一种可垂直水平旋转摄像头的制作方法

本实用新型涉及管道探测，尤其涉及一种可垂直水平旋转摄像头。

背景技术：

现有的管道探测中的摄像头无法进行垂直和水平旋转，探测的范围较小。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可垂直水平旋转摄像头。

本实用新型提供了一种可垂直水平旋转摄像头，包括主体、基座和摄像头组件，所述主体的前端与所述基座旋转连接，所述基座与所述摄像头组件旋转连接，所述主体上设有水平旋转电机，所述水平旋转电机通过第一齿轮传动机构与所述基座连接，所述基座上设有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机通过第二齿轮传动机构与所述摄像头组件连接，所述水平旋转电机的输出轴与所述垂直旋转电机的输出轴相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头组件包括前盖、后盖、镜头座、摄像头主板和镜片，所述前盖与所述后盖连接形成具有安装腔体的摄像头壳体，所述镜头座、摄像头主板和镜片设置在所述摄像头壳体的安装腔体之内，所述摄像头主板设置在所述镜头座上，所述镜片设置在所述前盖上，所述前盖与所述基座旋转连接，所述前盖与所述基座之间的旋转连接处设有第一密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述垂直旋转电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第四齿轮与所述前盖通过垂直转轴连接，所述第一密封圈套在所述垂直转轴上，所述垂直旋转电机的输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的轴线相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一齿轮传动机构包括第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述水平旋转电机与所述第五齿轮连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述第六齿轮与所述第七齿轮相啮合，所述主体连接有水平轴承，所述基座连接有水平转轴，所述水平转轴设置在所述水平轴承上，所述水平转轴与所述第七齿轮连接，所述水平旋转电机的输出轴、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮的轴线相平行，所述第七齿轮、水平轴承、水平转轴的轴线相重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平轴承、水平转轴之间设有第二密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体的后端连接有主体后盖，所述主体后盖的后端连接有线圈后盖，所述线圈后盖连接有弹簧，所述弹簧的后端连接有电缆线接头。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可进行垂直旋转和水平旋转，探测的范围较大。

附图说明

图1是本实用新型一种可垂直水平旋转摄像头的分解示意图。

图2是本实用新型一种可垂直水平旋转摄像头的剖面结构示意图。

图3是本实用新型一种可垂直水平旋转摄像头的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种可垂直水平旋转摄像头，包括主体17、基座10和摄像头组件，所述主体17的前端与所述基座10旋转连接，所述基座10与所述摄像头组件旋转连接，所述主体17上设有水平旋转电机27，所述水平旋转电机27通过第一齿轮传动机构与所述基座10连接，所述基座10上设有垂直旋转电机7，所述垂直旋转电机7通过第二齿轮传动机构与所述摄像头组件连接，所述水平旋转电机27的输出轴与所述垂直旋转电机7的输出轴相垂直。

如图1至图3所示，所述摄像头组件包括前盖1、后盖6、镜头座2、摄像头主板3和镜片4，镜片4为蓝宝石镜片，所述前盖1与所述后盖6连接形成具有安装腔体的摄像头壳体，所述镜头座2、摄像头主板3和镜片4设置在所述摄像头壳体的安装腔体之内，所述摄像头主板3设置在所述镜头座2上，所述镜片4设置在所述前盖1上，所述前盖1与所述基座10旋转连接，所述前盖1与所述基座10之间的旋转连接处设有第一密封圈5，该第一密封圈5用于前盖1垂直旋转时的动态密封，具有防水功能，可用于水下探测。

如图1至图3所示，所述第二齿轮传动机构包括第一齿轮14、第二齿轮13、第三齿轮12和第四齿轮11，所述垂直旋转电机27与所述第一齿轮14连接，所述第一齿轮14与所述第二齿轮13相啮合，所述第二齿轮13与所述第三齿轮12相啮合，所述第三齿轮12与所述第四齿轮11相啮合，所述第四齿轮11与所述前盖1通过垂直转轴连30接，所述第一密封圈5套在所述垂直转轴30上，所述垂直旋转电机27的输出轴、第一齿轮14、第二齿轮13、第三齿轮12、第四齿轮11的轴线相平行。

如图1至图3所示，所述第一齿轮传动机构包括第五齿轮20、第六齿轮19和第七齿轮18，所述水平旋转电机7与所述第五齿轮20连接，所述第五齿轮20与所述第六齿轮19相啮合，所述第六齿轮19与所述第七齿轮18相啮合，所述主体17连接有水平轴承28，所述基座10连接有水平转轴31，所述水平转轴31设置在所述水平轴承28上，所述水平转轴31与所述第七齿轮18连接，所述水平旋转电机7的输出轴、第五齿轮20、第六齿轮19、第七齿轮18的轴线相平行，所述第七齿轮18、水平轴承28、水平转轴31的轴线相重合。

如图1至图3所示，所述水平轴承28、水平转轴之间设有第二密封圈16，该第二密封圈16用于基座10水平旋转时的动态密封，具有防水功能，可用于水下探测。

如图1至图3所示，所述主体17的后端连接有主体后盖23，所述主体后盖23的后端连接有线圈后盖24，所述线圈后盖24连接有弹簧25，所述弹簧25的后端连接有电缆线接头26。

如图1至图3所示，所述基座10的右侧连接有右支架9，所述右支架9上设有右支架盖板10，所述基座10的左侧设有基座盖板15，主体17内设有主体配件21、主体固定环22和导电滑环29。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。