本实用新型涉及涵管检测设备的技术领域，特别是一种水利工程用涵管缺陷检测装置。
背景技术：
涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管。小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。目前我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管。
根据调查报告显示，浙江省有2万多座小型山塘，山塘堤坝多以土石坝为主，其中99.5%的山塘采用坝下涵管作为输水设施。由于大部分山塘修建于20世纪五六十年代，其中2/3的山塘运行时间已达40年以上，涵管内部混凝土气蚀严重，再加上山塘本身建设质量不佳，运行管理薄弱，涵管漏水现象时有发生，存在严重安全隐患，因此，山塘管理人员非常迫切希望能掌握涵管内部的详细情况。据实地调查，一般山塘堤坝的涵管直径在300mm～600mm范围内，检修人员无法直接进入，且老的山塘涵管在几十年的运行过程中往往已经进行过整改，最为常见的是涵管内又铺设了引水管，使得涵管内部实际情况比较复杂，需要一种能灵活适应实地工作情况且能检测涵管内部的漏水点以及气蚀引起的破坏情况的工具。另一方面，采用非开挖施工工艺的涵管面临是否需要衬砌的选择，如涵管内部岩石完整则不需要进行衬砌，而涵管如穿过软弱夹层带则需要进行衬砌，因此也需要一种工具能对整个涵管进行检测，以判断是否需要衬砌，最大化的节省工程开支。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种无需检修人员直接进入检测、安全可靠、以视频的方式显示涵管破碎情况、维修成本低、工作效率高的水利工程用涵管缺陷检测装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案：
一种水利工程用涵管缺陷检测装置，包括主控箱、集线器、涵管推进器，所述的主控箱通过其上的视频采集卡与涵管推进器无线对接，所述主控箱上设有显示屏，所述集线器上设有的拉线与涵管推进器上的拉绳相连，所述涵管推进器两侧设有行进履带，涵管推进器上可拆卸式设有内窥镜，涵管推进器两侧对称式设有若干支撑杆，支撑杆端部均转动式设有滑轮，内窥镜旁的涵管推进器上设有标尺。
作为优选，所述的主控箱连接有移动电源，且主控箱上的视频采集卡可存储视频。
作为优选，所述的涵管推进器内部驱动结构与内窥镜均做防水处理。
作为优选，所述的支撑杆为两段式连接，且支撑杆与涵管推进器连接处通过扭簧可弹性转动相连，支撑杆两段连接处为可伸缩式相连。
本实用新型的有益条件在于：无需检修人员直接进入检测，安全可靠，以视频的方式显示涵管破碎情况，维修成本低，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型涵管推进器的结构示意图。
图2为本实用新型主控箱与集线器的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种水利工程用涵管缺陷检测装置，包括主控箱8、集线器11、涵管推进器1，所述的主控箱8通过其上的视频采集卡10与涵管推进器1无线对接，所述主控箱8上设有显示屏9，所述集线器11上设有的拉线与涵管推进器1上的拉绳7相连，所述涵管推进器1两侧设有行进履带2，涵管推进器1上可拆卸式设有内窥镜3，涵管推进器1两侧对称式设有若干支撑杆4，支撑杆4端部均转动式设有滑轮5，内窥镜3旁的涵管推进器1上设有标尺6。所述的主控箱8连接有移动电源，且主控箱8上的视频采集卡10可存储视频。所述的涵管推进器1内部驱动结构与内窥镜3均做防水处理。所述的支撑杆4为两段式连接，且支撑杆4与涵管推进器1连接处通过扭簧可弹性转动相连，支撑杆4两段连接处为可伸缩式相连。
本实用新型的涵管推进器1上的内窥镜3拍摄的影像，通过视频采集卡10无线接收，从而在显示屏上显示，直观的方式展示涵管内部缺陷，有助于维修，主控箱8上的视频采集卡10可存储视频，以便事后在计算机上进行分析，同时主控箱8会对影像进行保存，以便记录，通过标尺6可大致估算缺陷尺寸，涵管推进器1上连接有拉绳7，防止工作故障时，利用集线器11可以将涵管推进器1手动拉出涵管，同时集线器11可改装为电动收卷，更加方便，配备移动电源，适应野外工作，涵管推进器1内部驱动结构与内窥镜3均做防水处理，支撑杆4与涵管推进器1连接处通过扭簧可弹性转动相连，且支撑杆4两段连接处为可伸缩式相连，能适应水库在蓄水或者放空条件下都能进行工作，也能适应涵管壁面因沉降和空蚀引起坑洼地面，或者有散落的小碎石的情况下工作，防止侧翻。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。