1.一种无人机空中数据传输系统，该系统包括：无人机和装载在所述无人机上的云台；其特征在于，所述无人机设置有毫米波数据接收模块，所述云台设置有图像传感器和毫米波数据发射模块，所述图像传感器与所述毫米波数据发射模块连接；
所述图像传感器被配置为采集图像数据，并将采集的图像数据发送给所述毫米波数据发射模块；
所述毫米波数据发射模块被配置将所述图像数据处理为毫米波信号，并无线发射给所述毫米波数据接收模块。
2.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述毫米波数据接收模块包括毫米波接收芯片和接收天线；
所述毫米波数据发射模块包括毫米波发射芯片和发射天线。
3.根据权利要求2所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述毫米波发射芯片通过HDMI接口与所述图像传感器连接，接收来自所述图像传感器的HDMI信号并将其调制为毫米波信号；所述毫米波接收芯片解调所述毫米波信号获得HDMI信号，并通过HDMI接口输出。
4.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述云台还设置有存储模块，所述存储模块被配置为将来自所述图像传感器的图像数据保存在所述云台本地。
5.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述无人机还设置有远距离传输模块，所述远距离传输模块被配置为将来自所述云台的图像数据传输到地面接收设备。
6.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述毫米波信号为26.5-300GHz载波信号。
7.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述云台还设置有云台控制系统，所述无人机还设置有指令发送系统，所述指令发送系统向所述云台控制系统发出指令控制所述云台做出预设动作。
8.根据权利要求7所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述指令发送系统与所述云台控制系统之间采用有线连接。
9.根据权利要求7所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述云台控制系统包括驱动所述图像传感器的驱动模块，所述图像传感器可在所述驱动模块控制下在水平方向和/或垂直方向上转动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机空中数据传输系统，其特征在于，所述云台可拆卸地装载在所述无人机上，所述无人机和所述云台均设置有电源管理系统。