本实用新型涉及一种铁路桥梁检测装置，尤其涉及一种伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置。
背景技术：
圬工桥梁即钢筋混凝土结构桥梁，由于具有刚度大，维修工作量少等许多钢结构所不具备的优势，在铁路桥梁中应用比例超过90％，为了便于维修作业的方面，通常铺设了人行板、避车台、检查梯、道床下梁端的横向盖板、以及安装于桥梁墩台的吊围栏，但是人行板及附属设施等会发生问题，当作业人员踩踏在底部有裂缝的人行板上时，极容易导致人员伤亡，所以在进行桥梁养护作业前，需要首先确认桥底及附属设施完好，其中桥底及附属设施主要包括箱梁底部、桥梁墩台、一系列钢构件、人行道、避车台、检查梯、道床下梁端的横向盖板以及安装于桥梁墩台的吊围栏等其他高强螺栓及接头。
但是，现有的对桥底及附属设施的检验设备多采用将作业人员送到桥底进行人工检测的方式，这种方式不仅作业效率慢，作业人员需要先在设备上做好安全准备，再通过设备以悬吊或输送臂输送的方式送到桥底，其整个过程漫长之余，对作业人员的人生安全也存在一定隐患。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置，其能提高检测作业人员的安全性，使作业人员仅需在桥梁上即可对桥梁底部进行观察以及分析。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置，包括伸缩折架、控制机构以及摄像机构；所述伸缩折架包括主支杆和第一工作杆；所述第一工作杆一端与所述主支杆一端铰接；所述摄像机构设置在所述第一工作杆的另一端，并可沿所述第一工作杆延伸方向相对于所述第一工作杆伸缩滑移；所述主支杆另一端与所述控制机构以可拆装的方式连接；
所述控制机构包括滑动支架、控制单元以及终端设备；所述摄像机构与所述控制单元电性连接；所述控制单元与所述终端设备电性连接；通过所述摄像机构获取相应的视频信息并将其传输至所述控制单元以转换成相应的数字信号，再将该数字信号发送至所述终端设备进行相应显示；所述控制单元根据所述终端设备生成的控制指令，以对所述摄像机构进行相应的控制。
进一步地，所述控制单元包括电源、定位模块以及拍摄控制器；所述定位模块与所述终端设备电性连接；所述拍摄控制器与所述终端设备、以及所述摄像机构电性连接；所述电源与所述拍摄控制器以及所述定位模块电性连接，以为所述拍摄控制器、所述定位模块、所述终端设备和所述摄像机构提供电源。
进一步地，所述主支杆包括第一延伸段、第二延伸段以及连接段；所述第一延伸段和所述第二延伸段分别套设在所述连接段的两端，与所述连接段相互平行；所述第一延伸段和所述第二延伸段可分别沿所述连接段的延伸方向往复滑移。
进一步地，所述摄像机构包括电控微型云台、摄像头以及补光灯；所述补光灯设置在所述摄像头上；所述摄像头设置在所述电控微型云台上；所述电控微型云台与所述第一工作杆滑动连接，以使所述摄像头和所述补光灯沿所述第一工作杆延伸方向往复滑移，靠近或远离所述第一工作杆。
进一步地，所述伸缩折架还包括第二工作杆；所述第二工作杆一端与所述主支杆铰接，另一端与所述控制机构连接；
所述第一工作杆的延长线和所述第二工作杆的延长线位于所述主支杆的中心轴线方向相交呈90°。
进一步地，所述第二工作杆包括铰接段和推动段；所述推动段和所述铰接段相互平行；所述推动段一端滑动套设在所述铰接段的一端，所述推动段的另一端与所述控制机构连接；所述铰接段的另一端与所述主支杆铰接。
进一步地，所述第二工作杆与所述主支杆之间设有旋转机构，以使所述主支杆可带动所述第一工作杆绕所述主支杆的中心轴线相对于所述第二工作杆旋转；所述第二工作杆上设有用于控制所述主支杆旋转的旋转把手。
进一步地，所述旋转机构上设有用于限制所述主支杆相对于所述第二工作杆旋转角度的第一限位组件；所述主支杆相对所述第二工作杆的旋转角度≤90°，以使所述第一工作杆位于所述主支杆的旋转轴线上与所述第二工作杆错开呈90°，或位于所述主支杆的旋转轴线上与所述第二工作杆相互重合。
