大变倍长焦距智能监控成像系统的制作方法

本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种大变倍长焦距智能监控成像系统。能够实现远距离大视场全天候高清视频监控成像。

背景技术：

随着我国光电技术的发展，各类监控系统已得到了广泛的应用，如我们生活中非常常见的“交通电子警察”、公安部的“天网系统”以及普及到老百姓家里的防盗监控等等。但是对于边海防监控、森林防火等远距离监控领域，我国在此方面还处于起步阶段，导致目前市面上的监控设备大多数存在作用距离短、环境适应力差、成像系统单一、后端操作难等弊端，且核心器件大多为进口。

由于边海防、森林防火等远距离监控的特殊性，监控成像系统处于野外，而且野外天气情况通常比较恶劣，故要求监控成像系统在雨雪雾等极端天气下仍能正常工作，也不影响图像质量；同时监控必须全天24小时不间断工作，即在夜晚微光甚至无光情况下，也能清晰有效地识别物体。另外，边防、森林等监控需要监控范围大、距离远，这就要选择大变倍长焦距镜头。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大变倍长焦距智能监控成像系统，解决了现有技术存在的远距离监控的技术难题，还可以打破国外的垄断，实现关键设备的国产化。本实用新型采用可拆分结构，缩小了体积，更易于装调，且可完全解决昼夜以及恶劣天气造成的影响，真正实现全天候高清视频监控。采用国内首创气囊装置，调节腔体内外气压一致，保证了监控成像系统的成像质量。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

大变倍长焦距智能监控成像系统，包括可见光监控模块、红外监控模块、辅助激光照明模块，并分别集成在球体内，球体安装在抗风转台33上；保护罩1与侧盖板21机械连接，侧盖板21、侧面球盖22、后盖板24和前盖板26均机械连接，构成所述球体。

在球体内，激光连接底板2与激光器4连接，激光器保护框组件3置于激光器4出光口上，镜头连接底板7与镜头6连接，镜头保护框组件5内嵌于前盖板26内，置于镜头6出光口上；热像仪8的一端固定在固定板10上，另一端通过热像仪压圈9固定在箱体34上，12V电源11固定在固定板10上，交换机13通过交换机固定件12固定在固定板10上，上盖板14与抗风转台33机械连接，相机15与镜头6电连接，自动聚焦板17与线路板架16机械连接，主控制板18与电控固定板19机械连接，视频转换器20固定在电控固定板19上；气囊组件23对称放置在球体内的箱体34两侧，限位组件25一侧与箱体34接触，另一侧与抗风转台33接触，编码器座Ⅰ27一侧与编码器Ⅰ28连接，另一侧与左轴32连接，光电开关座Ⅰ29一端与抗风转台33连接，另一端与光电开关Ⅰ30连接，定位环Ⅰ31与左轴32接触，力矩电机Ⅰ36与右轴35接触，轴承内外环压盖37的一侧与深沟球轴承组件38接触，另一侧与右轴35接触，密封环39一侧与箱体34接触，另一侧与抗风转台33接触；密封环下环40与底座52接触，滚子轴承41与方位轴42一端接触，力矩电机Ⅱ43与方位轴42一侧接触，力矩电机控制器44固定在支撑板51上，定位环Ⅱ45与方位轴42另一端接触，导电环47与导电环架48、固定套46接触，编码器座Ⅱ49与编码器Ⅱ57接触，电源50固定在支撑板51上，底座盖板53与底座52接触，插座54固定在底座盖板53上，光电开关Ⅱ55与光电开关座Ⅱ56接触。

所述的可见光监控模块是镜头6。

所述的红外监控模块是热像仪8。

所述的辅助激光照明模块是激光器4。

本实用新型的有益效果在于：将可见光监控模块、红外监控模块与辅助激光照明模块集成在抗风转台中，不仅可实现多种环境下的实时监控，还增强了环境适应的能力。系统采用模块化结构设计，轻量化、体积小，可分解运输，便于安装、调试、维修。同时具有实现可见光镜头与远距离激光照明器同步变焦、可见光视频与红外热成像视频同时传输与显示等优点。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的球体部分主视图；

