无人机地面基站、无人机通信系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面基站、无人机通信系统。

背景技术：

目前，现有技术中无人机通信系统往往距离较近，对无人机的作业半径产生了一定的限制。

然而，能够提供远距离通信的无人机基站往往体积、重量较大，不利于携带。

因此，如何提供一种无人机地面基站、无人机通信系统，能够扩大无人机的通信距离，同时为无人机提供更高的定位精度，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机地面基站、无人机通信系统，以解决现有的无人机基站体积、重量较大，不利于携带的技术问题。

本实用新型提供一种无人机地面基站，包括：基站本体，所述基站本体的内部设有GPS模块、数传模块、4G模块、以及路由器模块；并且，所述GPS模块连接有GPS天线，所述数传模块连接有数传天线，所述4G模块连接有4G天线，所述路由器模块连接有路由器天线；所述GPS模块用于对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标；所述数传模块用于连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，用于接收所述手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，用于连接所述无人机，进行所述基站与所述无人机之间、以及地面站与所述无人机之间的通信，实时传输各项信息；所述4G模块用于接收4G网络，并获取所在区域地图；所述路由器模块用于产生WIFI信号，用于连接所述地面站。

其中，本实用新型所述的无人机地面基站中，所述GPS天线位于所述基站本体的顶端面，所述数传天线、所述4G天线和所述路由器天线均位于所述基站本体的侧壁。

具体地，本实用新型所述的无人机地面基站中，所述地面站采用笔记本电脑。

进一步地，本实用新型所述的无人机地面基站中，所述基站本体的底端连接有支架。

更进一步地，本实用新型所述的无人机地面基站中，所述支架采用可伸缩三脚架。

再进一步地，本实用新型所述的无人机地面基站中，所述支架与所述基站本体可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机地面基站具有以下优势：

本实用新型提供的无人机地面基站中，包括：基站本体，该基站本体的内部设有GPS模块、数传模块、4G模块、以及路由器模块；并且，GPS模块连接有GPS天线，数传模块连接有数传天线，4G模块连接有4G天线，路由器模块连接有路由器天线；GPS模块用于对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标，以提高无人机的飞行精度；数传模块用于连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，用于接收手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，用于连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块用于接收4G网络，并获取所在区域地图；路由器模块用于产生WIFI信号，用于连接地面站。由此分析可知，本实用新型提供的无人机地面基站中，由于GPS模块能够对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标，以提高无人机的飞行精度；数传模块能够连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，接收手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块能够接收4G网络，并获取所在区域地图；路由器模块能够产生WIFI信号，用于连接地面站，因此能够有效扩大无人机的通信距离，同时为无人机提供更高的定位精度。

本实用新型还提供一种无人机通信系统，包括：如上述任一项所述的无人机地面基站。

其中，本实用新型所述的无人机通信系统还包括：手持GPS模块、无人机和地面站；所述无人机地面基站通过所述数传模块与所述手持GPS模块和所述无人机连接；在打点过程中，所述无人机地面基站的所述数传模块接收所述手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，用于连接所述无人机，进行所述基站与所述无人机之间、以及所述地面站与所述无人机之间的通信，实时传输各项信息。

具体地，本实用新型所述的无人机通信系统中，所述手持GPS模块与所述地面站之间采用蓝牙连接。

进一步地，本实用新型所述的无人机通信系统中，所述无人机包括：飞控模块，以及与所述飞控模块连接的定位模块和单片机模块。

所述无人机通信系统与上述无人机地面基站相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机地面基站的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机地面基站的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机地面基站的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机通信系统的结构示意图。

图中：1－基站本体；21－GPS模块；31－数传模块；41－4G模块；51－路由器模块；22－GPS天线；32－数传天线；42－4G天线；52－路由器天线；5－支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的无人机地面基站的第一视角结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的无人机地面基站的第二视角结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的无人机地面基站的内部结构示意图。

如图1－图3所示，本实用新型实施例提供一种无人机地面基站，包括：基站本体1，基站本体1的内部设有GPS模块21、数传模块31、4G模块41、以及路由器模块51；并且，GPS模块21连接有GPS天线22，数传模块31连接有数传天线32，4G模块41连接有4G天线42，路由器模块51连接有路由器天线52；GPS模块21用于对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标，以提高无人机的飞行精度；数传模块31用于连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，用于接收手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，用于连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块41用于接收4G网络，并获取所在区域地图；路由器模块51用于产生WIFI信号，用于连接地面站。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的无人机地面基站具有以下优势：

