可进行智能终端通讯的地面站融合系统及无人航空器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可进行智能终端通讯的地面站融合系统及无人航空器。

背景技术：

无人机地面站是无人机系统驾驶员远程操控和实时监控无人机飞行姿态、航拍视频的平台，可提供人性化3D图形操作界面，直观便携、浅显易懂，突破了传统的(安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过于依赖数据显示)无人机控制系统陈规。

无人机地面站可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足、操作有误可实时光学、声音、画面报警。基于地图或其他GIS数据规划用于自动驾驶的3D航线和空中航点任务，空中航点任务应包括环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式，可读取机载飞行数据记录仪数据并对数据分析。可指点飞行、绕点飞行、自动起飞、一键自动返回、自动降落。

无人机地面站，作为无人机的地面监测控制系统，主要负责无人机飞行状态监测、控制无人机飞行姿态及设置飞行参数、规划飞行轨迹、路线等功能。常规的地面站，通常将大量模块集成在控制箱或控制柜内，体积庞大，现场作业不易携带，而且出现故障不易维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为了提升无人机地面站的便携性、可靠性，需要提出一种可与手机、平板电脑、笔记本电脑等移动智能终端的进行通讯的地面站融合系统及无人航空器，利用智能终端的无线连接功能(如蓝牙或wifi)，连接地面站，地面站与相配对的无人机建立无线数据通路，无人机的飞行参数数据通过地面站处理后发送给移动智能终端，从而建立移动端与无人机的数据通路。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

一种可进行智能终端通讯的地面站融合系统，包括无人机、地面站、移动智能终端、连接无人机与地面站的第一通信链路、连接地面站与移动智能终端的第二通信链路，所述第一通信链路与第二通信链路均为远程通信链路，所述地面站设有链路匹配模块，将第一通信链路与第二通信链路一一配对及信息交互。

进一步的实施例，所述第一通信链路为蓝牙通信链路或wifi通信链路。

进一步的实施例，所述第二通信链路为无线电波通信链路。

进一步的实施例，所述无人机上设有信息采集装置，所述信息采集装置通过第一通信链路发送至地面站。

进一步的实施例，所述地面站设有数据解析模块与显示模块；其中，

数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；

显示模块，显示解析后的飞行控制参数。

进一步的实施例，所述飞行控制参数包括飞行高度、续航时间、爬升率、飞行速度及抗风能力。

进一步的实施例，所述显示模块为LCD显示屏或LED显示屏，所述LCD显示屏或LED显示屏上设有用于拍照和录像的接口。

进一步的实施例，所述地面站设有报警模块，对异常的飞行控制参数进行报警提示，并将报警信号通过第二通信链路发送给移动智能终端。

一种使用任一上述的可进行智能终端通讯的地面站融合系统的无人航空器。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的可进行智能终端通讯的地面站融合系统，将地面站与无人机设计为一一配对关系，并可以实现远程连接。无人机在飞行过程中采集到的信息或飞行控制参数通过第一通信链路实时发送给地面站，地面站再通过第二通信链路将数据传送给移动智能终端，由移动端的显示屏呈现无人机当前状态，使用移动端及地面端的组合替代了传统地面站，实现携带方便，结构简单。

本实用新型的可进行智能终端通讯的地面站融合系统，实现了移动智能终端向无人机下发控制指令或规划航线，移动端将传输数据通过第二通信链路传送给地面站，由地面站发送给相对应的无人机，最后将控制指令或规划指令发送到无人机，操控无人机执行指令。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的可进行智能终端通讯的地面站融合系统的系统结构图。

图中：

1、无人机；2、地面站；3、移动智能终端；4、第一通信链路；5、第二通信链路；6、链路匹配模块；7、信息采集装置；8、数据解析模块；9、显示模块；10、报警模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种可进行智能终端通讯的地面站2融合系统，包括无人机1、地面站2、移动智能终端3、连接无人机1与地面站2的第一通信链路4、连接地面站2与移动智能终端3的第二通信链路5，所述第一通信链路4与第二通信链路5均为远程通信链路，所述第一通信链路4为蓝牙通信链路或wifi通信链路，所述第二通信链路5为无线电波通信链路，所述地面站2设有链路匹配模块6，将第一通信链路4与第二通信链路5一一配对及信息交互。链路匹配模块6用于将检测到的全部未匹配的第一通信链路4的匹配信息发送给移动智能终端3，移动智能终端3反馈选取其中一条的第一通信链路4的匹配信号，链路匹配模块6将该移动智能终端3的IP地址与无人机1识别码匹配，作为二者信息交互的验证信息，实现第一通信链路4与第二通信链路5的匹配连通。

所述无人机1上设有信息采集装置7，所述信息采集装置7通过第一通信链路4发送至地面站2。所述信息采集装置7包括航拍摄像机、红外摄像机、有害气体传感器、水质传感器等外置检测模块，以及GPS模块、电子罗盘、电量检测模块等用于采集无人机1飞行控制参数的内置模块。航拍摄像机用于获取航拍视频影像，红外摄像机用于灭火飞行器，检测并传回火灾位置及视频影像，有害气体传感器用于检测不明位置的有害气体含量，水质传感器用于采集水质信息。信息采集装置7在无人机1启动后一直处于工作状态，对其经过的任何区域进行信息采集，并将其采集的信息转化为数字信号实时发送至地面站2。

所述地面站2设有数据解析模块8与显示模块9。无人机1与地面站2之间进行数据传输时，不仅传递了信息采集装置7采集的数字信号，同时也将飞行控制参数通过第一通信链路4传递给地面站2。数据解析模块8用于获取无人机1的飞行控制参数，并对其进行解析。所述飞行控制参数包括飞行高度、续航时间、爬升率、飞行速度及抗风能力，信息采集装置7与数据解析模块8相互配合，使得数字信号及飞行控制参数经解析后显示在显示模块9上。所述显示模块9为LCD显示屏或LED显示屏，所述LCD显示屏或LED显示屏上设有用于拍照和录像的接口。

所述地面站2设有报警模块10，对异常的飞行控制参数进行报警提示，并将报警信号通过第二通信链路5发送给移动智能终端3。报警模块10实时检测数据解析模块8采集到的飞行控制参数，并分别对每个飞行控制参数进行监控，若其中任意飞行控制参数未达标，或超过参数范围，则地面站2发出声光报警，并向移动智能终端3发送报警信号。

一种使用任一上述的可进行智能终端通讯的地面站融合系统的无人航空器。其能够解决可进行智能终端通讯的地面站融合系统的所解决的技术问题，相应地，能够带来可进行智能终端通讯的地面站融合系统的上述效果，在此不做重复描述。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。