进一步地，所述第一工作杆、所述第二工作杆与所述主支杆之间均设有用于限制所述第一工作杆、所述第二工作杆相对于所述主支杆展开角度的第二限位组件；所述第一工作杆、所述第二工作杆分别和所述主支杆之间的展开角度≤90°。
进一步地，所述滑动支架底部还设有滑动轮部件；所述滑动轮部件用于与外部桥梁护栏滑动扣合；所述滑动支架还设置有用于推动所述滑动支架的推动把手。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
对桥梁底部进及附属设施进行检测的施工人员在检测时，将第一工作杆相对于主支杆展开，使第一工作杆与主支杆之间形成一定角度，并将第一工作杆探入圬工桥桥底，通过摄像机构对圬工桥桥底以及附属设施进行观测，作业人员可通过终端设备对摄像机构进行控制，并可在终端设备观察摄像机构所拍摄的画面，整个过程作业人员仅需站在桥梁的人行板上，相对传统的检测设备安全系数更高，当作业人员通过终端设备发现桥梁底部存在病害部件或病害情况，即可通过终端设备操控摄像机构进行拍照、录像留存，便于组织专家队伍进行分析，及时作出维修建议及方案，避免桥梁问题扩大，保证运输安全，相对于传统的检测设备更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置展开状态结构示意图；
图2为本实用新型伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置折叠状态结构示意图；
图3为本实用新型伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置轴测图；
图4为图3的A部放大视图。
图中：10、伸缩折架；11、主支杆；12、第一工作杆；13、第二工作杆；16、旋转机构；17、第一限位组件；18、第二限位组件；111、第一延伸段；112、第二延伸段；113、连接段；131、铰接段；132、推动段；133、旋转把手；20、控制机构；21、滑动支架；22、控制单元；23、终端设备；24、滑动轮部件；25、推动把手；30、摄像机构；31、电控微型云台；32、摄像头；33、补光灯。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1～4所示，为了提高圬工桥检修过程的效率，提高作业人员安全性，本实用新型提供一种伸缩折叠式铁路圬工桥底部及附属设施检测装置，包括伸缩折架10、控制机构20以及摄像机构30；其中，伸缩折架10包括主支杆11和第一工作杆12；第一工作杆12一端与主支杆11一端铰接；摄像机构30设置在第一工作杆12的另一端，并可沿第一工作杆12延伸方向相对于第一工作杆12伸缩滑移；主支杆11另一端与控制机构20以可拆装的方式连接；作业人员在检测桥底时，可先将第一工作杆12相对于主支杆11展开使第一工作杆12与主支杆11之间形成一定角度后，将控制机构20架设在外部桥梁护栏上，使主支杆11垂直于水平面向桥底方向延伸，再将第一工作杆12具有摄像机构30的一端探入桥底进行检测，其过程不仅提高了检测效率，整个作业过程也更加便捷，作业人员也无需被悬吊到桥梁底部，其安全系数更高。
具体的，控制机构20包括滑动支架21、控制单元22以及终端设备23；摄像机构30与控制单元22电性连接；控制单元22与终端设备23电性连接；通过摄像机构30获取相应的视频信息并将其传输至控制单元22以转换成相应的数字信号，再将该数字信号发送至终端设备23进行相应显示；控制单元22根据终端设备23生成的控制指令，以对摄像机构30进行相应的控制。
优选的，终端设备23为三防移动终端设备，通过控制单元22根据终端设备23形成的控制指令，可对摄像机构30进行调节，使摄像机构30拍摄桥底的不同角度，或放大拍摄使画面更加清晰，也可驱动摄像机构30相对第一工作杆12滑移，让摄像机构30远离或靠近第一工作杆12，让摄像机构30的拍摄范围更广。
控制单元22包括电源、定位模块以及拍摄控制器；定位模块与终端设备23电性连接，通过控制模块对外部位置的检测，以将相应的电信号转为数据信息发送至终端设备23，使摄像机构30定位更加精确；拍摄控制器与终端设备23、以及摄像机构30电性连接；电源与拍摄控制器以及定位模块电性连接，这里，电池优选为锂电池。
