1.一种监控用一体式雷达球机，包括雷达装置(1)和球形摄像机(2)，其特征在于：还包括雷达壳体(3)，所述雷达装置(1)安装在雷达壳体(3)内，所述雷达壳体(3)与球形摄像机(2)的端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达球机，其特征在于：所述雷达装置(1)包括雷达驱动电机(11)、雷达天线(12)、雷达转动轴(13)和雷达安装架(14)，所述雷达驱动电机(11)、雷达天线(12)、雷达转动轴(13)和雷达安装架(14)安装在雷达壳体(3)内，雷达转动轴(13)与雷达安装架(14)转动连接，所述雷达驱动电机(11)与雷达转动轴(13)传动连接，雷达天线(12)与雷达转动轴(13)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达球机，其特征在于：所述球形摄像机(2)包括带镜头的摄像机(21)、摄像机转动轴(22)、左右驱动装置(23)、上下驱动装置(24)和球机外壳(25)，左右驱动装置(23)包括转动支架(231)、左右驱动电机(232)、左右驱动皮带(233)和左右驱动皮带轮(234)，所述转动支架(231)与球机外壳(25)转动连接，左右驱动电机(232)通过左右驱动皮带(233)与左右驱动皮带轮(234)传动连接，且左右驱动皮带轮(234)固定在转动支架(231)上，上下驱动装置(24)包括上下驱动电机(242)、上下驱动皮带(243)和上下驱动皮带轮(244)，上下驱动电机(242)通过上下驱动皮带(243)与上下驱动皮带轮(244)传动连接，带镜头的摄像机(21)通过摄像机转动轴(22)可上下转动地连接在转动支架(231)下部，上下驱动皮带轮(244)固定在摄像机转动轴(22)上。
4.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达球机，其特征在于：还包括连接法兰(5)，所述雷达壳体(3)与球机外壳(25)通过连接法兰(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达球机，其特征在于：所述球形摄像机(2)内还设有LED红外灯或激光灯。
6.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达球机，其特征在于：所述球形摄像机(2)内还设有拾音器(28)和与拾音器(28)电连接的喇叭(29)。