图2为本实用新型的球体部分俯视图；

图3为本实用新型的球体部分左视图；

图4为本实用新型的抗风转台部分主视图；

图5为本实用新型的抗风转台部分左视图。

图中：1、保护罩；2、激光连接底板；3、激光器保护框组件；4、激光器；5、镜头保护框组件；6、镜头；7、镜头连接底板；8、热像仪；9、热像仪压圈；10、固定板；11、12V电源；12、交换机固定件；13、交换机；14、上盖板；15、相机；16、线路板架；17、自动聚焦板；18、主控制板；19、电控固定板；20、视频转换器；21、侧盖板；22、侧面球盖；23、气囊组件；24、后盖板；25、限位组件；26、前盖板；27、编码器座Ⅰ；28、编码器Ⅰ；29、光电开关座Ⅰ；30、光电开关Ⅰ；31、定位环Ⅰ；32、左轴；33、抗风转台；34、箱体；35、右轴；36、力矩电机Ⅰ；37、轴承内外环压盖；38、深沟球轴承组件；39、密封环；40、密封环下环；41、滚子轴承；42、方位轴；43、力矩电机Ⅱ；44、力矩电机控制器；45、定位环Ⅱ；46、固定套；47、导电环；48、导电环架；49、编码器座Ⅱ；50、电源；51、支撑板；52、底座；53、底座盖板；54、插座；55、光电开关Ⅱ；56、光电开关座Ⅱ；57、编码器Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图5所示，本实用新型的大变倍长焦距智能监控成像系统，包括可见光监控模块、红外监控模块、辅助激光照明模块，并分别集成在球体内，球体安装在抗风转台33上；保护罩1与侧盖板21机械连接，侧盖板21、侧面球盖22、后盖板24和前盖板26均机械连接，构成所述球体。

在球体内，激光连接底板2与激光器4连接，激光器保护框组件3置于激光器4出光口上，镜头连接底板7与镜头6连接，镜头保护框组件5内嵌于前盖板26内，置于镜头6出光口上；热像仪8的一端固定在固定板10上，另一端通过热像仪压圈9固定在箱体34上，12V电源11固定在固定板10上，交换机13通过交换机固定件12固定在固定板10上，上盖板14与抗风转台33机械连接，相机15与镜头6电连接，自动聚焦板17与线路板架16机械连接，主控制板18与电控固定板19机械连接，视频转换器20固定在电控固定板19上；气囊组件23对称放置在球体内的箱体34两侧，限位组件25一侧与箱体34接触，另一侧与抗风转台33接触，编码器座Ⅰ27一侧与编码器Ⅰ28连接，另一侧与左轴32连接，光电开关座Ⅰ29一端与抗风转台33连接，另一端与光电开关Ⅰ30连接，定位环Ⅰ31与左轴32接触，力矩电机Ⅰ36与右轴35接触，轴承内外环压盖37的一侧与深沟球轴承组件38接触，另一侧与右轴35接触，密封环39一侧与箱体34接触，另一侧与抗风转台33接触；密封环下环40与底座52接触，滚子轴承41与方位轴42一端接触，力矩电机Ⅱ43与方位轴42一侧接触，力矩电机控制器44固定在支撑板51上，定位环Ⅱ45与方位轴42另一端接触，导电环47与导电环架48、固定套46接触，编码器座Ⅱ49与编码器Ⅱ57接触，电源50固定在支撑板51上，底座盖板53与底座52接触，插座54固定在底座盖板53上，光电开关Ⅱ55与光电开关座Ⅱ56接触。

所述的可见光监控模块是镜头6。

所述的红外监控模块是热像仪8。

所述的辅助激光照明模块是激光器4。

本发明将可见光监控模块、红外监控模块与辅助激光照明模块集成在抗风转台中，不仅可实现多种环境下的实时监控，还增强了环境适应的能力。其中，可见光监控模块采用大变倍比长焦距镜头，大大提升了监控距离（白天最远监控距离5公里、夜晚最远监控距离3公里）；采用国内首创气囊装置，调节腔体内外气压保持一致，使各器件不受气压影响，从而保证了成像质量。

本发明的外接电源通过底座52上的插座54与水平轴部分的12V电源11及垂直轴部分电源50电连接，水平轴部分的12V电源11与主控制板18电连接，控制激光器4、镜头6、热像仪8，垂直轴部分的电源50与力矩电机控制器44电连接，控制力矩电机Ⅱ43，大华相机15通过网线与电脑连接，电脑通过网线传输命令至大华相机，由大华相机传输命令给主控制板18，主控制板18控制镜头6、激光器4、热像仪8工作，电脑同时控制力矩电机Ⅱ43带动水平轴部分可旋转360°，垂直轴部分俯仰转动90°，镜头6所采集的图像通过视频转换器20将模拟视频转换为数字视频，即可在电脑上显示清晰的图像。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。