1.一种大中型无人机通信中继系统，其特征在于：包括安装在无人机上的机载4G宽带通信基站、视距机载数据终端、卫通机载数据终端、机载交换机、机载协议模块、高清视频编码器和高清光电载荷；以及卫通地面数据终端、地面指挥控制站和地面便携终端；所述卫通机载数据终端与卫通地面数据终端经由通信卫星构成卫通数据链；所述卫通地面数据终端与地面指挥控制站双向信号连接；
所述机载4G宽带通信基站采用集成化设计，通过独立组网，构建区域型的无线覆盖网络，与所述地面便携终端或飞行平台形成视频、语音通信连接，并且与机载交换机双向信号连接；所述机载交换机经由视距机载数据终端与所述卫通机载数据终端双向信号连接；
所述高清光电载荷经由高清视频编码器与所述机载交换机单向信号连接，用于采集侦察视频，并将所采集的侦察视频经由所述机载交换机传递给所述机载4G宽带通信基站和地面指挥控制站。
2.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述机载4G宽带通信基站采用第四代移动通信TD-LTE技术体制，包括通道单元、射频单元、配置交换单元、业务单元、音视频单元和基站天线，具有多种型号的用户终端接口，支持用户的注册、鉴权、漫游、越区切换及地址路由选择，并具有音视频业务注册与处理模块。
3.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述视距机载数据终端用于完成上行遥控指令、情报的接收和视频遥测信息的发送，其具备卫星通信链路接口，可通过同步串口接收卫通链路遥控信息，所述视距机载数据终端内有图像处理板卡，能够将高清光电图像数据进行数字压缩，并将图像复合遥测信源帧输出到外部卫通机载数据终端。
4.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述高清光电载荷包括光电装置、红外装置、激光测照器装置，用于对无人机附近的各类固定和移动目标进行成像和搜索。
5.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述高清视频编码器具有针对TCP/IP网络的视频、音频和数据进行压缩编码的编码单元。
6.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述卫通地面数据终端配套地面指挥控制站布置在后方指挥控制中心，用于完成任务阶段超视距遥控、遥测和信息传输。
7.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述地面指挥控制站包括链路接入单元、地面协议模块、地面交换机和计算机，其中：
所述链路接入单元作为地面指挥控制站与卫通地面数据终端的数据接口，以及与地面协议模块的数据接口；
所述地面协议模块接收链路接入单元发送的语音、视频串口信号，然后转成网络信号发送给地面交换机。
8.根据权利要求1所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述地面便携终端包括地面背负台、平板便携终端、手持台、数码摄像机和笔记本。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的大中型无人机通信中继系统，其特征在于：所述的机载4G宽带通信基站+高清视频编码器与机载交换机之间数据传输速率小于等于8192kbps，卫通数据链前向数据传输速率小于等于512kbps、返向数据传输速率小于等于8192kbps，机载4G宽带通信基站与地面背负台之间高清光电视频数据传输速率小于等于8192kbps，机载4G宽带通信基站与地面背负台+手持台+平板便携终端之间数据传输速率小于等于8192kbps。