为了让本实用新型的摄像机构30能拍摄更多不同结构类型的铁路圬工桥，主支杆11包括第一延伸段111、第二延伸段112以及连接段113；第一延伸段111和第二延伸段112分别套设在连接段113的两端，与连接段113相互平行；第一延伸段111和第二延伸段112可分别沿连接段113的延伸方向往复滑移，在作业人员进行检测之前，作业人员可根据圬工桥底部距离桥面的高度，对第一延伸段111、第二延伸段112相对于连接段113进行伸缩调整，调整主支杆11整体长度，以使摄像机构30可以拍摄到更深的桥底。
具体的，摄像机构30包括电控微型云台31、摄像头32以及补光灯33；补光灯33设置在摄像头32上，用于为摄像头32拍摄处进行补光；摄像头32设置在电控微型云台31上；电控微型云台31与第一工作杆12滑动连接，以使摄像头32和补光灯33沿第一工作杆12延伸方向往复滑移，靠近或远离第一工作杆12。
作为优选的实施方式，伸缩折架10还包括第二工作杆13；第二工作杆13一端与主支杆11铰接，另一端与控制机构20连接；
第一工作杆12的延长线和第二工作杆13的延长线位于主支杆11的中心轴线方向相交呈90°，以使第一工作杆12和第二工作杆13展开后位于主支杆11的中心轴线方向夹角呈90°，也让第一工作杆12、第二工作杆13在折叠后不会相互干涉，更加节省空间。
进一步的，第二工作杆13包括铰接段131和推动段132；推动段132和铰接段131相互平行；推动段132一端滑动套设在铰接段131的一端，推动段132的另一端与控制机构20连接；铰接段131的另一端与主支杆11铰接，使第二工作杆13的延伸长度可调，让整个检测过程更加便捷。
第二工作杆13与主支杆11之间设有旋转机构16，以使主支杆11可带动第一工作杆12绕主支杆11的中心轴线相对于第二工作杆13旋转；第二工作杆13上设有用于控制主支杆11旋转的旋转把手133。
旋转机构16上设有用于限制主支杆11相对于第二工作杆13旋转角度的第一限位组件17；主支杆11相对第二工作杆13的旋转角度≤90°，以使第一工作杆12位于主支杆11的旋转轴线上与第二工作杆13错开呈90°，或位于主支杆11的旋转轴线上与第二工作杆13相互重合。
在作业人员进行铁路圬工桥桥底及附属设施进行检测时，作业人员先将第一延伸段111、第二延伸段112相对于连接段113拉升延长，随后再将第一工作杆12、第二工作杆13相对于第一延伸段111、第二延伸段112分别展开呈90°，此时第一工作杆12和第二工作杆13位于主支杆11的中心轴线方向夹角呈90°，施工人员将滑动支架21架设在外部桥梁护栏上，并使第二工作杆13朝桥梁外部水平延伸，第二工作杆13端部的主支杆11朝桥底方向垂直于水平面延伸，此时，第一工作杆12的延伸方向与桥梁设置方向相平行，施工人员可通过扭动旋转把手133，使第一工作杆12朝桥底方向旋转，最终固定在与第二工作杆13竖直方向重合的位置，使本实用新型整体侧视结构呈“匚”形。
随后通过三防移动终端设备对电控微型云台31进行操控，将摄像头32设置在需要拍摄位置的下方，拍摄控制器通过接收摄像头32所拍摄的图像，以将其转换呈数字信号输送给三防移动终端设备进行显示，让作业人员能清楚观察桥底情况，对于遇到的病害情况，可以通过三防移动终端设备上的控制程序对病害部件进行拍照、录像留存，便于组织专家队伍进行分析，及时作出维修建议及方案，避免桥梁问题扩大，保证运输安全。
优选的，第一工作杆12、第二工作杆13与主支杆11之间均设有用于限制第一工作杆12、第二工作杆13相对于主支杆11展开角度的第二限位组件18；第一工作杆12、第二工作杆13分别和主支杆11之间的展开角度≤90°
为了让整个检测过程更加便捷，滑动支架21底部还设有滑动轮部件24；滑动轮部件24用于与外部桥梁护栏滑动扣合；滑动支架21还设置有用于推动滑动支架21的推动把手25，滑动支架21可通过滑动轮部件24滑动扣合在外部桥梁护栏上，使作业人员可通过推动推动把手25移动整台检测装置，让检测过程更省时省力。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。