1.一种结构光摄像模组，包括电路板、接收可见光并生成可见光影像的第一摄像单元、接收结构光并生成结构光影像的第二摄像单元和发射结构光的结构光发射器，其特征在于，所述电路板包括一硬板基板和连接于所述硬板基板上的至少一个柔性电路板；所述第一摄像单元包括第一图像传感器和设于所述第一图像传感器上的第一镜片组结构，所述第二摄像单元包括第二图像传感器和设于所述第二图像传感器上的第二镜片组结构，所述第一图像传感器、第二图像传感器和所述结构光发射器设于所述硬板基板上。
2.根据权利要求1所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述柔性电路板的数量为三个，分别对应所述第一摄像单元、第二摄像单元和结构光发射器设置。
3.根据权利要求1所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述第一镜片组结构包括第一镜片组、支撑所述第一镜片组的第一载体、支撑所述第一载体的第一底座；所述第二镜片组结构包括第二镜片组、支撑所述第二镜片组的第二载体、支撑所述第二载体的第二底座；所述第一底座和第二底座均直接固定于所述硬板基板上。
4.根据权利要求3所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述第一载体和第一底座通过圆弧面接触配合；所述第二载体和第二底座通过圆弧面接触配合。
5.根据权利要求1所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述结构光发射器包括激光发射器、设于所述激光发射器投光线路上的准直镜和衍射光学器件。
6.根据权利要求5所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述激光发射器为红光激光发射器。
7.根据权利要求1所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述第一摄像单元和第二摄像单元设于所述硬板基板的一端，所述结构光发射器设于所述硬板基板的另一端；所述第二摄像单元设于所述第一摄像单元远离所述结构光发射器一侧。
8.根据权利要求1所述的结构光摄像模组，其特征在于，所述硬板基板的背面还设有补强板。