一种新式龙门影像装置的制作方法

本实用新型涉及CCD影像测量装置，尤其涉及一种新式龙门影像装置。

背景技术：

CCD影像检测设备就是用机器代替人眼来做测量和判断的自动化设备；其中，CCD影像检测设备是指通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。对于CCD影像检测设备而言，其能够有效地提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

对于现有的CCD影像检测设备而言，其工件放置台以及CCD工业相机不能够进行适应性调节活动，可调节性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式龙门影像装置，该新式龙门影像装置结构设计新颖、可调节性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式龙门影像装置，包括有呈水平横向布置的固定安装底板，固定安装底板的上端侧装设有固定龙门架，固定龙门架包括有分别呈竖向布置的左侧支撑竖板、右侧支撑竖板，左侧支撑竖板位于右侧支撑竖板的左端侧且左侧支撑竖板与右侧支撑竖板左右正对间隔布置，左侧支撑竖板、右侧支撑竖板的下端部分别螺装于固定安装底板，左侧支撑竖板的上端部与右侧支撑竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的龙门架顶板，龙门架顶板的左端部与左侧支撑竖板的上端部螺接，龙门架顶板的右端部与右侧支撑竖板的上端部螺接；

固定安装底板的上端侧于左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间装设有工件放置台，工件放置台包括有分别位于固定安装底板上端侧的左侧放置台活动架、右侧放置台活动架，左侧放置台活动架位于右侧放置台活动架的左端侧且左侧放置台活动架与右侧放置台活动架间隔布置，左侧放置台活动架的右端部螺装有放置台电机座，放置台电机座螺装有放置台驱动电机，放置台驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有朝右侧水平延伸的放置台驱动丝杆，右侧放置台活动架对应放置台驱动丝杆螺装有放置台丝杆螺母，放置台驱动丝杆与放置台丝杆螺母相配合；左侧放置台活动架螺装有用于放置工件的左侧面光源，右侧放置台活动架螺装有用于放置工件的右侧面光源；

龙门架顶板装设有顶部安装架，顶部安装架螺装有固定安装座，固定安装座螺装有左侧镜头支架，左侧镜头支架装设有呈竖向布置的左侧远心镜头，左侧远心镜头的上端部延伸至左侧镜头支架的上端侧，左侧远心镜头的下端部延伸至左侧镜头支架的下端侧，左侧远心镜头的上端部螺装有左侧CCD工业相机；顶部安装架可相对水平活动地装设有位于固定安装座右端侧的活动安装座，顶部安装架对应活动安装座装设有安装座驱动机构，安装座驱动机构与活动安装座驱动连接，活动安装座螺装有右侧镜头支架，右侧镜头支架装设有呈竖向布置的右侧远心镜头，右侧远心镜头的上端部延伸至右侧镜头支架的上端侧，右侧远心镜头的下端部延伸至右侧镜头支架的下端侧，右侧远心镜头的上端部螺装有右侧CCD工业相机。

其中，所述安装座驱动机构包括有螺装于所述顶部安装架的安装架电机座，安装架电机座螺装有安装座驱动电机；

安装座驱动机构还包括有沿着左右方向水平延伸的安装座驱动丝杆，安装座驱动电机的动力输出轴与安装座驱动丝杆驱动连接，安装座驱动丝杆的左端部、右端部分别通过轴承座安装于顶部安装架，所述活动安装座对应安装座驱动丝杆螺装有安装座丝杆螺母，安装座丝杆螺母与安装座驱动丝杆相配合。

其中，所述安装座驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述安装座驱动丝杆驱动连接。

其中，所述顶部安装架与所述活动安装座之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于顶部安装架且沿着左右方向水平延伸的第一导轨，活动安装座对应第一导轨螺装有第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。

其中，所述固定安装底板的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨，所述左侧放置台活动架、所述右侧放置台活动架分别螺装有第二滑块，各第二滑块分别与第二导轨相配合。

