本实用新型涉及一种智能电视机，特别涉及一种3D摄像头手势识别的智能电视机，属于智能电视机设备技术领域。
背景技术：
机器智能领域的迅猛发展，手作为人身体上最灵活的一个部位及人机交互的一个媒介，得到越来越多的应用。因此基于手势识别的各种应用也是层出不穷。手势是一种自然而直观的人际交流模式。手势识别也理所当然地成为了实现新一代人机交互不可缺少的一项关键技术。随着移动计算设备从笔记本电脑到手机、平板电脑的演化，移动计算设备的操控方式也经历了从键盘、鼠标到手机按键、手写板，再到触摸屏、虚拟键盘的进化，可以看到，移动设备的操控方式是朝着越来越直观、简便，并且符合人的自然习惯的方向进化的。目前在移动计算设备上广泛使用的基于触摸屏的操控方式，技术上是将一块透明的触摸感应屏和显示屏贴合在一起，触摸感应屏实质上是一个定位装置，能够捕捉到屏幕上的触摸动作并获取其位置，同时结合时间轴信息，将动作识别其为点触、长触、滑动等动作之一。进而将位置和动作信息作为指令传递给移动计算设备，移动计算设备基于该指令做出相应的操作反应。由于触摸感应屏与显示屏是叠加在一起的，因此带给使用者“所点即所想”的使用感受，相比鼠标、触控板等定位设备需要通过光标反馈位置的输入方式，屏幕触控方式带来更好的使用体验。屏幕触控方式相比键盘加鼠标的方式，更加符合人的直观反应、更容易学习，但是屏幕触控方式毕竟只捕捉到了人体手指的动作，在一些需要更多使用者本体信息输入的场合，比如运动游戏、模拟训练、复杂操控、远距离操控等，屏幕触控方式就显示出其捕获人体信息过于单一的局限性了。从人机交互的角度，更多的使用者信息的获取，将能够传达更丰富、更精准的使用者操作意图，因此必然能够带来更便利的操控方法和更好的使用体验。然而，目前的人机交互技术中的手势识别处理所采用的算法较为复杂、耗费时间且识别精度低的问题。目前，智能电视的普及，在智能电视上进行游戏走进了千家万户，然而由于手势识别技术的不成熟导致，现有的智能电视手势识别普遍存在反应不够灵敏，交互体验差的缺点。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种3D摄像头手势识别的智能电视机，解决了现有技术中智能电视上进行游戏走进了千家万户，然而由于手势识别技术的不成熟导致，现有的智能电视手势识别普遍存在反应不够灵敏，交互体验差的缺点的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种3D摄像头手势识别的智能电视机，包括智能电视机和3D摄像头手势识别装置主体，所述智能电视机的顶部设有3D摄像头手势识别装置主体，所述3D摄像头手势识别装置主体包括有第一摄像头、第二摄像头、红外激光发射器、红外传感器、色彩传感器、实感图像处理器、实感计算器和加速度计算器，所述红外激光发射器设在第一摄像头的内部，所述红外传感器设在第二摄像头的内部，所述红外激光发射器、红外传感器和色彩传感器与实感计算器信号连接，所述智能电视机的内部设有无线模块和处理器，所述无线模块与3D摄像头手势识别装置主体信号连接，所述智能电视机的底部设有支撑架，所述支撑架的固定连接了底板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述实感计算器和加速度计算器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述实感计算器为SoftwareDevelopmentKit，SDK。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述实感图像处理器内部设有实感图像处理芯片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线模块与处理器信号连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种3D摄像头手势识别的智能电视机快速和高精度的3D摄像头手势识别技术，能够适合即时交互需求的场合，手势识别率高，手势反馈延时低，大大增加使用者的交互体验乐趣，具有很好的市场推广价值。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、智能电视机；2、支撑架；3、底板；4、第一摄像头；5、红外激光发射器；6、加速度计算器；7、实感计算器；8、实感图像处理器；9、3D摄像头手势识别装置主体；10、色彩传感器；11、红外传感器；12、第二摄像头；13、无线模块；14、处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种3D摄像头手势识别的智能电视机，包括智能电视机1和3D摄像头手势识别装置主体9，所述智能电视机1的顶部设有3D摄像头手势识别装置主体9，所述3D摄像头手势识别装置主体9包括有第一摄像头4、第二摄像头12、红外激光发射器5、红外传感器11、色彩传感器10、实感图像处理器8、实感计算器7和加速度计算器6，所述红外激光发射器5设在第一摄像头4的内部，所述红外传感器11设在第二摄像头12的内部，所述红外激光发射器5、红外传感器11和色彩传感器10与实感计算器8信号连接，所述智能电视机1的内部设有无线模块13和处理器14，所述无线模块13与3D摄像头手势识别装置主体9信号连接，所述智能电视机1的底部设有支撑架2，所述支撑架2的固定连接了底板3。
所述实感计算器7和加速度计算器6电性连接，便于计算。所述实感图像处理器8内部设有实感图像处理芯片。所述无线模块13与处理器14信号连接。所述实感计算器8为实感计算软件开发包SoftwareDevelopmentKit,SDK。
具体的，首先红外激光发射器将结构光投射至前方的人体表面，再使用红外传感器接收人体反射的结构光图案。实感图像处理器内部的处理芯片根据接收图案在摄像机上的位置和形变程度来计算物体人体的空间信息。结合三角测距原理，再进行深度计算，即可进行三维物体的识别。摄像头把采集到的信息发送到负责实感计算的软件开发包后，该SDK结合加速度计算器，提供手势识别，在连接智能电视机内部的无线模块，通过智能电视机内部处理器做出相应的指令。
本实用新型的一种3D摄像头手势识别的智能电视机快速和高精度的3D摄像头手势识别技术，能够适合即时交互需求的场合，手势识别率高，手势反馈延时低，大大增加使用者的交互体验乐趣，具有很好的市场推广价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。