数据以及校验信息得到待存储数据，再根据从数字信号处理器中获取的目标地址对待存储数据进行存储，实现了在对数据进行存储之间，进行编码的目的，达到了提高数据存储的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，编码单元包括：分组模块，用于对原始数据进行分组，得到多个子帧；生成模块，用于生成多个子帧中每一个子帧的校验信息；获取模块，用于根据多个子帧以及多个子帧中每一个子帧的校验信息得到待存储数据。

作为一种可选的实施例，分组模块包括：分组子模块，用于按照预定数值对原始数据中包含的字节进行分组，得到多个子帧，其中，多个子帧中每一个子帧均包含预定数量的字节。

作为一种可选的实施例，获取模块包括：第一拼接子模块，用于将多个子帧中的每一个子帧分别与多个子帧中每一个子帧对应的校验信息进行拼接，得到多个拼接后的子帧；第二拼接子模块，用于将多个拼接后的子帧进行再次拼接，得到待存储数据。

实施例4

根据本发明实施例还提供了一种数据的解码装置，需要说明的是，本发明实施例的数据的解码装置可以用于执行本发明实施例所提供的数据的解码方法。以下对本发明实施例提供的数据的解码装置进行介绍。

图7是根据本发明实施例的数据的解码装置的示意图，如图7所示，该数据的解码装置包括：确定单元71，获取单元73，解码单元75。下面对该数据的解码装置进行详细说明。

确定单元71，用于确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址。

获取单元73，根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息。

解码单元75，用于基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据。

在该实施例中，可以利用确定单元确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址；然后利用获取单元根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息；再利用解码单元基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据。在本发明的该实施例中可以在需要读取数据时，从利用存储器从数字信号处理器中获取目标地址，根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息，基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据，实现了在读取解码数据时基于校验信息进行解码的目的，达到了提高数据的读取的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，该数据的解码装置还包括：生成单元，用于在基于校验信息对编码数据进行解码的同时，生成误码信息，其中，误码信息包括：编码数据在传输过程中出现的误码的位置以及误码的总数量。

作为一种可选的实施例，解码单元包括：发送模块，用于将解码后的编码数据以及误码信息发送至数字信号处理器，其中，数字信号处理器根据误码信息对解码后的编码数据进行处理，得到解码数据。

作为一种可选的实施例，发送模块包括：比较模块，用于将误码信息中携带的编码数据中误码的总数量与预定阈值进行比较，得到比较结果；第一处理模块，用于在比较结果为误码信息中携带的编码数据中误码的总数量大于预定阈值时，将编码数据丢弃；第二处理模块，用于在比较结果为误码信息中携带的编码数据中误码的总数量不大于预定阈值时，保留编码数据。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种雷达数据的处理系统，雷达数据的处理系统使用上述中任一项的数据的存储方法，以及上述中任一项数据的解码方法，其中，图8是根据本发明实施例的雷达数据的处理系统的示意图，如图8所示，该雷达数据的处理系统80包括：数字信号处理器81，用于向编码器发送原始数据，以及向存储器发送目标地址；编码器83，用于接收编码器发送的原始数据，对原始数据进行编码，得到待存储数据，并将待存储数据发送至存储器；存储器85，用于根据目标地址存储待存储数据；解码器87，用于根据从数字信号处理器中获取的目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息，并基于校验信息对编码数据进行解码，将解码后的编码数据以及误码信息发送至数字信号处理器。在本发明该实施例中可以在存储数据时利用编码器进行编码后再进行存储，在读取数据时利用解码器进行解码，提高了数据存储或读取的安全性，进而解决了相关技术中的数据处理方式可靠性较低的技术问题。

上述数据的解码装置以及数据的解码装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元61，编码单元63，发送单元65，确定单元71，获取单元73，解码单元75，等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任一项的数据的存储方法，或上述中任一项数据的解码方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的数据的存储方法，或上述中任一项数据的解码方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：从数字信号处理器获取原始数据；对原始数据进行编码，得到待存储数据；将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。

在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：从数字信号处理器获取原始数据；对原始数据进行编码，得到待存储数据；将待存储数据发送至存储器，其中，存储器根据从数字信号处理器获取的目标地址对待存储数据进行存储。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址；根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息；基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据。

在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定存储器从数字信号处理器中获取目标地址；根据目标地址从存储器中获取编码数据和校验信息；基于校验信息对编码数据进行解码，得到解码数据。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。