其中，所述放置台驱动电机、所述安装座驱动电机分别为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式龙门影像装置，其包括有呈水平横向布置的固定安装底板，固定安装底板的上端侧装设有固定龙门架，固定龙门架包括有分别呈竖向布置的左侧支撑竖板、右侧支撑竖板，左侧支撑竖板位于右侧支撑竖板的左端侧且左侧支撑竖板与右侧支撑竖板左右正对间隔布置，左侧支撑竖板、右侧支撑竖板的下端部分别螺装于固定安装底板，左侧支撑竖板的上端部与右侧支撑竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的龙门架顶板，龙门架顶板的左端部与左侧支撑竖板的上端部螺接，龙门架顶板的右端部与右侧支撑竖板的上端部螺接；固定安装底板的上端侧于左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间装设有工件放置台，工件放置台包括有分别位于固定安装底板上端侧的左侧放置台活动架、右侧放置台活动架，左侧放置台活动架位于右侧放置台活动架的左端侧且左侧放置台活动架与右侧放置台活动架间隔布置，左侧放置台活动架的右端部螺装有放置台电机座，放置台电机座螺装有放置台驱动电机，放置台驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有朝右侧水平延伸的放置台驱动丝杆，右侧放置台活动架对应放置台驱动丝杆螺装有放置台丝杆螺母，放置台驱动丝杆与放置台丝杆螺母相配合；左侧放置台活动架螺装有用于放置工件的左侧面光源，右侧放置台活动架螺装有用于放置工件的右侧面光源；龙门架顶板装设有顶部安装架，顶部安装架螺装有固定安装座，固定安装座螺装有左侧镜头支架，左侧镜头支架装设有呈竖向布置的左侧远心镜头，左侧远心镜头的上端部延伸至左侧镜头支架的上端侧，左侧远心镜头的下端部延伸至左侧镜头支架的下端侧，左侧远心镜头的上端部螺装有左侧CCD工业相机；顶部安装架可相对水平活动地装设有位于固定安装座右端侧的活动安装座，顶部安装架对应活动安装座装设有安装座驱动机构，安装座驱动机构与活动安装座驱动连接，活动安装座螺装有右侧镜头支架，右侧镜头支架装设有呈竖向布置的右侧远心镜头，右侧远心镜头的上端部延伸至右侧镜头支架的上端侧，右侧远心镜头的下端部延伸至右侧镜头支架的下端侧，右侧远心镜头的上端部螺装有右侧CCD工业相机。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的CCD相机部分的结构示意图。

图3为本实用新型的CCD相机部分另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的工件放置台的结构示意图。

图5为本实用新型的工件放置台另一视角的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——固定安装底板 2——固定龙门架

21——左侧支撑竖板 22——右侧支撑竖板

23——龙门架顶板 3——工件放置台

31——左侧放置台活动架 32——右侧放置台活动架

33——放置台电机座 34——放置台驱动电机

35——放置台驱动丝杆 36——放置台丝杆螺母

371——左侧面光源 372——右侧面光源

4——顶部安装架 51——固定安装座

52——左侧镜头支架 53——左侧远心镜头

54——左侧CCD工业相机 61——活动安装座

62——安装座驱动机构 621——安装架电机座

622——安装座驱动电机 623——安装座驱动丝杆

624——轴承座 625——安装座丝杆螺母

63——右侧镜头支架 64——右侧远心镜头

65——右侧CCD工业相机 711——第一导轨

712——第一滑块 721——第二导轨

722——第二滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，一种新式龙门影像装置，包括有呈水平横向布置的固定安装底板1，固定安装底板1的上端侧装设有固定龙门架2，固定龙门架2包括有分别呈竖向布置的左侧支撑竖板21、右侧支撑竖板22，左侧支撑竖板21位于右侧支撑竖板22的左端侧且左侧支撑竖板21与右侧支撑竖板22左右正对间隔布置，左侧支撑竖板21、右侧支撑竖板22的下端部分别螺装于固定安装底板1，左侧支撑竖板21的上端部与右侧支撑竖板22的上端部之间装设有呈水平横向布置的龙门架顶板23，龙门架顶板23的左端部与左侧支撑竖板21的上端部螺接，龙门架顶板23的右端部与右侧支撑竖板22的上端部螺接。

进一步的，固定安装底板1的上端侧于左侧支撑竖板21与右侧支撑竖板22之间装设有工件放置台3，工件放置台3包括有分别位于固定安装底板1上端侧的左侧放置台活动架31、右侧放置台活动架32，左侧放置台活动架31位于右侧放置台活动架32的左端侧且左侧放置台活动架31与右侧放置台活动架32间隔布置，左侧放置台活动架31的右端部螺装有放置台电机座33，放置台电机座33螺装有放置台驱动电机34，放置台驱动电机34的动力输出轴通过联轴器连设有朝右侧水平延伸的放置台驱动丝杆35，右侧放置台活动架32对应放置台驱动丝杆35螺装有放置台丝杆螺母36，放置台驱动丝杆35与放置台丝杆螺母36相配合；左侧放置台活动架31螺装有用于放置工件的左侧面光源371，右侧放置台活动架32螺装有用于放置工件的右侧面光源372。

