本实用新型涉及室内导航领域，具体涉及一种室内定位导航系统。
背景技术：
目前室内定位技术应用比较广泛的仍然是WIFI定位，随着WIFI的普及，各大公共场合部署免费WIFI已成为一种趋势，尤其是各大商场利用WIFI定位优势开发出各类购物休闲信息平台来提高商场的竞争力。WIFI覆盖的优势在于覆盖范围广，且信号较稳定。但是，一些特殊区域对于室内定位的精度要求更高，而WIFI的定位精度往往在5-10米，不能满足特殊场合的要求；同时，由于大面积的WIFI铺设成本高，某些条件差一点的商场是没能力铺设无线WIFI的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种室内定位导航系统，旨在弥补WIFI定位精度低、部署成本高等缺点。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种室内定位导航系统，包括iBeacon信息发布器、若干蓝牙基站和移动端；
所述iBeacon信息发布器包括用于信号处理的iBeacon后台服务器和用于信号收发的无线收发天线，所述服务器内置室内地图引擎和iBeacon节点信息数据库；
所述蓝牙基站布置在室内使其覆盖室内全部区域，用于发射包含当前蓝牙基站位置信息的信号给附近的移动端提供位置标识信息；
所述移动端用于接收蓝牙基站发射的位置标识信息，并将该信息发射给iBeacon信息发布器，所述iBeacon信息发布器接收到移动端发送的位置标识信息后通过后台服务器调用地图引擎，并通过无线收发天线将定位信息发送给移动端。
作为本方案的进一步改进，所述移动端支持BLE功能可以接收到iBeacon信息发布器发布的信息。
作为本方案的进一步改进，相邻两蓝牙基站之间的距离间隔不超过10米。
作为本方案的进一步改进，所述移动端可以是手机或平板电脑。
作为本方案的进一步改进，所述蓝牙基站包括数据收发模块和射频收发天线，所述数据收发模块通过射频收发天线实现信息的收发。
作为本方案的进一步改进，所述移动端包括数据处理模块、蓝牙接收模块、无线收发天线、蓝牙射频天线，所述数据处理模块通过蓝牙接收模块和蓝牙射频天线实现与蓝牙基站之间的信号传递，通过无线收发天线实现与iBeacon后台服务器之间的信号传递。
本实用新型的有益效果是：和传统的WIFI定位相比，本方案通过大量布置iBeacon硬件在各个人流密集处形成广告互动推送、点位共享将会颠覆传统行业；通过iBeacon技术将可以实现精度高达3米左右的室内定位，购物中心智慧商圈、智能寻车等项目提供技术场景的支持。
附图说明
图1为本实用新型的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，
iBeacon 是苹果公司2013年9月发布的移动设备用OS（iOS7）上配备的新功能。其工作方式是，配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动；本方案正是利用iBeacon 这个特性与移动设备的配合使用用于定位导航。
一种室内定位导航系统，包括iBeacon信息发布器、若干蓝牙基站和移动端；
上述iBeacon信息发布器包括用于信号处理的iBeacon后台服务器和用于信号收发的无线收发天线，所述服务器内置室内地图引擎和iBeacon节点信息数据库；同时还配置了iBeacon设备管理模块、iBeacon验证/排他模块，其中iBeacon设备管理模块用于设备的调试和运行控制，iBeacon验证/排他模块用于验证发射信息的移动端。
蓝牙基站布置在室内使其覆盖室内全部区域，用于发射包含当前蓝牙基站位置信息的信号给附近的移动端提供位置标识信息；相邻两蓝牙基站之间的距离间隔不超过10米，为了实现信号最优和节约成本，在本实施例中两蓝牙基站之间的距离选择为7米。
移动端用于接收蓝牙基站发射的位置标识信息，并将该信息发射给iBeacon信息发布器，所述iBeacon信息发布器接收到移动端发送的位置标识信息后通过后台服务器调用地图引擎，并通过无线收发天线将定位信息发送给移动端，所述移动端支持BLE功能可以接收到iBeacon信息发布器发布的信息，在本实施例中移动端选择手机或平板电脑，移动端包括数据处理模块、蓝牙接收模块、无线收发天线、蓝牙射频天线（一般的手机都自带这些功能模块），所述数据处理模块通过蓝牙接收模块和蓝牙射频天线实现与蓝牙基站之间的信号传递，通过无线收发天线实现与iBeacon后台服务器之间的信号传递。
所述蓝牙基站包括数据收发模块和射频收发天线，所述数据收发模块通过射频收发天线实现信息的收发。
其工作原理是：
首先申请公网IP和云服务，然后制作室内的电子地图、定位软件包等程序将其植入iBeacon后台服务器。接着将蓝牙基站部署到指定位置，每2个蓝牙距离间隔7米左右，并接入公网， 配置蓝牙，集成调试验证。
当移动端进入定位程序后不断扫描周围蓝牙基站，如果发现蓝牙基站存在，则根据数据判断该设备类型，是点定位型还是栅格定位型；如果扫描到的设备为点定位型，直接得到该设备对应的位置坐标。如果扫描到的设备为栅格定位型，则根据设备信息映射到对应栅格内，再根据设备信号强度计算在栅格内的位置。得到位置坐标后，与地图做坐标转换，得到地图上的坐标在地图上展示。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。