本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，如图1－图3所示，包括：基站本体1，该基站本体1的内部设有GPS模块21、数传模块31、4G模块41、以及路由器模块51；并且，GPS模块21连接有GPS天线22，数传模块31连接有数传天线32，4G模块41连接有4G天线42，路由器模块51连接有路由器天线52；GPS模块21用于对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标，以提高无人机的飞行精度；数传模块31用于连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，用于接收手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，用于连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块41用于接收4G网络，并获取所在区域地图；路由器模块51用于产生WIFI信号，用于连接地面站。由此分析可知，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，由于GPS模块21能够对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标，以提高无人机的飞行精度；数传模块31能够连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，接收手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块41能够接收4G网络，并获取所在区域地图；路由器模块51能够产生WIFI信号，用于连接地面站，因此能够有效扩大无人机的通信距离，同时为无人机提供更高的定位精度。

其中，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，上述GPS天线22可以位于基站本体1的顶端面，且处于中心位置；上述数传天线32、4G天线42和路由器天线52可以均位于基站本体1的侧壁，且处于同一侧壁。

具体地，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，上述地面站可以采用笔记本电脑。

进一步地，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，上述基站本体1的底端可以连接有支架5，从而通过该支架5将无人机地面基站架高，以有利于其的信号传输。

更进一步地，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，上述支架5可以采用可伸缩三脚架，从而利用三脚架的可伸缩性能，更好地调节无人机地面基站的高度，以适应不同的工作场景。

再进一步地，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，上述支架5可以与基站本体1之间采用可拆卸连接方式，从而更好地便于无人机地面基站的携带。

又进一步地，本实用新型实施例提供的无人机地面基站中，上述支架5的底端可以装配有万向轮，从而通过该万向轮以便于无人机地面基站在使用时的移动。

实际生产制造时，上述支架5采用可伸缩三脚架时可以包括：第一脚架、第二脚架和第三脚架，还包括第一衔接杆、第二衔接杆、第三衔接杆、第一加长杆、第二加长杆和第三加长杆，第一衔接杆的下端插入第一加长杆内，第一加长杆的上部焊接有限制运动的第一固定销，第二衔接杆的下端插入第二加长杆内，第二加长杆的上部焊接有限制运动的第二固定销，第三衔接杆的下端插入第三加长杆内，第三加长杆的上部焊接有限制运动的第三固定销。

并且，上述第一固定销、第二固定销和第三固定销分别设置有两个，采用双列单排固定的方式，使得第一脚架和第一加长杆、第二脚架和第二加长杆、以及第三脚架和第三加长杆有了很好的固定效果。

图4为本实用新型实施例提供的无人机通信系统的结构示意图。

如图4所示，本实用新型实施例还提供一种无人机通信系统，包括：如上述任一项所述的无人机地面基站。

其中，如图4所示，本实用新型实施例提供的无人机通信系统还可以包括：手持GPS模块、无人机和地面站；具体地，上述无人机地面基站通过数传模块31与手持GPS模块和无人机连接。并且，在打点过程中，无人机地面基站的数传模块31能够接收手持GPS模块的打点信息；在打点完成后，能够连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息。

具体地，本实用新型实施例提供的无人机通信系统中，如图4所示，上述手持GPS模块与地面站之间可以采用蓝牙连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的无人机通信系统中，如图4所示，上述无人机可以包括：飞控模块，以及与该飞控模块连接的定位模块和单片机模块。

本实用新型实施例提供的无人机地面基站及无人机通信系统中，由于GPS模块21能够对基站进行定位，并采用差分GPS方式校准无人机的坐标，以提高无人机的飞行精度；数传模块31能够连接手持GPS模块及无人机；在打点过程中，接收手持GPS模块的打点信息，在打点完成后，连接无人机，进行基站与无人机之间、以及地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块41能够接收4G网络，并获取所在区域地图；路由器模块51能够产生WIFI信号，用于连接地面站，因此能够有效扩大无人机的通信距离，同时为无人机提供更高的定位精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。