更进一步的，龙门架顶板23装设有顶部安装架4，顶部安装架4螺装有固定安装座51，固定安装座51螺装有左侧镜头支架52，左侧镜头支架52装设有呈竖向布置的左侧远心镜头53，左侧远心镜头53的上端部延伸至左侧镜头支架52的上端侧，左侧远心镜头53的下端部延伸至左侧镜头支架52的下端侧，左侧远心镜头53的上端部螺装有左侧CCD工业相机54；顶部安装架4可相对水平活动地装设有位于固定安装座51右端侧的活动安装座61，顶部安装架4对应活动安装座61装设有安装座驱动机构62，安装座驱动机构62与活动安装座61驱动连接，活动安装座61螺装有右侧镜头支架63，右侧镜头支架63装设有呈竖向布置的右侧远心镜头64，右侧远心镜头64的上端部延伸至右侧镜头支架63的上端侧，右侧远心镜头64的下端部延伸至右侧镜头支架63的下端侧，右侧远心镜头64的上端部螺装有右侧CCD工业相机65。

需进一步指出，安装座驱动机构62包括有螺装于顶部安装架4的安装架电机座621，安装架电机座621螺装有安装座驱动电机622；安装座驱动机构62还包括有沿着左右方向水平延伸的安装座驱动丝杆623，安装座驱动电机622的动力输出轴与安装座驱动丝杆623驱动连接，安装座驱动丝杆623的左端部、右端部分别通过轴承座624安装于顶部安装架4，活动安装座61对应安装座驱动丝杆623螺装有安装座丝杆螺母625，安装座丝杆螺母625与安装座驱动丝杆623相配合。优选的，安装座驱动电机622的动力输出轴通过同步带传动机构与安装座驱动丝杆623驱动连接。

为保证活动安装座61平稳可靠地左右移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：顶部安装架4与活动安装座61之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于顶部安装架4且沿着左右方向水平延伸的第一导轨711，活动安装座61对应第一导轨711螺装有第一滑块712，第一导轨711与第一滑块712相配合。

另外，固定安装底板1的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨721，左侧放置台活动架31、右侧放置台活动架32分别螺装有第二滑块722，各第二滑块722分别与第二导轨721相配合。

需进一步解释，放置台驱动电机34、安装座驱动电机622分别为伺服电机。

需指出的是，本实用新型配装有测试计算机，测试计算机分别与放置台驱动电机34、活动座驱动电机、左侧CCD工业相机54、右侧CCD工业相机65电性连接。

在本实用新型工作过程中，工作人员于左侧面光源371、右侧面光源372的上表面分别放置待测试工件，左侧CCD工业相机54位于左侧面光源371正上方，右侧CCD工业相机65位于右侧面光源372的正上方；工作时，本实用新型通过左侧CCD工业相机54与左侧远心镜头53相配合而获取左侧面光源371上的工件图像数据，且本实用新型通过右侧CCD工业相机65与右侧远心镜头64相配合而获取右侧面光源372上的工件图像数据，左侧CCD工业相机54、右侧CCD工业相机65分别将图像数据发送至测试计算机，测试计算机对上述图像数据进行处理分析并实现检测作业。

其中，本实用新型的左侧CCD工业相机54与右侧CCD工业相机65之间的距离可以实现调节，相应的，左侧面光源371与右侧面光源372之间的距离也可以实现适应性调节，以保证左侧CCD工业相机54位于左侧面光源371正上方以及右侧CCD工业相机65位于右侧面光源372的正上方。在调节左侧CCD工业相机54与右侧CCD工业相机65之间距离的过程中，安装座驱动电机622启动且安装座驱动电机622通过由安装座驱动丝杆623、安装座丝杆螺母625所组成的丝杆传动机构驱动活动安装座61左右移动，左右移动的活动安装座61带动右侧镜头支架63、右侧远心镜头64以及右侧CCD工业相机65左右移动。在左侧面光源371与右侧面光源372之间的距离进行适应性调节的过程中，放置台驱动电机34启动且放置台驱动电机34通过由放置台驱动丝杆35、放置台丝杆螺母36所组成的丝杆传动机构驱动右侧放置台活动架32左右移动，右侧放置台活动架32带动右侧面光源372左右移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性强的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。