一种基于机器视觉的果蔬图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其是一种基于机器视觉的果蔬图像采集装置。

背景技术：

目前已有的果蔬图像采集装置大多采用可转动的载物平台，通过转动载物平台的方法来采集果蔬各个角度的图像。该方法存在两个弊端：一是由于需要等待载物平台转动，故采集速度较慢；二是在载物平台转动过程中形状不规则的果蔬较易出现滑落现象从而影响采集，即该采集方法不适用于对形状不规则的果蔬进行图像采集。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种采集速度快，且在图像采集过程中果蔬不易滑落的基于机器视觉的果蔬图像采集装置。

一种基于机器视觉的果蔬图像采集装置，包括外部承载装置和控制系统；

所述外部承载装置为一密闭的箱体结构，外部承载装置内底壁上固定安装有载物托盘，外部承载装置内顶壁上还设置有照明结构，外部承载装置的内壁上还分散设置有至少三个摄像机，每个摄像机的摄像头均对准载物托盘上的果蔬设置；

所述控制系统包括用于控制上述各个摄像机拍摄的图像采集软件模块和用于存储上述各个摄像机传输过来的图片的存储模块。

本实用新型采用了固定的载物托盘进行载物，配合多个角度的摄像头进行图像采集，从而提高图像采集的速度；同时，在采集过程中载物托盘不加以转动，也避免了果蔬在采集过程中出现滑落的现象。

优选的，所述摄像机的摄像头均采用高清摄像头，提高图片清晰度。

优选的，所述载物托盘的上方平铺有海绵层。若要采集形状不规则的果蔬的特定位置的图像时，可直接手动将该果蔬调整至特定拍摄角度进行图像采集，海绵起到缓冲以及贴合固定的作用，保证果蔬在采集过程中不发生位移。

优选的，所述控制系统采用计算机控制系统。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其中外部承载装置为透视结构图，虚线表示摄像头的拍摄方向。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的较佳实施方式：

一种基于机器视觉的果蔬图像采集装置，包括外部承载装置1和控制系统2；

所述外部承载装置1为一密闭的箱体结构，外部承载装置1内底壁上固定安装有载物托盘11，外部承载装置1内顶壁上还设置有照明结构12，外部承载装置1的内壁上还分散设置有三个摄像机（13、14、15），每个摄像机（13、14、15）的摄像头均对准载物托盘11上的果蔬16设置；

所述控制系统2包括用于控制上述各个摄像机拍摄的图像采集软件模块和用于存储上述各个摄像机传输过来的图片的存储模块；

其中所述控制系统2采用计算机控制系统。

工作时，将外部承载装置1水平放好，开启照明结构12，在载物托盘11上放置需要采集的果蔬16，在控制系统2上打开图像采集软件模块，调整参数至最佳采集条件，图像采集软件模块控制三个摄像机分别拍摄3个不同方位的果蔬高清图片并将拍摄下的图片传输至控制系统2的存储模块中加以存储。

本实用新型采用了固定的载物托盘11进行载物，配合多个角度的摄像头（13、14、15）进行图像采集，从而提高图像采集的速度；同时，在采集过程中载物托盘11不加以转动，也避免了果蔬16在采集过程中出现滑落的现象。

当然，本实用新型的摄像机（13、14、15）的数量并不限于附图中的3个，也可以为4个或多于4个，并且，摄像机（13、14、15）的安装位置也不限于附图中的3个，摄像机（13、14、15）的数量和安装位置以满足拍摄的范围能够尽量大地覆盖果蔬表面为准。本实用新型的控制系统2也不限于计算机控制系统，其也可以为PLC控制系统等其它常见的控制系统。

所述外部承载装置1外设置有与照明结构12电路连接的照明开关121。

优选的，所述摄像机（13、14、15）的摄像头均采用高清摄像头，提高图片清晰度。

优选的，所述载物托盘11的上方平铺有海绵层17（例如5cm左右的海绵层）。若要采集形状不规则的果蔬的特定位置的图像时，可直接手动将该果蔬16调整至特定拍摄角度进行图像采集，海绵起到缓冲以及贴合固定的作用，保证果蔬16在采集过程中不发生位移。